包调整
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7f0a9284fe
commit
986fc71d60
@ -1,92 +0,0 @@
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package club.joylink.rtss.simulation.rt.SRD;
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import club.joylink.rtss.exception.BusinessExceptionAssertEnum;
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import club.joylink.rtss.simulation.rt.RtSimulation;
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import club.joylink.rtss.simulation.rt.SRD.bo.*;
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import org.springframework.stereotype.Component;
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import java.time.LocalDateTime;
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import java.util.List;
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@Component
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public class SrdApiService {
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private SrdRepository getSrdRepository(RtSimulation rtSimulation) {
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SrdRepository repository = rtSimulation.getRepository(SrdRepository.NAME, SrdRepository.class);
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BusinessExceptionAssertEnum.SYSTEM_EXCEPTION.assertNotNull(repository);
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return repository;
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}
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public List<SrAXC> queryAllAxc(RtSimulation rtSimulation) {
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SrdRepository repository = this.getSrdRepository(rtSimulation);
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return repository.getAxcList();
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}
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public List<SrSwitch> queryAllSwitch(RtSimulation rtSimulation) {
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SrdRepository repository = this.getSrdRepository(rtSimulation);
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return repository.getSwitchList();
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}
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public List<SrSignal> queryAllSignal(RtSimulation rtSimulation) {
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SrdRepository repository = this.getSrdRepository(rtSimulation);
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return repository.getSignalList();
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}
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public List<SrPSD> queryAllPsd(RtSimulation rtSimulation) {
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SrdRepository repository = this.getSrdRepository(rtSimulation);
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return repository.getPsdList();
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}
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public void turnSwitch(RtSimulation rtSimulation, String switchId, int position) {
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SrdRepository repository = this.getSrdRepository(rtSimulation);
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SrSwitch srSwitch = repository.getSwitchById(switchId);
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boolean startTurn = false;
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if (SrSwitch.NORMAL == position) {
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startTurn = srSwitch.turnToNormal(rtSimulation.getSystemTime());
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} else if (SrSwitch.REVERSE == position) {
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startTurn = srSwitch.turnToReverse(rtSimulation.getSystemTime());
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} else {
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throw BusinessExceptionAssertEnum.ARGUMENT_ILLEGAL.exception();
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}
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if (startTurn) {
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// 发送道岔开始转换
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}
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}
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public void changeSignalLight(RtSimulation rtSimulation, String id, int aspect) {
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SrdRepository srdRepository = this.getSrdRepository(rtSimulation);
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SrSignal srSignal = srdRepository.getSignalById(id);
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boolean change = false;
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if (srSignal.getState() != aspect) {
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LocalDateTime systemTime = rtSimulation.getSystemTime();
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switch (aspect) {
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case SrSignal.OFF:{
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srSignal.close(systemTime);
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break;
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}
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case SrSignal.RED:{
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srSignal.openRed(systemTime);
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break;
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}
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case SrSignal.GREEN:{
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srSignal.openGreen(systemTime);
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break;
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}
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case SrSignal.YELLOW: {
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srSignal.openYellow(systemTime);
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break;
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}
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case SrSignal.GUIDE: {
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srSignal.openGuide(systemTime);
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break;
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}
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default:
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throw BusinessExceptionAssertEnum.SYSTEM_EXCEPTION.exception(String.format("无效的信号机显示：[%s]", aspect));
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}
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change = true;
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}
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if (change) {
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// 发送信号机变更
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}
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}
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}
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@ -1,177 +0,0 @@
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|||||||
package club.joylink.rtss.simulation.rt.SRD;
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||||||
import club.joylink.rtss.exception.BusinessExceptionAssertEnum;
|
|
||||||
import club.joylink.rtss.simulation.rt.RtSimulation;
|
|
||||||
import club.joylink.rtss.simulation.rt.SRD.bo.*;
|
|
||||||
import club.joylink.rtss.vo.client.map.MapVO;
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||||||
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
|
|
||||||
import org.springframework.stereotype.Component;
|
|
||||||
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import java.time.LocalDateTime;
|
|
||||||
import java.util.HashSet;
|
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||||||
import java.util.List;
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import java.util.Set;
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/**
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||||||
* 虚拟真实设备运行逻辑
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*/
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||||||
@Slf4j
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||||||
@Component
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||||||
public class SrdLogicService {
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public static final int TRAIN_RUN_RATE = 20; // 列车运行逻辑频率
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||||||
public static final int DEVICE_RUN_RATE = 500; // 其他设备逻辑频率
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public void buildRepository(RtSimulation rtSimulation, MapVO mapVO) {
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SrdRepository srdRepository = SrdRepositoryBuilder.buildFrom(mapVO);
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rtSimulation.addRepository(srdRepository);
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}
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public void addJobs(RtSimulation rtSimulation) {
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rtSimulation.addJob("srTrainRun",
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() -> this.srTrainRun(rtSimulation.getRepository(SrdRepository.NAME, SrdRepository.class)),
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TRAIN_RUN_RATE);
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rtSimulation.addJob("srDeviceLogic",
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||||||
() -> this.srDeviceLogic(rtSimulation.getRepository(SrdRepository.NAME, SrdRepository.class), rtSimulation.getSystemTime()),
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|
||||||
DEVICE_RUN_RATE);
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}
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private void srDeviceLogic(SrdRepository repository, LocalDateTime systemTime) {
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// 道岔转动
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List<SrSwitch> turnoutList = repository.getSwitchList();
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||||||
for (SrSwitch turnout : turnoutList) {
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if (turnout.isControlByReal()) {
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continue;
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}
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||||||
if (turnout.isTurning()) {
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turnout.tryFinishTurning(systemTime);
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}
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}
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// 屏蔽门开/闭
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List<SrPSD> psdList = repository.getPsdList();
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||||||
for (SrPSD psd : psdList) {
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||||||
if (psd.isControlByReal()) {
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||||||
continue;
|
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||||||
}
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||||||
if (psd.isTurning()) {
|
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||||||
psd.tryFinishTurning(systemTime);
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}
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}
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||||||
// 信号机控制
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List<SrSignal> signalList = repository.getSignalList();
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||||||
for (SrSignal signal : signalList) {
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||||||
if (signal.isControlByReal()) {
|
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||||||
continue;
|
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||||||
}
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||||||
if (signal.isTurning()) {
|
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||||||
signal.tryFinishTurning(systemTime);
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||||||
}
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}
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||||||
}
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public void srTrainRun(SrdRepository repository) {
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List<SrTrain> trainList = repository.getTrainList();
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||||||
for (SrTrain srTrain : trainList) {
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||||||
if (!srTrain.isUsing()) {
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continue;
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||||||
}
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||||||
// 计算列车加速度，更新列车速度，计算列车运行距离，更新列车位置
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boolean right = srTrain.isRight();
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||||||
TrackPosition position = srTrain.getHeadPosition();
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||||||
int cv = this.calculateSpeed(srTrain);
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||||||
int s = this.calculateLen(srTrain, cv, TRAIN_RUN_RATE);
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||||||
TrackPosition np = calculatePosition(position, s, right, new HashSet<>());
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||||||
if (np.equals(position) && cv != 0) {
|
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||||||
cv = 0;
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||||||
}
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||||||
Set<SrTrack> occupiedTrackSet = new HashSet<>();
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||||||
TrackPosition tailPosition = this.calculatePosition(np, srTrain.getLen(), !right, occupiedTrackSet);
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||||||
srTrain.updatePositionAndSpeed(np, tailPosition, cv);
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||||||
// 更新计轴占用
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||||||
Set<SrTrack> oldOccupiedTrackSet = new HashSet<>();
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||||||
this.calculatePosition(position, srTrain.getLen(), !right, oldOccupiedTrackSet);
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||||||
Set<SrTrack> clearList = new HashSet<>(oldOccupiedTrackSet);
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||||||
clearList.removeAll(occupiedTrackSet);
|
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||||||
for (SrTrack srTrack : clearList) {
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||||||
srTrack.getAxc().clear();
|
|
||||||
}
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|
||||||
for (SrTrack srTrack : occupiedTrackSet) {
|
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||||||
srTrack.getAxc().occupy();
|
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||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
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||||||
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||||||
private int calculateLen(SrTrain srTrain, int cv, int time) {
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int s = cv * time;
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||||||
return s * srTrain.getGear();
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||||||
}
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||||||
private int calculateSpeed(SrTrain srTrain) {
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||||||
long speed = srTrain.getSpeed();
|
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||||||
int wa = (int) (10 + speed * 0.001 + speed * speed * 0.0000003); // 阻力所产生的反向加速度
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||||||
int pa = 0;
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||||||
if (srTrain.isEb()) {
|
|
||||||
pa = SrTrain.ES_DEC;
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||||||
} else {
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||||||
pa = srTrain.getP() >= 0 ? srTrain.getP() * SrTrain.MAX_ACC : srTrain.getP() * SrTrain.MAX_DEC;
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||||||
}
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||||||
int a = pa - wa;
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||||||
int cv = (int) (speed + a * TRAIN_RUN_RATE); // 当前速度
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||||||
if (cv < 0) {
|
|
||||||
cv = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (srTrain.isNeutralGear() && cv > 0) { // 空档位
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||||||
cv = 0;
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|
||||||
}
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||||||
return cv;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @param position 起始位置
|
|
||||||
* @param s 距离
|
|
||||||
* @param right 方向
|
|
||||||
* @param trackSet 从position往方向[right]经过距离[s]所经过的轨道列表
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|
||||||
* @return
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
private TrackPosition calculatePosition(TrackPosition position, int s, boolean right, Set<SrTrack> trackSet) {
|
|
||||||
if (s == 0) {
|
|
||||||
return position;
|
|
||||||
}
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||||||
SrTrack track = position.getTrack();
|
|
||||||
int offset = position.getOffset();
|
|
||||||
if (right) {
|
|
||||||
offset += s;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
offset -= s;
|
|
||||||
}
|
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||||||
SrTrack base = track;
|
|
||||||
trackSet.add(base);
|
|
||||||
int iter = 0;
|
|
||||||
while (offset < 0 || offset > base.getLen()) {
|
|
||||||
BusinessExceptionAssertEnum.SYSTEM_EXCEPTION.assertTrue(iter < 10);
|
|
||||||
++iter;
|
|
||||||
SrTrack nextTrack = base.queryNextTrack(right);
|
|
||||||
if (nextTrack == null) { // 下一区段为空，到达尽头或道岔失表处
|
|
||||||
log.debug(String.format("区段[%s][%s]区段不存在",base.debugStr(), right?"右向":"左向"));
|
|
||||||
if (offset < 0) {
|
|
||||||
offset = 0;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
offset = base.getLen();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
if (right) {
|
|
||||||
BusinessExceptionAssertEnum.SYSTEM_EXCEPTION.assertTrue(offset > base.getLen());
|
|
||||||
offset -= base.getLen();
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
BusinessExceptionAssertEnum.SYSTEM_EXCEPTION.assertTrue(offset < 0);
|
|
||||||
offset += nextTrack.getLen();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
base = nextTrack;
|
|
||||||
trackSet.add(nextTrack);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return new TrackPosition(base, offset);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,16 +0,0 @@
|
|||||||
package club.joylink.rtss.simulation.rt.SRD.bo;
|
|
||||||
|
|
||||||
public enum DeviceType {
|
|
||||||
/** 计轴器 */
|
|
||||||
AXC,
|
|
||||||
/** 道岔 */
|
|
||||||
TURNOUT,
|
|
||||||
/** 信号机 */
|
|
||||||
SIGNAL,
|
|
||||||
/** 站台屏蔽门 */
|
|
||||||
PSD,
|
|
||||||
TRAIN,
|
|
||||||
/** 轨道 */
|
|
||||||
TRACK
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,34 +0,0 @@
|
|||||||
package club.joylink.rtss.simulation.rt.SRD.bo;
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 虚拟真实计轴器（Axle counter）
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
public class SrAXC extends SrDevice {
|
|
||||||
|
|
||||||
int state = OFF;
|
|
||||||
public static final int OFF = 0;//出清
|
|
||||||
public static final int ON = 1;//占用
|
|
||||||
|
|
||||||
public SrAXC(String id) {
|
|
||||||
super(id, DeviceType.AXC);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void clear() {
|
|
||||||
this.state = OFF;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void occupy() {
|
|
||||||
if (this.state != ON) {
|
|
||||||
this.state=ON;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public boolean isOccupy() {
|
|
||||||
return this.state == ON;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
@Override
|
|
||||||
public void applyState(int state) {
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,46 +0,0 @@
|
|||||||
package club.joylink.rtss.simulation.rt.SRD.bo;
|
|
||||||
|
|
||||||
import club.joylink.rtss.simulation.Debug;
|
|
||||||
import lombok.Getter;
|
|
||||||
|
|
||||||
import java.util.Objects;
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 虚拟真实设备抽象父类
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
@Getter
|
|
||||||
public abstract class SrDevice implements Debug {
|
|
||||||
String id;
|
|
||||||
DeviceType deviceType;
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 是否由真实设备控制
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
boolean controlByReal;
|
|
||||||
|
|
||||||
public SrDevice() {}
|
|
||||||
|
|
||||||
public SrDevice(String id, DeviceType deviceType) {
|
|
||||||
this.id = id;
|
|
||||||
this.deviceType = deviceType;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public abstract void applyState(int state);
|
|
||||||
|
|
||||||
@Override
|
|
||||||
public String debugStr() {
|
|
||||||
return String.format("%s:%s", this.deviceType, this.id);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
@Override
|
|
||||||
public boolean equals(Object o) {
|
|
||||||
if (this == o) return true;
|
|
||||||
if (o == null || getClass() != o.getClass()) return false;
|
|
||||||
SrDevice srDevice = (SrDevice) o;
|
|
||||||
return Objects.equals(id, srDevice.id);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
@Override
|
|
||||||
public int hashCode() {
|
|
||||||
return Objects.hash(id);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,72 +0,0 @@
|
|||||||
package club.joylink.rtss.simulation.rt.SRD.bo;
|
|
||||||
|
|
||||||
import java.time.LocalDateTime;
|
|
||||||
import java.util.concurrent.TimeUnit;
|
|
||||||
import java.util.concurrent.atomic.AtomicInteger;
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 虚拟真实屏蔽门（Platform screen door）
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
public class SrPSD extends SrDevice {
|
|
||||||
public static final int turnTime = 3000; // 默认开关门时间，单位ms
|
|
||||||
|
|
||||||
int state = CLOSE_LOCK;
|
|
||||||
public static final int CLOSE_LOCK = 1;//关闭且锁闭
|
|
||||||
public static final int CLOSED = 2;//关闭未锁闭
|
|
||||||
public static final int TURNING = 3;//转换中
|
|
||||||
public static final int OPEN_FINISH = 4;//打开到位
|
|
||||||
|
|
||||||
AtomicInteger command = new AtomicInteger(NONE);
|
|
||||||
public static final int NONE = 0;//无动作
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 转换完成时间
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
LocalDateTime finishTime;
|
|
||||||
|
|
||||||
public SrPSD(String id) {
|
|
||||||
super(id, DeviceType.PSD);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public int getState() {
|
|
||||||
return state;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public boolean isTurning() {
|
|
||||||
return NONE != this.command.get();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void open(LocalDateTime systemTime) {
|
|
||||||
this.startTurn(systemTime, OPEN_FINISH);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void close(LocalDateTime systemTime) {
|
|
||||||
this.startTurn(systemTime, CLOSE_LOCK);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
private void startTurn(LocalDateTime systemTime, int command) {
|
|
||||||
this.finishTime = systemTime.plusNanos(TimeUnit.MILLISECONDS.toNanos(turnTime));
|
|
||||||
this.command.set(command);
|
|
||||||
this.state = TURNING;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void tryFinishTurning(LocalDateTime systemTime) {
|
|
||||||
if (this.finishTime != null && systemTime.compareTo(this.finishTime) >= 0) {
|
|
||||||
this.turnFinish();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void turnFinish() {
|
|
||||||
this.state = this.command.get();
|
|
||||||
this.command.set(NONE);
|
|
||||||
this.finishTime = null;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
@Override
|
|
||||||
public void applyState(int state) {
|
|
||||||
if (CLOSE_LOCK == state || CLOSED == state || TURNING == state || OPEN_FINISH == state) {
|
|
||||||
this.state = state;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
throw new IllegalArgumentException(String.format("无效的屏蔽门状态:[%s]", state));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,100 +0,0 @@
|
|||||||
package club.joylink.rtss.simulation.rt.SRD.bo;
|
|
||||||
|
|
||||||
import lombok.Getter;
|
|
||||||
|
|
||||||
import java.time.LocalDateTime;
|
|
||||||
import java.util.concurrent.TimeUnit;
|
|
||||||
import java.util.concurrent.atomic.AtomicInteger;
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 虚拟真实信号机
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
@Getter
|
|
||||||
public class SrSignal extends SrDevice {
|
|
||||||
public static final int turnTime = 500; // 默认转换时间，单位ms
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 所在区段
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
SrTrack track;
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 所在区段偏移量,单位mm
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
int offset;
|
|
||||||
|
|
||||||
int state = OFF;
|
|
||||||
public static final int OFF = 0; // 关闭
|
|
||||||
public static final int RED = 1; // 红灯信号(禁止信号)
|
|
||||||
public static final int GREEN = 2; // 绿灯信号(直向通行)
|
|
||||||
public static final int YELLOW = 3; // 黄灯信号(侧向通行)
|
|
||||||
public static final int GUIDE = 4; // 引导信号(正线为黄红)
|
|
||||||
|
|
||||||
AtomicInteger command = new AtomicInteger(NONE);
|
|
||||||
public static final int NONE = 0;
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 转换完成时间
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
LocalDateTime finishTime;
|
|
||||||
|
|
||||||
public SrSignal(String id) {
|
|
||||||
super(id, DeviceType.SIGNAL);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public int getState() {
|
|
||||||
return state;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setTrackAndOffset(SrTrack srTrack, int offset) {
|
|
||||||
this.track = srTrack;
|
|
||||||
this.offset = offset;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public boolean isTurning() {
|
|
||||||
return NONE != this.command.get();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void close(LocalDateTime systemTime) {
|
|
||||||
this.startTurn(systemTime, OFF);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void openRed(LocalDateTime systemTime) {
|
|
||||||
this.startTurn(systemTime, RED);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void openGreen(LocalDateTime systemTime) {
|
|
||||||
this.startTurn(systemTime, GREEN);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void openYellow(LocalDateTime systemTime) {
|
|
||||||
this.startTurn(systemTime, YELLOW);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void openGuide(LocalDateTime systemTime) {
|
|
||||||
this.startTurn(systemTime, GUIDE);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
private void startTurn(LocalDateTime systemTime, int command) {
|
|
||||||
this.finishTime = systemTime.plusNanos(TimeUnit.MILLISECONDS.toNanos(turnTime));
|
|
||||||
this.command.set(command);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void tryFinishTurning(LocalDateTime systemTime) {
|
|
||||||
if (this.finishTime != null && systemTime.compareTo(this.finishTime) >= 0) {
|
|
||||||
this.turnFinish();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void turnFinish() {
|
|
||||||
this.state = this.command.get();
|
|
||||||
this.command.set(NONE);
|
|
||||||
this.finishTime = null;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@Override
|
|
||||||
public void applyState(int state) {
|
|
||||||
if (OFF == state || RED == state || GREEN == state || YELLOW == state || GUIDE == state) {
|
|
||||||
this.state = state;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
throw new IllegalArgumentException(String.format("无效的道岔状态:[%s]", state));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,111 +0,0 @@
|
|||||||
package club.joylink.rtss.simulation.rt.SRD.bo;
|
|
||||||
|
|
||||||
import java.time.LocalDateTime;
|
|
||||||
import java.util.concurrent.TimeUnit;
|
|
||||||
import java.util.concurrent.atomic.AtomicInteger;
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 虚拟真实道岔
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
public class SrSwitch extends SrDevice {
|
|
||||||
public static final int turnTime = 3000; // 默认转换时间
|
|
||||||
|
|
||||||
SrTrack a;
|
|
||||||
SrTrack b;
|
|
||||||
SrTrack c;
|
|
||||||
|
|
||||||
int state = NORMAL;
|
|
||||||
public static final int LOST = 0; // 失表
|
|
||||||
public static final int NORMAL = 1; // 定位
|
|
||||||
public static final int REVERSE = 2; // 反位
|
|
||||||
public static final int SQUEEZING = 4; // 挤叉
|
|
||||||
|
|
||||||
AtomicInteger command = new AtomicInteger(NONE);
|
|
||||||
public static final int NONE = 0;
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 转换完成时间
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
LocalDateTime finishTime;
|
|
||||||
|
|
||||||
public SrSwitch(String id) {
|
|
||||||
super(id, DeviceType.TURNOUT);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void setTracks(SrTrack a, SrTrack b, SrTrack c) {
|
|
||||||
this.a = a;
|
|
||||||
this.b = b;
|
|
||||||
this.c = c;
|
|
||||||
a.srSwitch = this;
|
|
||||||
b.srSwitch = this;
|
|
||||||
c.srSwitch = this;
|
|
||||||
if (this.a.leftTrack == null && this.a.rightTrack == null) {
|
|
||||||
throw new IllegalStateException("道岔a区段两端都没有关联的区段");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (this.a.leftTrack != null) { // a左侧存在
|
|
||||||
this.a.setRightTrack(this.b);
|
|
||||||
this.a.setRightFlankTrack(this.c);
|
|
||||||
} else { // a右侧存在
|
|
||||||
this.a.setLeftTrack(this.b);
|
|
||||||
this.a.setLeftFlankTrack(this.c);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public int getState() {
|
|
||||||
return state;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public boolean isNormalPosition() {
|
|
||||||
return NORMAL == this.state;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public boolean isReversePosition() {
|
|
||||||
return REVERSE == this.state;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public boolean isTurning() {
|
|
||||||
return NONE != this.command.get();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public boolean turnToNormal(LocalDateTime systemTime) {
|
|
||||||
if (this.isNormalPosition() || this.command.get() == NORMAL) {
|
|
||||||
return false;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
this.startTurn(systemTime, NORMAL);
|
|
||||||
return true;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public boolean turnToReverse(LocalDateTime systemTime) {
|
|
||||||
if (this.isReversePosition() || this.command.get() == REVERSE) {
|
|
||||||
return false;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
this.startTurn(systemTime, REVERSE);
|
|
||||||
return true;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
private void startTurn(LocalDateTime systemTime, int command) {
|
|
||||||
this.finishTime = systemTime.plusNanos(TimeUnit.MILLISECONDS.toNanos(turnTime));
|
|
||||||
this.command.set(command);
|
|
||||||
this.state = LOST;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void tryFinishTurning(LocalDateTime systemTime) {
|
|
||||||
if (this.finishTime != null && systemTime.compareTo(this.finishTime) >= 0) {
|
|
||||||
this.turnFinish();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void turnFinish() {
|
|
||||||
this.state = this.command.get();
|
|
||||||
this.command.set(NONE);
|
|
||||||
this.finishTime = null;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
@Override
|
|
||||||
public void applyState(int state) {
|
|
||||||
if (NORMAL == state || REVERSE == state || LOST == state) {
|
|
||||||
this.state = state;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
throw new IllegalArgumentException(String.format("无效的道岔状态:[%s]", state));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,109 +0,0 @@
|
|||||||
package club.joylink.rtss.simulation.rt.SRD.bo;
|
|
||||||
|
|
||||||
import club.joylink.rtss.simulation.Debug;
|
|
||||||
import lombok.Getter;
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 虚拟真实轨道区段
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
@Getter
|
|
||||||
public class SrTrack extends SrDevice implements Debug {
|
|
||||||
|
|
||||||
String name;
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 轨道长度，单位mm
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
int len;
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 计轴器
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
SrAXC axc;
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 左侧直向轨道（可能为null）
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
SrTrack leftTrack;
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 左侧侧向轨道（非道岔的都为null）
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
SrTrack leftFlankTrack;
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 右侧轨道（可能为null）
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
SrTrack rightTrack;
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 右侧侧向轨道（非道岔的都为null）
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
SrTrack rightFlankTrack;
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 关联的道岔（是道岔区段才会关联，否则为null）
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
SrSwitch srSwitch;
|
|
||||||
|
|
||||||
public SrTrack(String id) {
|
|
||||||
super(id, DeviceType.TRACK);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setAxc(SrAXC axc) {
|
|
||||||
this.axc = axc;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setLeftTrack(SrTrack left) {
|
|
||||||
this.leftTrack = left;
|
|
||||||
left.setRightTrack(this);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setLeftFlankTrack(SrTrack leftFlank) {
|
|
||||||
this.leftFlankTrack = leftFlank;
|
|
||||||
leftFlank.setRightTrack(this);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setRightTrack(SrTrack right) {
|
|
||||||
this.rightTrack = right;
|
|
||||||
right.setLeftTrack(this);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setRightFlankTrack(SrTrack rightFlank) {
|
|
||||||
this.rightFlankTrack = rightFlank;
|
|
||||||
rightFlank.setLeftTrack(this);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void setSrSwitch(SrSwitch srSwitch) {
|
|
||||||
this.srSwitch = srSwitch;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public SrTrack queryNextTrack(boolean right) {
|
|
||||||
if (this.srSwitch != null) {
|
|
||||||
if (this.srSwitch.isNormalPosition()) {
|
|
||||||
return right ? this.rightTrack : this.leftTrack;
|
|
||||||
} else if (this.srSwitch.isReversePosition()) {
|
|
||||||
if (right) {
|
|
||||||
if (this.rightFlankTrack != null) {
|
|
||||||
return this.rightFlankTrack;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
return this.rightTrack;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
if (this.leftFlankTrack != null) {
|
|
||||||
return this.leftFlankTrack;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
return this.leftTrack;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
return right ? this.rightTrack : this.leftTrack;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return null;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
@Override
|
|
||||||
public void applyState(int state) {
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
@Override
|
|
||||||
public String debugStr() {
|
|
||||||
return String.format("%s(%s)", this.name, this.id);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,85 +0,0 @@
|
|||||||
package club.joylink.rtss.simulation.rt.SRD.bo;
|
|
||||||
|
|
||||||
import lombok.Getter;
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 虚拟真实列车
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
@Getter
|
|
||||||
public class SrTrain extends SrDevice {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 是否使用中
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
boolean using;
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 列车长度,单位mm
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
int len;
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 列车质量,单位：吨
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
int mass = 224;
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 最大加速度, 单位mm/s2
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
public static final int MAX_ACC = 1600;
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 最大常用制动加速度, 单位mm/s2
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
public static final int MAX_DEC = -1200;
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 紧急制动加速度, 单位mm/s2
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
public static final int ES_DEC = -1500;
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 功率-100 <= p <= 100
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
int p;
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 是否紧急制动
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
boolean eb;
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 列车速度,单位mm/s
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
int speed;
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 列车方向
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
boolean right;
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 档位
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
int gear;
|
|
||||||
public static final int NEUTRAL = 0; //空挡
|
|
||||||
public static final int FORWARD = 1; //前进挡
|
|
||||||
public static final int REVERSE = -1; //后退档
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 列车头位置
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
TrackPosition headPosition;
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 列车尾位置
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
TrackPosition tailPosition;
|
|
||||||
public SrTrain(String id, int len) {
|
|
||||||
super(id, DeviceType.TRAIN);
|
|
||||||
this.len = len;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public boolean isNeutralGear() {
|
|
||||||
return NEUTRAL == this.gear;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void updatePositionAndSpeed(TrackPosition headPosition, TrackPosition tailPosition, int v) {
|
|
||||||
this.headPosition = headPosition;
|
|
||||||
this.tailPosition = tailPosition;
|
|
||||||
this.speed = v;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
@Override
|
|
||||||
public void applyState(int state) {
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,67 +0,0 @@
|
|||||||
package club.joylink.rtss.simulation.rt.SRD.bo;
|
|
||||||
|
|
||||||
import club.joylink.rtss.exception.BusinessExceptionAssertEnum;
|
|
||||||
import club.joylink.rtss.simulation.SimulationRepository;
|
|
||||||
|
|
||||||
import java.util.ArrayList;
|
|
||||||
import java.util.HashMap;
|
|
||||||
import java.util.List;
|
|
||||||
import java.util.Map;
|
|
||||||
|
|
||||||
public class SrdRepository extends SimulationRepository {
|
|
||||||
public static final String NAME = "SDR";
|
|
||||||
|
|
||||||
Map<String, SrTrack> trackMap;
|
|
||||||
Map<String, SrAXC> axcMap;
|
|
||||||
Map<String, SrSwitch> switchMap;
|
|
||||||
Map<String, SrSignal> signalMap;
|
|
||||||
Map<String, SrPSD> psdMap;
|
|
||||||
Map<String, SrTrain> trainMap;
|
|
||||||
|
|
||||||
public SrdRepository() {
|
|
||||||
super(NAME);
|
|
||||||
this.trackMap = new HashMap<>();
|
|
||||||
this.axcMap = new HashMap<>();
|
|
||||||
this.switchMap = new HashMap<>();
|
|
||||||
this.signalMap = new HashMap<>();
|
|
||||||
this.psdMap = new HashMap<>();
|
|
||||||
this.trainMap = new HashMap<>();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public List<SrTrain> getTrainList() {
|
|
||||||
return new ArrayList<>(this.trainMap.values());
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public List<SrSwitch> getSwitchList() {
|
|
||||||
return new ArrayList<>(this.switchMap.values());
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public List<SrPSD> getPsdList() {
|
|
||||||
return new ArrayList<>(this.psdMap.values());
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public List<SrSignal> getSignalList() {
|
|
||||||
return new ArrayList<>(this.signalMap.values());
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
@Override
|
|
||||||
public void initState() {
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public List<SrAXC> getAxcList() {
|
|
||||||
return new ArrayList<>(this.axcMap.values());
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
public SrSwitch getSwitchById(String id) {
|
|
||||||
SrSwitch srSwitch = this.switchMap.get(id);
|
|
||||||
BusinessExceptionAssertEnum.SYSTEM_EXCEPTION.assertNotNull(srSwitch);
|
|
||||||
return srSwitch;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public SrSignal getSignalById(String id) {
|
|
||||||
SrSignal srSignal = this.signalMap.get(id);
|
|
||||||
BusinessExceptionAssertEnum.SYSTEM_EXCEPTION.assertNotNull(srSignal);
|
|
||||||
return srSignal;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,154 +0,0 @@
|
|||||||
package club.joylink.rtss.simulation.rt.SRD.bo;
|
|
||||||
|
|
||||||
import club.joylink.rtss.exception.BusinessExceptionAssertEnum;
|
|
||||||
import club.joylink.rtss.vo.client.map.MapSwitchVO;
|
|
||||||
import club.joylink.rtss.vo.client.map.MapTrainModelVO;
|
|
||||||
import club.joylink.rtss.vo.client.map.MapTrainVO;
|
|
||||||
import club.joylink.rtss.vo.client.map.MapVO;
|
|
||||||
import club.joylink.rtss.vo.client.map.newmap.MapGraphDataNewVO;
|
|
||||||
import club.joylink.rtss.vo.client.map.newmap.MapPSDVO;
|
|
||||||
import club.joylink.rtss.vo.client.map.newmap.MapSectionNewVO;
|
|
||||||
import club.joylink.rtss.vo.client.map.newmap.MapSignalNewVO;
|
|
||||||
import org.springframework.util.StringUtils;
|
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||||||
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||||||
import java.util.List;
|
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||||||
import java.util.Map;
|
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||||||
import java.util.Objects;
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public class SrdRepositoryBuilder {
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public static SrdRepository buildFrom(MapVO mapVO) {
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SrdRepository srdRepository = new SrdRepository();
|
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||||||
MapGraphDataNewVO graphDataNew = mapVO.getGraphDataNew();
|
|
||||||
buildTrackAndAxc(graphDataNew.getSectionList(), srdRepository.trackMap, srdRepository.axcMap);
|
|
||||||
buildTurnout(graphDataNew.getSwitchList(), srdRepository.switchMap);
|
|
||||||
buildSignal(graphDataNew.getSignalList(), srdRepository.signalMap);
|
|
||||||
buildSrPsd(graphDataNew.getPsdList(), srdRepository.psdMap);
|
|
||||||
buildTrain(graphDataNew.getTrainList(), srdRepository.trainMap);
|
|
||||||
// 关系构建
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||||||
buildRelationOfTrackAndAxc(graphDataNew.getSectionList(), srdRepository.trackMap, srdRepository.axcMap);
|
|
||||||
buildRelationOfTurnoutAndTrack(graphDataNew.getSwitchList(), srdRepository.switchMap, srdRepository.trackMap);
|
|
||||||
buildRelationOfSignalAndTrack(graphDataNew.getSignalList(), srdRepository.signalMap, srdRepository.trackMap);
|
|
||||||
return srdRepository;
|
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||||||
}
|
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||||||
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||||||
private static void buildRelationOfTrackAndAxc(List<MapSectionNewVO> sectionList, Map<String, SrTrack> trackMap, Map<String, SrAXC> axcMap) {
|
|
||||||
for (MapSectionNewVO sectionVO : sectionList) {
|
|
||||||
SrTrack srTrack = trackMap.get(sectionVO.getCode());
|
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||||||
if (srTrack == null) {
|
|
||||||
continue;
|
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||||||
}
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||||||
// 构建轨道关联关系
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||||||
if (StringUtils.hasText(sectionVO.getLeftSectionCode())) {
|
|
||||||
SrTrack left = trackMap.get(sectionVO.getLeftSectionCode());
|
|
||||||
BusinessExceptionAssertEnum.DATA_ERROR.assertNotNull(left,
|
|
||||||
String.format("区段[%s]的左关联区段[%s]不存在", srTrack.getId(), sectionVO.getLeftSectionCode()));
|
|
||||||
srTrack.setLeftTrack(left);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (StringUtils.hasText(sectionVO.getRightSectionCode())) {
|
|
||||||
SrTrack right = trackMap.get(sectionVO.getRightSectionCode());
|
|
||||||
BusinessExceptionAssertEnum.DATA_ERROR.assertNotNull(right,
|
|
||||||
String.format("区段[%s]的右关联区段[%s]不存在", srTrack.getId(), sectionVO.getRightSectionCode()));
|
|
||||||
srTrack.setRightTrack(right);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// 构建轨道和计轴关系
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||||||
SrAXC axc;
|
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||||||
if (StringUtils.hasText(sectionVO.getParentCode())) {
|
|
||||||
axc = axcMap.get(sectionVO.getParentCode());
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
axc = axcMap.get(sectionVO.getCode());
|
|
||||||
}
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||||||
srTrack.setAxc(axc);
|
|
||||||
}
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||||||
}
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||||||
private static void buildRelationOfSignalAndTrack(List<MapSignalNewVO> signalList,
|
|
||||||
Map<String, SrSignal> signalMap,
|
|
||||||
Map<String, SrTrack> trackMap) {
|
|
||||||
for (MapSignalNewVO signalVO : signalList) {
|
|
||||||
SrSignal srSignal = signalMap.get(signalVO.getCode());
|
|
||||||
SrTrack srTrack = trackMap.get(signalVO.getSectionCode());
|
|
||||||
BusinessExceptionAssertEnum.DATA_ERROR.assertNotNull(srTrack,
|
|
||||||
String.format("信号机[%s]关联区段[%s]不存在", signalVO.getCode(), signalVO.getSectionCode()));
|
|
||||||
Float sectionOffset = signalVO.getSectionOffset();
|
|
||||||
BusinessExceptionAssertEnum.DATA_ERROR.assertTrue(sectionOffset >= 0,
|
|
||||||
String.format("信号机[%s]区段偏移量小于0", signalVO.getCode()));
|
|
||||||
srSignal.setTrackAndOffset(srTrack, (int) (sectionOffset*1000));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
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||||||
private static void buildRelationOfTurnoutAndTrack(List<MapSwitchVO> switchList,
|
|
||||||
Map<String, SrSwitch> turnoutMap,
|
|
||||||
Map<String, SrTrack> trackMap) {
|
|
||||||
for (MapSwitchVO switchVO : switchList) {
|
|
||||||
SrTrack a = trackMap.get(switchVO.getSectionACode());
|
|
||||||
SrTrack b = trackMap.get(switchVO.getSectionBCode());
|
|
||||||
SrTrack c = trackMap.get(switchVO.getSectionCCode());
|
|
||||||
BusinessExceptionAssertEnum.DATA_ERROR.assertNotNull(a,
|
|
||||||
String.format("道岔[%s]关联区段A[%s]不存在", switchVO.getCode(), switchVO.getSectionACode()));
|
|
||||||
BusinessExceptionAssertEnum.DATA_ERROR.assertNotNull(b,
|
|
||||||
String.format("道岔[%s]关联区段B[%s]不存在", switchVO.getCode(), switchVO.getSectionBCode()));
|
|
||||||
BusinessExceptionAssertEnum.DATA_ERROR.assertNotNull(c,
|
|
||||||
String.format("道岔[%s]关联区段C[%s]不存在", switchVO.getCode(), switchVO.getSectionCCode()));
|
|
||||||
SrSwitch turnout = turnoutMap.get(switchVO.getCode());
|
|
||||||
turnout.setTracks(a, b, c);
|
|
||||||
}
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|
||||||
}
|
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||||||
|
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||||||
private static void buildTrackAndAxc(List<MapSectionNewVO> sectionList,
|
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||||||
Map<String, SrTrack> trackMap,
|
|
||||||
Map<String, SrAXC> axcMap) {
|
|
||||||
for (MapSectionNewVO sectionVO : sectionList) {
|
|
||||||
if (Objects.equals(sectionVO.getType(), "02")) { // 逻辑区段
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (Objects.equals(sectionVO.getType(), "04")) { // 道岔计轴
|
|
||||||
// 只创建计轴器
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|
||||||
SrAXC srAXC = new SrAXC(sectionVO.getCode());
|
|
||||||
axcMap.put(srAXC.getId(), srAXC);
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// 创建轨道
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|
||||||
SrTrack srTrack = new SrTrack(sectionVO.getCode());
|
|
||||||
trackMap.put(srTrack.getId(), srTrack);
|
|
||||||
BusinessExceptionAssertEnum.DATA_ERROR.assertTrue(sectionVO.getLengthFact() > 0,
|
|
||||||
String.format("区段[%s(%s)]未设置实际长度或长度小于等于0", sectionVO.getName(), sectionVO.getCode()));
|
|
||||||
srTrack.len = ((int) (sectionVO.getLengthFact() * 1000));
|
|
||||||
|
|
||||||
// 创建计轴器
|
|
||||||
SrAXC srAXC = new SrAXC(sectionVO.getCode());
|
|
||||||
axcMap.put(srAXC.getId(), srAXC);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
private static void buildTurnout(List<MapSwitchVO> switchList, Map<String, SrSwitch> turnoutMap) {
|
|
||||||
for (MapSwitchVO switchVO : switchList) {
|
|
||||||
SrSwitch srSwitch = new SrSwitch(switchVO.getCode());
|
|
||||||
turnoutMap.put(srSwitch.getId(), srSwitch);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
private static void buildSignal(List<MapSignalNewVO> signalList, Map<String, SrSignal> signalMap) {
|
|
||||||
for (MapSignalNewVO signalVO : signalList) {
|
|
||||||
SrSignal srSignal = new SrSignal(signalVO.getCode());
|
|
||||||
|
|
||||||
signalMap.put(srSignal.getId(), srSignal);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
private static void buildSrPsd(List<MapPSDVO> psdList, Map<String, SrPSD> psdMap) {
|
|
||||||
for (MapPSDVO psdVO : psdList) {
|
|
||||||
SrPSD srPSD = new SrPSD(psdVO.getCode());
|
|
||||||
psdMap.put(srPSD.getId(), srPSD);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
private static void buildTrain(List<MapTrainVO> trainList, Map<String, SrTrain> trainMap) {
|
|
||||||
for (MapTrainVO trainVO : trainList) {
|
|
||||||
MapTrainModelVO trainModel = trainVO.getTrainModel();
|
|
||||||
SrTrain srTrain = new SrTrain(trainVO.getGroupNumber(), (int) (trainModel.getLength() * 1000));
|
|
||||||
trainMap.put(srTrain.getId(), srTrain);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,22 +0,0 @@
|
|||||||
package club.joylink.rtss.simulation.rt.SRD.bo;
|
|
||||||
|
|
||||||
public class TrackPosition {
|
|
||||||
SrTrack track;
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 轨道偏移量，单位mm
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
int offset;
|
|
||||||
|
|
||||||
public TrackPosition(SrTrack track, int offset) {
|
|
||||||
this.track = track;
|
|
||||||
this.offset = offset;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public SrTrack getTrack() {
|
|
||||||
return track;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public int getOffset() {
|
|
||||||
return offset;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
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