tiger_zhou
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740dcefb4c
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添加controller
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2024-02-18 15:12:16 +08:00 |
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tiger_zhou
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d278c01d3b
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添加 protobuf
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2024-02-18 15:09:03 +08:00 |
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5d07d730eb
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proto文件编译工具类和编译后的文件
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2024-02-05 15:45:18 +08:00 |
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76dea2b00b
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竞赛接口使用的proto文件 v0.1
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2024-02-05 14:05:45 +08:00 |
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6996aae12f
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添加竞赛proto定义0.1版
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2024-02-02 15:30:27 +08:00 |
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tiger_zhou
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92bfa114be
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添加 protobuf
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2024-01-31 11:13:17 +08:00 |
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tiger_zhou
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006367f3de
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添加 message子模块
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2024-01-31 10:49:46 +08:00 |
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tiger_zhou
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7b4c5f0948
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添加 message子模块
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2024-01-31 10:47:26 +08:00 |
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tiger_zhou
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99a47d9d65
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调整
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2024-01-31 10:32:37 +08:00 |
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joylink_zhangsai
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5cbcd67041
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修改进路接近锁闭的判定条件与信号机保持一致；回滚办理引导进路时，引导信号持续时间逻辑
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2023-12-19 14:54:23 +08:00 |
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weizhihong
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5372e55b44
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【车站直接转中控】
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2023-12-05 18:13:17 +08:00 |
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joylink_zhangsai
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2316deb8d3
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发给前端的列车状态增加停站状态
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2023-12-04 17:51:24 +08:00 |
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joylink_zhangsai
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b0d30ed58c
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修改机器人驾驶逻辑：停车后不会自动开ATO，修改预选模式后即可自动开启ATO
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2023-12-04 12:17:43 +08:00 |
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joylink_zhangsai
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b8768e6052
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修改机器人驾驶的停车制动操作
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2023-12-04 11:01:00 +08:00 |
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joylink_zhangsai
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d77e70c126
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Merge remote-tracking branch 'origin/test' into test
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2023-12-04 10:14:19 +08:00 |
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joylink_zhangsai
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7f30126bd8
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修改设置备用车预选模式无效bug
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2023-12-04 10:13:57 +08:00 |
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weizhihong
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2b3b1134c5
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【发布保存为草稿】【增加TMS、PIS设备类型】
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2023-12-01 11:24:08 +08:00 |
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5e5a17d79a
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修改【人工驾驶默认停车】配置的生效逻辑
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2023-11-30 17:01:41 +08:00 |
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weizhihong
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659b537f75
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Merge branch 'test' of https://git.code.tencent.com/lian-cbtc/rtss-server into test
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2023-11-30 14:08:38 +08:00 |
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weizhihong
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441ec71627
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【增加移动授权非空判断】
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2023-11-30 14:08:20 +08:00 |
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4739bb6a68
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添加进路办理检查道岔人工办理优先处理逻辑
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2023-11-30 14:07:44 +08:00 |
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44e9bd5ec2
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添加进路办理检查道岔征用相反位置人工办理优先处理逻辑
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2023-11-29 16:52:18 +08:00 |
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weizhihong
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bdfa4d2992
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【仿真背景加载列车逻辑修改】【站台跳停时，列车不开门】【calculateStationRatio方法返回值空指针处理】
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2023-11-28 17:53:16 +08:00 |
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weizhihong
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d39f9dbdbb
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【重复加载实训人员时出错】
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2023-11-28 14:16:39 +08:00 |
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weizhihong
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700d95e4a7
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【增加点击初始化清除人员操作，编制时找不到列车问题】
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2023-11-27 17:56:27 +08:00 |
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weizhihong
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28c74a75cd
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Merge branch 'test' of https://git.code.tencent.com/lian-cbtc/rtss-server into test
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2023-11-27 16:47:40 +08:00 |
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weizhihong
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a73c568b7f
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【实训加载时人员初始化】
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2023-11-27 16:47:31 +08:00 |
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e67b7b8ad1
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以ATO速度曲线的距离筛选MA（之前以EOA距离筛选的方式导致列车运行过远）
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2023-11-27 16:26:07 +08:00 |
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300804dccc
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车地通信异常情况下无法同步列车信息
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2023-11-27 10:06:43 +08:00 |
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787ecb5642
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修改列车供电状态的更新逻辑；列车重新通电之后重置ATP系统中的一些状态；TrainInfo中增加车地通信状态
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2023-11-24 16:40:40 +08:00 |
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29b94f0f1b
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修改“驾驶”命令设置目的地时的bug
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2023-11-24 10:52:23 +08:00 |
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3e8ed7095e
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实训时，用户的会话操作匹配失败后，机器人成员会发送“请重复”语音
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2023-11-23 17:03:00 +08:00 |
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6c6e254751
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列车初始化时将机器人驾驶参数也初始化
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2023-11-23 10:50:31 +08:00 |
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6b14090431
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场景实训中非用户的文字聊天操作会被替换为语音聊天，且车次号会被替换为专业发音
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2023-11-23 09:52:02 +08:00 |
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5eac7cc9be
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进路人工办理优先于自动办理（人工办理进路会将与其冲突的、尚未办理完成的进路取消掉）
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2023-11-22 17:15:51 +08:00 |
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4becfd48cb
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列车机器人驾驶需使用驾驶命令后才会自动解除EB
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2023-11-22 16:16:21 +08:00 |
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aec1a01f96
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修复国赛场景编制遇到的问题。修改延续保护中道岔的延续保护及侧防解锁逻辑；修改设计划车时的计划筛选逻辑
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2023-11-21 14:51:26 +08:00 |
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0faf852aa6
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更严格的限制CM模式机器人驾驶
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2023-11-20 13:32:13 +08:00 |
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tiger_zhou
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3d86ae0355
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中途添加计划车导致报错问题
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2023-11-16 15:45:18 +08:00 |
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618c8dc33c
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修改设置计划车时，下一车站计划的筛选逻辑
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2023-11-16 15:16:05 +08:00 |
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57209785ad
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修改成工院实训室项目生成设备配置的逻辑
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2023-11-15 18:07:52 +08:00 |
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352ef75923
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储存TrainInfo的头码车运行路径（hctPath）信息
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2023-11-15 17:58:38 +08:00 |
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25c31fcefb
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修改机器人开启ATO的逻辑；修改[延续保护太早锁闭在错误位置导致无法办理]的bug
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2023-11-15 13:21:36 +08:00 |
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f1da71f236
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增加成都工业职业技术学院线下项目实体设备连接配置及服务
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2023-11-15 09:26:04 +08:00 |
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885e98dccf
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修改TMS消息bug
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2023-11-13 13:47:32 +08:00 |
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f98dee79a0
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Merge remote-tracking branch 'origin/test' into test
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2023-11-13 09:26:06 +08:00 |
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f281499099
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增加列车TMS（司机视角左下角）消息
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2023-11-13 09:17:56 +08:00 |
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tiger_zhou
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bb26f1e944
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修改列车折返错误
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2023-11-07 16:45:24 +08:00 |
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48803daf24
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删除到道岔转动操作接口阻塞
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2023-11-01 15:07:25 +08:00 |
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3855c3ab64
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Merge branch 'test'
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2023-11-01 15:02:11 +08:00 |
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