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274b5f30cb
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修改：设置头码车的寻路逻辑
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2021-06-03 15:40:57 +08:00 |
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b17175b2af
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修改：设置头码车时的寻路逻辑
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2021-06-03 14:40:45 +08:00 |
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ce1425198c
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修改：设置头码车时的寻路逻辑
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2021-06-03 14:15:06 +08:00 |
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b548a4fed1
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修改：查询地图版本接口
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2021-06-03 11:29:56 +08:00 |
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c464a77768
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修改：头码车路径构建bug
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2021-06-03 10:31:10 +08:00 |
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ea28f9a0d8
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修改：非通信车占用移动授权判断逻辑 --bug292
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2021-06-03 09:55:04 +08:00 |
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9498b710c1
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大铁列车驾驶控制和列车运行逻辑重构
通用获取仿真成员接口调整
仿真消息发布对象重构（分为定时消息发布和触发式消息发布，一个发布器可以支持多个订阅）
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2021-06-02 17:56:09 +08:00 |
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506b908a04
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修改机器人驾驶bug
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2021-06-02 17:54:14 +08:00 |
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4f339de3cd
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修改ATP自动缓解EB逻辑 --bug286
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2021-06-02 17:15:48 +08:00 |
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a9b21f7609
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设置头码车逻辑修改
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2021-06-02 16:58:23 +08:00 |
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f291898071
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设置头码车逻辑修改
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2021-06-02 10:04:46 +08:00 |
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b2967dc346
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修改：移动授权计算；恢复ATO开启时EB自动缓解
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2021-06-01 18:27:05 +08:00 |
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e250aa9546
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新增：运行图按规则加载
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2021-06-01 16:34:07 +08:00 |
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d8dc705efd
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修改：信号机状态发送bug
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2021-06-01 14:19:07 +08:00 |
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acc47117f4
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Merge remote-tracking branch 'origin/test' into test
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2021-06-01 14:00:00 +08:00 |
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d36928da2b
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新增：信号机接近锁闭字段及状态发送；列车操纵杆字段；托管功能选择逻辑区段时，转为物理区段；几个新指令；切除ATP时取消信号EB；ATP循环逻辑检查缓解EB。
去掉：自动缓解EB逻辑
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2021-06-01 13:59:43 +08:00 |
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e6d0b5c35f
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Merge remote-tracking branch 'origin/test' into test
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2021-05-31 15:53:07 +08:00 |
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7bd75e7c07
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仿真消息发布对象抽象调整，仿真推送流程调整（消息订阅/发布 取消/user前缀）
添加列车车载相关逻辑
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2021-05-31 15:52:21 +08:00 |
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cd8efe1a21
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修改设置头码车逻辑
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2021-05-31 13:05:00 +08:00 |
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ac063978f8
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对接讯飞语音识别服务；语音训练接口使用讯飞语音识别
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2021-05-30 21:29:59 +08:00 |
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8bd00bdbd9
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增加调头指令
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2021-05-28 18:08:15 +08:00 |
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aa40f830fc
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修改联锁生成时code构建bug
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2021-05-28 18:07:32 +08:00 |
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ff7f120a43
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Merge remote-tracking branch 'origin/test' into test
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2021-05-28 17:50:04 +08:00 |
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5dbba35cdf
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修改头码车运行bug
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2021-05-28 17:49:53 +08:00 |
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2383d1d2bf
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Merge remote-tracking branch 'origin/test' into test
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2021-05-28 16:47:07 +08:00 |
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ee60ef2d26
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新仿真列车运行逻辑调整
添加列车驾驶控制操作
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2021-05-28 16:46:52 +08:00 |
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0a2ea4ad09
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修改：头码车进路办理逻辑
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2021-05-28 15:40:16 +08:00 |
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7afe126f81
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Merge remote-tracking branch 'origin/test' into test
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2021-05-28 15:21:41 +08:00 |
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b5aa56a127
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延续保护接口调整
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2021-05-28 15:21:17 +08:00 |
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d57b75ed72
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修改：头码车运行逻辑
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2021-05-28 15:08:28 +08:00 |
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bcf133e5f7
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修改bug
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2021-05-27 18:22:14 +08:00 |
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cd5adce755
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Merge remote-tracking branch 'origin/test' into test
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2021-05-27 17:48:31 +08:00 |
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b5e9cb50f2
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Merge remote-tracking branch 'origin/test' into test
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2021-05-27 17:31:03 +08:00 |
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9a6f5b18ae
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添加新的侧防数据管理接口
用户管理添加id查询条件
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2021-05-27 17:30:40 +08:00 |
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4920e59dfb
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新增：用户管理按id查询
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2021-05-27 17:26:20 +08:00 |
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0414fcb0fd
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Merge remote-tracking branch 'origin/test' into test
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2021-05-27 17:02:54 +08:00 |
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e26f0e11af
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新增：RM和NRM会断开通信；进路开放信号的信号机所在站台屏蔽门故障时关闭信号。修改：非通信车接近关闭的信号机时没有物理点灯
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2021-05-27 17:02:36 +08:00 |
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e7db4a7382
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修改bug
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2021-05-27 15:30:10 +08:00 |
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87881c2c2a
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地图绘制进路数据更新逻辑
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2021-05-27 15:25:09 +08:00 |
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5e818e06ec
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Merge remote-tracking branch 'origin/test' into test
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2021-05-27 13:34:42 +08:00 |
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5281528c45
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语音识别修正
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2021-05-27 13:34:23 +08:00 |
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f2de22e0d8
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延续保护中的设备状态不正确时，取消延续保护锁闭状态
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2021-05-27 13:33:43 +08:00 |
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bc5b9c5009
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地图绘制进路数据、延续保护数据、信号机接近区段数据维护接口添加
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2021-05-27 10:19:56 +08:00 |
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d656a5071b
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Merge remote-tracking branch 'origin/test' into test
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2021-05-26 18:28:53 +08:00 |
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bdb2777522
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修改头码车不调头问题
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2021-05-26 17:47:02 +08:00 |
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9626833d85
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去掉方向杆检查
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2021-05-26 17:36:17 +08:00 |
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76b31e9ac3
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Merge remote-tracking branch 'origin/test' into test
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2021-05-26 14:55:27 +08:00 |
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3a283d1227
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添加指令循环执行任务
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2021-05-26 14:35:29 +08:00 |
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c97b7caccc
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修改仿真数据校验bug
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2021-05-26 13:29:28 +08:00 |
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076b1ad6f8
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ats进路触发逻辑修改以处理小交路折返堵车问题（西安三香湖湾）；侧防满足条件修改；修改强制取消进路线路配置描述及取消进路操作逻辑；修改信号机接近区段占用、进路接近锁闭的判断逻辑。修改宁波、哈尔滨、西安三若干问题
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2021-05-26 13:15:27 +08:00 |
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