Commit Graph

1291 Commits

Author SHA1 Message Date
6317c12f12 修改道岔区段获取下一运行区段bug 2021-08-19 11:01:58 +08:00
f66ef77efa 修改ATP占用问题
修改按计划行车列车加载逻辑
2021-08-19 10:34:36 +08:00
f1cb974e8c 删除ATS无用文件
修改ATP区段占用bug
2021-08-19 10:20:00 +08:00
41902a121b Merge remote-tracking branch 'origin/test' into ci-restruct
# Conflicts:
#	src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/data/map/Section.java
#	src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/data/map/Switch.java
2021-08-18 17:50:33 +08:00
fe85608e25 进路办理添加道岔征用检查和征用道岔逻辑,延续保护征用修改为动态征用,即若其他进路征用在相反位置,则不断尝试征用,直至成功征用再开始办理延续保护
列车扣车导致折返轨列车不发车问题修改
地面ATP清除区段占用bug修改
修改移动授权为前方列车时因eoa计算导致的后车EB问题
修改进路正常解锁特殊道岔征用未解锁导致的其他进路无法办理bug
联锁进路生成道岔筛选逻辑修改,同一计轴道岔的联动道岔也添加
2021-08-18 17:45:24 +08:00
acd66b6268 根据南京二操作修改区故解逻辑; 2021-08-18 15:58:29 +08:00
7c6b2e47a8 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into dev
# Conflicts:
#	src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/ATP/ground/GroundAtpApiServiceImpl.java
2021-08-18 13:30:22 +08:00
31a25aeeb9 修改获取下一方向区段逻辑——根据系统采集的道岔位置 2021-08-18 09:05:55 +08:00
4111b75d53 道岔区段查找下一运行区段逻辑bug修改
ATP区段占用逻辑修改,不确定距离增加至30m,占用判断逻辑调整
出库列车加载bug修改
2021-08-17 18:42:19 +08:00
725fcef2fd 运行图校验修改
仿真区段zc判断修改
2021-08-17 11:29:50 +08:00
1c2c00b303 全站设置联锁自动触发开、关、ats自动进路开、关逻辑修改;接收控制权操作逻辑修改 2021-08-17 10:47:50 +08:00
197819a417 修改默认停站时间、运行等级校验 2021-08-16 17:43:51 +08:00
8f80f34881 西安一号线周内周末运行图导入相关问题修改 2021-08-16 16:22:04 +08:00
fa4383cce6 通信车故障及恢复 2021-08-16 11:18:18 +08:00
4a35fbca0f 修改CTC列车MA计算时机,修改非通信车ATP占用判断问题 2021-08-13 18:14:29 +08:00
b1672f8abb 修改MA计算:EB触发安全长度改为20m,对于非通信车占用区段的EB触发距离计算改为到EOA距离 2021-08-13 15:07:33 +08:00
7c77d328ad 修改ATS进路触发:信号机存在非ATS自动控制的进路就不再触发此信号机为始端的进路 2021-08-13 14:39:26 +08:00
2a7d83d198 修改头码车默认运行时间 2021-08-12 18:14:00 +08:00
d99901c568 修改头码车更新计划区段bug 2021-08-12 18:09:25 +08:00
5618276a3a 修改ats进路触发时间限制 2021-08-12 17:33:06 +08:00
d070ca7005 修改ats进路触发时间限制 2021-08-12 17:16:38 +08:00
39cefc32d5 增加郑州共赢测试项目;修改ats进路触发时间限制 2021-08-12 16:54:12 +08:00
f576023194 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into ci-restruct 2021-08-12 15:09:27 +08:00
6cd2d3bd2c MA非通信车占用区段eoa位置计算逻辑bug修改,MA计算迭代次数调整
ITC移动授权计算添加atpOn条件
非CTC进路办理流程延续保护逻辑bug修改
2021-08-12 15:09:11 +08:00
9bf2b2ded6 增加<回库>指令;非计划车不会自动回库;设置头码车时会清空ats待触发进路;设置头码车时会更新计划区段; 2021-08-12 15:04:49 +08:00
8d217cfae1 MA计算逻辑修改,取移动授权距离最近的作为结束
修改列车EB更新制动力问题
2021-08-12 11:30:06 +08:00
2a6b0bebe1 修改设置计划车时更新车站计划的逻辑 2021-08-11 19:02:49 +08:00
3e4a0d1332 改为人工车时重置速度上线;进路排列时检查岔心 2021-08-11 18:27:48 +08:00
2ad59b8f7c 处理列车更新目标区段问题 2021-08-11 18:13:15 +08:00
8968d2c46d 列车更新目标区段bug修改 2021-08-11 17:18:33 +08:00
42d1952ef4 提前发车操作逻辑修改
列车更新目标区段添加限制
添加列车ato动车扣车检查
2021-08-11 16:52:59 +08:00
c4cc217cd3 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into dev 2021-08-11 14:56:35 +08:00
39bb108a64 修改生成默认课程bug;修改备用车设置为头码车不运行bug;未按计划行车时不再将转换轨的人工车替换成即将出库的计划车;修改<设置自动触发/ats自排时信号机需处于人工控>设置的判定bug;列车应用新计划时清除未触发的进路;修改列车更新目标区段逻辑; 2021-08-11 14:54:32 +08:00
f3293c93d7 延续保护解锁侧防解锁逻辑问题修改 2021-08-11 11:20:54 +08:00
b431e382a5 修改设置计划车bug 2021-08-10 20:42:58 +08:00
ef79a3abf0 修改target更新逻辑;修改设置计划车bug;修改计轴故障时进路不能解锁问题 2021-08-10 20:24:48 +08:00
c557d118a6 修改头码车运行时仿真异常的问题(因为没有运行等级/停站时间数据,现在添加了对这两个数据的简单校验);人工车有进路就能运行 2021-08-10 16:09:10 +08:00
b86308f88a 取消应答器数据校验 2021-08-10 13:16:47 +08:00
c7b63cfacc 地图发布创建默认交路时,数据检查不通过时,不再报错,仅取消创建交路 2021-08-10 10:11:09 +08:00
9e39ee5a93 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into dev 2021-08-09 16:46:20 +08:00
44d3166858 修改进路触发逻辑;列车在转换轨停车时,增加检查回库的逻辑 2021-08-09 16:46:05 +08:00
631324c2c7 ato逻辑无速度曲线判断 2021-08-09 14:45:55 +08:00
bdd35ae336 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into ats-restruct
# Conflicts:
#	src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/onboard/ATO/service/ATOService.java
#	src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/onboard/ATP/ATPLogicLoop.java
2021-08-09 14:35:23 +08:00
884b312623 列车ITC级别运行相关逻辑完善 2021-08-09 14:28:07 +08:00
05d585e37e 修改进路筛选bug;修改ma计算bug;修改ats监控列车的通信判定 2021-08-09 13:59:04 +08:00
38da1d716c 列车ITC级别运行相关逻辑实现 2021-08-06 18:12:54 +08:00
6f76ea4df7 处理无折返策略数据导致的bug 2021-08-06 18:00:52 +08:00
6cadfcf607 hmi消息增加牵引/制动力比例 2021-08-06 16:32:33 +08:00
6dee8dfa31 多点登录被登出后发送socket消息;ARB故障在有非通信车接近时改为计轴故障 2021-08-06 14:21:03 +08:00
3607e9ebe2 进路设置自动通过后,无法使用取消进路操作;从发布地图创建草稿增加超限区段数据 2021-08-06 10:22:47 +08:00
5c2a94161a bug 2021-08-05 18:49:48 +08:00
afbaf5debc Merge remote-tracking branch 'origin/ats-restruct' into ats-restruct 2021-08-05 18:38:14 +08:00
5570eac3e4 进路超限区段数据构建,逻辑实现 2021-08-05 18:37:55 +08:00
3af6b866ab Merge remote-tracking branch 'origin/ats-restruct' into ats-restruct 2021-08-05 17:41:02 +08:00
405b2368f9 列车终点站跳停逻辑修改 2021-08-05 17:40:39 +08:00
534c014bb1 修改ATO逻辑;增加处理地图草稿数据接口 2021-08-05 16:18:26 +08:00
3e16198215 修改新版ma计算;恢复ATO到站自动开门后关闭ATO逻辑 2021-08-05 13:48:46 +08:00
43274b5511 修改扣车bug 2021-08-05 10:03:07 +08:00
334d4ec105 增加创建超限区段接口、进路数据关联超限区段 2021-08-05 09:52:47 +08:00
8e58d6ba89 设置头码车路径寻找逻辑修改 2021-08-05 09:51:35 +08:00
3d712e6486 修改新ATS中的bug;取消进路功能不再取消自动通过状态 2021-08-04 18:02:36 +08:00
e0c7ad2150 Merge remote-tracking branch 'origin/ats-restruct' into ats-restruct 2021-08-04 15:16:20 +08:00
d6ba9cd5cf 取消进路功能不能取消通过进路 2021-08-04 15:12:05 +08:00
77459e2a98 列车跳停bug修改 2021-08-04 09:37:12 +08:00
1f6b77b26a MA计算ato距离逻辑调整 2021-08-03 18:34:13 +08:00
a3634dda76 新版ATS进路选择bug修改;头码车计划区段更新逻辑修改; 2021-08-03 16:58:24 +08:00
eb5d355485 Merge remote-tracking branch 'origin/ats-restruct' into ats-restruct 2021-08-03 15:47:02 +08:00
83f5ada9f3 仿真ats重构-修改服务端口 2021-08-03 14:13:19 +08:00
c825bd92aa Merge remote-tracking branch 'origin/test' into ats-restruct 2021-08-03 13:59:01 +08:00
0296d007ab 设置人工车时,列车在停止状态下才清除target;添加创建进路接口;列车最大速度降低至80km/h 2021-08-03 13:58:39 +08:00
653a29eb65 仿真ats重构-MA移动授权逻辑重构,ATS进路触发逻辑调整,进路正常开始解锁逻辑判断流程调整(现根据进路第一区段占用情况触发) 2021-08-03 13:53:49 +08:00
670ed1163a 新版ATS进路选择修改 2021-08-02 16:22:08 +08:00
6840372770 区段计轴故障流程修改;设置互锁解除时重开信号机 2021-08-02 11:22:05 +08:00
f0bd183765 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into ats-restruct
# Conflicts:
#	src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/ATP/ground/ZCLogicLoop.java
#	src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/onboard/ATP/ATPLogicLoop.java
#	src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/onboard/ATP/ATPService.java
2021-08-02 09:48:34 +08:00
0a989ab9e2 新版ATS进路选择修改 2021-08-02 09:40:52 +08:00
8fc7e34e65 防护速度改为推荐速度+5km/h 2021-08-01 19:41:32 +08:00
6f0a60a3ea hmi添加字段;计算速度曲线逻辑迁移至ATP循环;ATP速度防护逻辑修改 2021-07-30 19:06:45 +08:00
833d2ecb6e 列车进站停车开门后关闭ATO;非通信车开关车门不联动站台门;列车三维状态数据增加字段 2021-07-30 16:59:14 +08:00
6d7bb118ae 修改进路区段限速判断 2021-07-29 17:31:32 +08:00
1fd9d1230c 添加逻辑:为非通信车办理的进路,如果有区段限速,信号无法开启 2021-07-29 16:55:19 +08:00
f4a5037de3 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into dev 2021-07-29 15:20:00 +08:00
988bed827d 修改备用车无法ATO驾驶(zc去掉未锁闭进路检查)、不停站问题 2021-07-29 15:19:51 +08:00
f078ad99dd 修改移动授权对非通信车占用的判定;修改驾驶模式切换bug 2021-07-29 14:05:09 +08:00
456897fd78 仿真抽象——仿真运行逻辑控制不同步执行bug修改 2021-07-29 13:33:46 +08:00
d6011b5395 修改移动授权对非通信车占用的判定;修改切SM驾驶模式bug 2021-07-29 10:11:45 +08:00
0a7b17bee2 修改列车驾驶模式切换、区段占用判断、移动授权计算逻辑 2021-07-28 18:05:57 +08:00
da58bce36c 现地显示配置增加字段 2021-07-28 17:00:34 +08:00
55251a833e 小bug 2021-07-27 18:10:28 +08:00
eaabfd124e 修改屏蔽门相关psl盘状态、ats状态、移动授权计算 2021-07-27 18:01:55 +08:00
bbd36ea889 修改非CTC进路的联锁检查逻辑 2021-07-27 17:41:23 +08:00
239c3c9f08 修改<越红灯><确认运行至前方站>指令对驾驶模式的限制 2021-07-27 14:20:36 +08:00
4d3e7b8735 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into ats-restruct 2021-07-27 14:12:07 +08:00
148baa1b4f Merge remote-tracking branch 'origin/test' into ats-restruct 2021-07-27 14:06:20 +08:00
ed421e0650 新增:转CM前更新CBTC移动授权;
修改:CBTC移动授权对车头区段非通信车占用的判定
2021-07-27 13:50:46 +08:00
4438009ccd 移除EB时不能开启ATO的逻辑;移除EB且未停车时不更新ma的逻辑 2021-07-27 10:09:31 +08:00
fdf1638e73 添加<突然EB>故障;RM模式不丢失定位 2021-07-26 18:23:05 +08:00
ca1a13c715 Merge remote-tracking branch 'origin/ats-restruct' into ats-restruct 2021-07-26 14:09:07 +08:00
b4776ffaa3 修改新版ATS进路排列逻辑 2021-07-26 14:08:52 +08:00
63da590542 修改停站流程 2021-07-26 10:55:47 +08:00
7141285039 仿真ats重构-ats触发进路不触发存在联锁自动触发或联锁自动进路的始端信号机 2021-07-23 16:10:09 +08:00