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55769ee2dc 删除无用代码和注解 2021-10-09 11:14:02 +08:00
765eae6f61 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into dev 2021-10-08 15:53:35 +08:00
3364b096f5 修改按计划行车的进路办理、解锁逻辑 2021-10-08 15:53:18 +08:00
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5cb7d7bac7 车辆段联锁生成调整 2021-09-29 17:36:42 +08:00
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32b2bb7516 侧防code查询 2021-09-29 17:06:11 +08:00
ba091b3edf Merge remote-tracking branch 'origin/test' into master-huawei 2021-09-28 18:32:11 +08:00
3a52cbc4e4 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into dev 2021-09-28 18:14:40 +08:00
8f43e51dba 列车运行级别升级需ma的atp防护速度为正;计轴故障区段不会再显示通信车占用 2021-09-28 18:14:28 +08:00
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d48547959f 车辆段联锁生成-终端按钮 2021-09-28 17:23:46 +08:00
a345f73528 设备指令完成后将指令置为null(设置、取消屏蔽门无法关闭故障后,屏蔽门还是无法关闭) 2021-09-28 17:22:42 +08:00
ea64d61fa5 列车车头/车尾在计轴故障区段时无法升级至CBTC 2021-09-28 16:23:59 +08:00
1b6ffa0b8c 扣车状态不再影响更新列车target;ato开启条件减少 2021-09-28 16:14:46 +08:00
7ba23fb272 按计划行车时,<办理ats选择的进路>逻辑迁移 2021-09-28 15:26:10 +08:00
ec640aafc4 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into dev 2021-09-28 15:17:19 +08:00
7e0bafc6db 按计划行车时,在构建列车监控处添加<通过ats为列车选择进路,并直接办理>逻辑 2021-09-28 15:17:10 +08:00
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548564d146 车辆段联锁生成-终端按钮 2021-09-28 14:53:51 +08:00
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7f6d9c863d 车辆段联锁生成-出段/进段信号机 2021-09-27 17:40:30 +08:00
6872f9b7bf 指令适配新的列车操作方式 2021-09-27 17:18:31 +08:00
f240238e56 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into dev 2021-09-27 14:45:18 +08:00
2c5b139ff8 添加切换预选模式指令、移除切换驾驶模式指令 2021-09-27 14:45:10 +08:00
d7b5df2b3b 修改自动/联动开关门判定并添加机器人开关门逻辑 2021-09-27 14:43:23 +08:00
d350d4fd6b Merge remote-tracking branch 'origin/test' into test 2021-09-27 10:41:56 +08:00
28997a2b52 仿真数据构建添加信号机类型和型号校验
联锁生成信号机型号不正确时抛出异常
2021-09-27 10:41:43 +08:00
3ebfe664d5 列车预选模式降RM依然粉光带bug修改 2021-09-27 10:02:35 +08:00
316e43d697 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into dev 2021-09-26 18:09:08 +08:00
a50ab163eb 发布地图导入导出修改 2021-09-26 18:08:59 +08:00
e94772cff0 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into test 2021-09-26 17:39:22 +08:00
bc0a6c5757 显示数据添加修订设备位置相关属性 2021-09-26 17:39:09 +08:00
84344771c1 移动速度释放EB逻辑;注掉自动确认速度释放逻辑 2021-09-26 16:37:27 +08:00
b494fdfa6c Merge remote-tracking branch 'origin/test' into dev 2021-09-26 16:02:53 +08:00
3e9b4e677d 增加速度释放消息及相关逻辑 2021-09-26 16:02:42 +08:00
7916b63df8 修改车站故障枚举及逻辑
修改信号机故障枚举及逻辑
添加草稿地图信号机型号数据处理
2021-09-26 15:44:28 +08:00
1a23bd4a82 【增加/修改】预选模式及相关逻辑 2021-09-24 18:38:58 +08:00
fdee0acd77 显示数据添加修订设备位置相关属性 2021-09-24 16:52:47 +08:00
4a70087c55 信号机添加显示方向字段
添加发布数据处理
2021-09-24 15:07:12 +08:00
3ef10fe8e5 修改移动授权equals条件 2021-09-23 17:12:24 +08:00
760dfb8ca7 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into test 2021-09-23 14:37:37 +08:00
8ceba6ac01 删除无用字段和配置 2021-09-23 14:37:27 +08:00
4ab1703e1c 删除无效引用 2021-09-22 17:06:10 +08:00
2b036ead91 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into dev 2021-09-22 16:59:00 +08:00
2463a96204 真实IBP/PSL盘改为连接vrIBP/PSL(仅义乌项目) 2021-09-22 16:58:27 +08:00
14735fb16e 联锁检查添加新屏蔽门故障检查判断 2021-09-22 15:34:36 +08:00
3cb47d9577 修改因加载IBP数据导致的地图绘制数据无法保存的bug 2021-09-22 14:12:58 +08:00
1d60e2dd18 发送数据vo构建添加区段锁闭方向字段 2021-09-22 13:47:40 +08:00
e6c3127261 处理按计划行车报错 2021-09-22 11:22:00 +08:00
8c9c952973 机器人逻辑报错修改 2021-09-22 11:11:15 +08:00
1eb4bebb7a 添加信号机型号
修改信号机是否开放信号判断逻辑
2021-09-22 10:14:31 +08:00
3410967ce6 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into test 2021-09-18 17:37:07 +08:00
ca6f5e01da 注销日志打印 2021-09-18 17:36:44 +08:00
4594fe6784 处理ARB故障导致进路解锁bug导致的列车EB问题 2021-09-18 17:36:04 +08:00
dcdcf652d0 真实设备配置继承;义乌项目配置类重命名 2021-09-18 15:31:17 +08:00
8f47be4fe1 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into dev
# Conflicts:
#	src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/CI/device/CiStandService.java
2021-09-18 14:38:31 +08:00
a2d0d1802f 修改虚拟PSL、IBP的加载时机;移除vrPsd中的屏蔽门控制级别相关字段,改为联锁实时根据vrPsl及vrIbp的状态判断 2021-09-18 14:36:29 +08:00
56ba88d2cd 信号机封锁后不能开信号
进路办理失败不取消锁闭
强制点灯操作修复
进路直接开放bug修改
2021-09-18 13:51:30 +08:00
b95af3b5b5 区段ARB预复位bug修改 2021-09-17 16:37:15 +08:00
09e72d1e7e 联锁信号控制——联锁条件不满足,控制信号机显示禁止信号,联锁条件满足时自动开放信号
信号机亮灯、灭灯控制改为联锁一直监控而非触发
修改道岔转动bug
2021-09-17 15:21:32 +08:00
1dfba0b3e5 仿真任务只处理本仿真的内容 2021-09-17 13:14:11 +08:00
4f4040c772 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into dev
# Conflicts:
#	src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/CI/CiApiServiceImpl.java
#	src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/data/map/Switch.java
#	src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/data/vr/VirtualRealitySwitch.java
2021-09-17 09:09:29 +08:00
097b32b500 取消进路操作不能取消转换轨进路
保护区段道岔锁闭位置不正确时不触发保护进路办理
修改延时解锁相关逻辑bug
2021-09-16 18:07:06 +08:00
7b287b9778 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into test 2021-09-16 16:34:51 +08:00
efe0f68043 延续保护进路解锁条件修改 2021-09-16 16:34:29 +08:00
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a9e8b2d74d 车辆段联锁生成-构建进路 2021-09-16 15:52:46 +08:00
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9ade3a2ba3 车辆段联锁生成-设置终端按钮信号机 2021-09-16 15:22:12 +08:00
00d17860f9 添加屏蔽门故障导致进路信号降级逻辑 2021-09-16 15:14:37 +08:00
849cfc59c3 添加进路延迟解锁逻辑
修改取消进路逻辑
2021-09-16 15:08:06 +08:00
2432cb904d Merge remote-tracking branch 'origin/test' into test 2021-09-16 14:15:12 +08:00
2e6cb76639 联锁系统逻辑完善
信号机ctc下延续保护是否办理数据处理
2021-09-16 14:14:55 +08:00
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aff00f1f08 车辆段联锁生成 2021-09-16 11:28:58 +08:00
1920204e33 虚拟真实设备初始化bug修改 2021-09-15 17:53:15 +08:00
2f64748166 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into test 2021-09-15 17:37:47 +08:00
69aa300fed 联锁系统逻辑完善 2021-09-15 17:37:28 +08:00
5362e24d92 联锁系统逻辑完善
删除进路和延续保护的一些状态字段
2021-09-15 17:21:55 +08:00
1dcd1aec8a 添加清空用户草稿地图接口 2021-09-15 16:56:59 +08:00
061ed998fd Merge remote-tracking branch 'origin/test' into ci-restruct 2021-09-15 11:00:36 +08:00
9ed066a000 清理repository无用方法 2021-09-15 10:52:46 +08:00
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a8d47ee567 车辆段联锁生成 2021-09-14 17:26:49 +08:00
413e7e3969 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into ci-restruct
# Conflicts:
#	src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/CI/service/StandService.java
2021-09-14 17:10:16 +08:00
5664917d65 虚拟真实设备控制消息调整
车辆段调度角色调整
2021-09-14 17:09:15 +08:00
c2a00f26e9 修改小bug 2021-09-14 17:00:21 +08:00
8bb4617a5f 添加无logo项目枚举 2021-09-14 14:20:22 +08:00
5753f54874 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into test 2021-09-14 12:43:50 +08:00
884a93a8fe 修改义乌IBP盘配置 2021-09-14 12:43:33 +08:00
b68db75959 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into ci-restruct 2021-09-14 10:01:46 +08:00
aea19447d8 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into ci-restruct
# Conflicts:
#	src/main/java/club/joylink/rtss/services/psl/VirtualRealityPslService.java
#	src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/CI/service/StandService.java
#	src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/data/vr/VirtualRealityScreenDoor.java
#	src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/device/real/modbustcp/heb/service/Heb1IbpServiceImpl.java
#	src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/device/real/modbustcp/heb/service/Heb1PslServiceImpl.java
2021-09-14 10:01:10 +08:00
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7bd5a25104 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into test 2021-09-14 09:58:28 +08:00
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dce425def9 车辆段联锁生成 2021-09-14 09:58:04 +08:00
9ab4d5a325 增加IBP、PSL、SIG控制屏蔽门的优先级逻辑;修改地图数据导入的bug 2021-09-13 19:14:42 +08:00
947223dab7 Merge remote-tracking branch 'origin/ci-restruct' into ci-restruct 2021-09-13 09:13:55 +08:00
7e3c5294fe Merge remote-tracking branch 'origin/test' into ci-restruct 2021-09-13 09:13:30 +08:00
ce4eddfbdc 移动授权计算——未锁闭区段条件调整
连锁逻辑调整
2021-09-12 23:18:07 +08:00
c3a09a1b09 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into test 2021-09-11 15:55:32 +08:00
3701b2df84 义乌项目真实设备联动 2021-09-11 15:55:16 +08:00
b723ae88d1 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into ci-restruct 2021-09-10 18:15:36 +08:00
41613db7ee 联锁服务重写
虚拟真实设备逻辑重构
2021-09-10 18:15:15 +08:00
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984c950da8 列车驾驶 ATO问题 2021-09-07 16:35:59 +08:00
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1f9d75a28d 按计划行车列车数量 2021-09-07 15:49:07 +08:00
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1a223feef6 司机驾驶 门模式、门选择 2021-09-07 15:06:12 +08:00
4316ce03de Merge remote-tracking branch 'origin/test' into ci-restruct 2021-09-07 14:08:12 +08:00
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430bc45881 司机驾驶 门模式、门选择 2021-09-07 14:03:53 +08:00
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0fa5d54b7a Merge remote-tracking branch 'origin/test' into test 2021-09-07 09:33:06 +08:00
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76dfa9911f delete unused 2021-09-07 09:12:48 +08:00
3bc0ce321f Merge remote-tracking branch 'origin/test' into ci-restruct 2021-09-06 14:25:40 +08:00
4c0ec909b0 添加工作站新类型:车辆段联锁工作站
map数据显示控制数据添加工作站类型字段
2021-09-06 14:24:22 +08:00
178a289126 进路办理重写 2021-09-06 10:50:59 +08:00
2cef80778a 先恢复旧字段相关逻辑(route和signal的) 2021-09-02 17:30:56 +08:00
085f7ba632 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into ci-restruct 2021-09-02 16:54:36 +08:00
d5c2d5adfc Merge branch 'master-huawei' into test 2021-09-02 16:47:58 +08:00
d5a446345c 添加中航锐创实训室项目枚举
修改实训生成仿真重置bug(之前为三维改成控制方式重置导致)
2021-09-02 16:33:10 +08:00
7908d8c76b CI系统重构 2021-09-02 15:41:44 +08:00
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d1d5e9780b move Point, delete unused 2021-09-01 14:15:57 +08:00
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2ec3f74492 逻辑数据移到新包 2021-09-01 13:50:58 +08:00
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40b1b9c34c 绘图数据移到新包 2021-09-01 13:40:53 +08:00
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e3976b82f4 fix 人工车、头码车 早晚点状态 2021-08-31 18:03:26 +08:00
3ad5509840 修改道岔转动问题;增加列车调度操作 2021-08-30 18:11:54 +08:00
05b61765f5 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into ci-restruct 2021-08-30 17:22:06 +08:00
5ae6ee8379 修改列车移动授权——反向锁闭区段作为移动授权终点bug修改 2021-08-30 17:20:38 +08:00
04be3cda30 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into dev 2021-08-30 17:10:55 +08:00
72c6ded4ec Merge remote-tracking branch 'origin/test' into test 2021-08-30 17:09:11 +08:00
20f23b5468 修改列车移动授权——添加未锁闭区段作为移动授权终点逻辑 2021-08-30 17:08:56 +08:00
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d76d9868af fix 信号封锁 2021-08-30 13:08:37 +08:00
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9abcd2fc4f fix 人工车、头码车 早晚点状态 2021-08-30 11:11:24 +08:00
dd79e61150 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into ci-restruct 2021-08-27 18:13:48 +08:00
1f63424ca1 信号机添加型号字段
进路添加信号显示字段
添加上面两个字段地图数据处理
添加联锁信号机和道岔新的采集逻辑
添加可控制虚拟真实设备抽象,实现信号机和道岔控制逻辑
2021-08-27 18:13:33 +08:00
09890ab2a1 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into dev
# Conflicts:
#	src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/ATS/operation/handler/TrainOperateHandler.java
2021-08-27 15:09:15 +08:00
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f838bd8ba3 南京2列车操作 2021-08-27 14:37:18 +08:00
b6a6bd1c89 修改获取仿真日志接口的实现;站台设置停站时间增加对列车设置停站时间功能 2021-08-26 16:11:41 +08:00
f90c678ced 修改MA为延续保护信号机,延续保护为逻辑区段导致EB问题 2021-08-25 16:43:30 +08:00
c362c47fcd 修改运行图相关数据导入导出逻辑 2021-08-25 16:20:18 +08:00
f7f6b4d77a 新增:通信车无法通过有通信车占用故障的区段 2021-08-25 15:30:32 +08:00
d9ff56069c 对无计轴占用的区段使用计轴预复位,会导致ARB故障 2021-08-24 17:36:25 +08:00
0fdc83b33e 添加<进路默认开启冲突检测>配置及逻辑 2021-08-24 16:58:14 +08:00
6c3ac11caa 修改站台轨限速判定;人工车处理站台跳停;联锁数据生成时给计轴区段偏移量赋值 2021-08-24 14:06:29 +08:00
27e2f456fc 速度曲线限速逻辑重写 2021-08-24 13:07:49 +08:00
3fbef78cb4 速度曲线计算限速逻辑重写(未测试) 2021-08-23 22:26:37 +08:00
3f05a36687 速度曲线限速逻辑重写(未完) 2021-08-23 18:23:47 +08:00
e4df304b10 修改bug:通信车与非通信车占用区段未隔开 2021-08-23 14:32:26 +08:00
96ab9cd256 修改非通信车占用区段 2021-08-23 13:12:45 +08:00
2ef600d906 修改屏蔽门故障设置流程以使三维同步 2021-08-23 09:56:37 +08:00
1e31cd0971 取消站台轨默认限速;列车在计轴故障区域不恢复通信 2021-08-20 16:51:50 +08:00
00c12177e2 站台轨默认限速44;修改机器人驾驶CM列车bug;交人工控时自动取消冲突检测 2021-08-20 14:47:44 +08:00
9ddcdeb5fd 计划车到达最后一站时判断折返的条件修改 2021-08-20 11:22:58 +08:00
fc9dfe8a8d 修改psl盘开关门逻辑 2021-08-20 10:48:29 +08:00
7f3b8b2792 修改设置头码车时路径选择bug;修改驾驶模式相关 2021-08-19 18:47:50 +08:00
3ef2b12939 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into dev 2021-08-19 18:09:37 +08:00
73b0de80da 列车接近导致信号机逻辑点灯时,关闭真实信号机;添加真实设备初始化时发送三维消息逻辑 2021-08-19 18:09:22 +08:00
de5bc4c4f2 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into ci-restruct 2021-08-19 18:08:15 +08:00
ac59072e54 修改进路延续保护解锁后继续触发的bug
修改ATP区段占用逻辑bug
修改区段通信车占用故障问题
2021-08-19 18:08:01 +08:00
d668f21a1f Merge remote-tracking branch 'origin/test' into dev 2021-08-19 17:16:38 +08:00
1a057918b3 进路办理检查:道岔锁闭位置检查 2021-08-19 17:07:02 +08:00
29677120e3 修改车尾不确定位置为列车速度*2 2021-08-19 13:31:08 +08:00
368ff4bcd1 ats逻辑添加对站台折返策略的处理;修改折法进路办理逻辑; 2021-08-19 13:01:13 +08:00
6317c12f12 修改道岔区段获取下一运行区段bug 2021-08-19 11:01:58 +08:00
f66ef77efa 修改ATP占用问题
修改按计划行车列车加载逻辑
2021-08-19 10:34:36 +08:00
f1cb974e8c 删除ATS无用文件
修改ATP区段占用bug
2021-08-19 10:20:00 +08:00
41902a121b Merge remote-tracking branch 'origin/test' into ci-restruct
# Conflicts:
#	src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/data/map/Section.java
#	src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/data/map/Switch.java
2021-08-18 17:50:33 +08:00
fe85608e25 进路办理添加道岔征用检查和征用道岔逻辑,延续保护征用修改为动态征用,即若其他进路征用在相反位置,则不断尝试征用,直至成功征用再开始办理延续保护
列车扣车导致折返轨列车不发车问题修改
地面ATP清除区段占用bug修改
修改移动授权为前方列车时因eoa计算导致的后车EB问题
修改进路正常解锁特殊道岔征用未解锁导致的其他进路无法办理bug
联锁进路生成道岔筛选逻辑修改,同一计轴道岔的联动道岔也添加
2021-08-18 17:45:24 +08:00
acd66b6268 根据南京二操作修改区故解逻辑; 2021-08-18 15:58:29 +08:00
7c6b2e47a8 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into dev
# Conflicts:
#	src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/ATP/ground/GroundAtpApiServiceImpl.java
2021-08-18 13:30:22 +08:00
31a25aeeb9 修改获取下一方向区段逻辑——根据系统采集的道岔位置 2021-08-18 09:05:55 +08:00
4111b75d53 道岔区段查找下一运行区段逻辑bug修改
ATP区段占用逻辑修改,不确定距离增加至30m,占用判断逻辑调整
出库列车加载bug修改
2021-08-17 18:42:19 +08:00
725fcef2fd 运行图校验修改
仿真区段zc判断修改
2021-08-17 11:29:50 +08:00
1c2c00b303 全站设置联锁自动触发开、关、ats自动进路开、关逻辑修改;接收控制权操作逻辑修改 2021-08-17 10:47:50 +08:00
197819a417 修改默认停站时间、运行等级校验 2021-08-16 17:43:51 +08:00
8f80f34881 西安一号线周内周末运行图导入相关问题修改 2021-08-16 16:22:04 +08:00
fa4383cce6 通信车故障及恢复 2021-08-16 11:18:18 +08:00
4a35fbca0f 修改CTC列车MA计算时机,修改非通信车ATP占用判断问题 2021-08-13 18:14:29 +08:00
b1672f8abb 修改MA计算:EB触发安全长度改为20m,对于非通信车占用区段的EB触发距离计算改为到EOA距离 2021-08-13 15:07:33 +08:00
7c77d328ad 修改ATS进路触发:信号机存在非ATS自动控制的进路就不再触发此信号机为始端的进路 2021-08-13 14:39:26 +08:00
2a7d83d198 修改头码车默认运行时间 2021-08-12 18:14:00 +08:00
d99901c568 修改头码车更新计划区段bug 2021-08-12 18:09:25 +08:00
5618276a3a 修改ats进路触发时间限制 2021-08-12 17:33:06 +08:00
d070ca7005 修改ats进路触发时间限制 2021-08-12 17:16:38 +08:00
39cefc32d5 增加郑州共赢测试项目;修改ats进路触发时间限制 2021-08-12 16:54:12 +08:00
f576023194 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into ci-restruct 2021-08-12 15:09:27 +08:00
6cd2d3bd2c MA非通信车占用区段eoa位置计算逻辑bug修改,MA计算迭代次数调整
ITC移动授权计算添加atpOn条件
非CTC进路办理流程延续保护逻辑bug修改
2021-08-12 15:09:11 +08:00
9bf2b2ded6 增加<回库>指令;非计划车不会自动回库;设置头码车时会清空ats待触发进路;设置头码车时会更新计划区段; 2021-08-12 15:04:49 +08:00
8d217cfae1 MA计算逻辑修改,取移动授权距离最近的作为结束
修改列车EB更新制动力问题
2021-08-12 11:30:06 +08:00
2a6b0bebe1 修改设置计划车时更新车站计划的逻辑 2021-08-11 19:02:49 +08:00
3e4a0d1332 改为人工车时重置速度上线;进路排列时检查岔心 2021-08-11 18:27:48 +08:00
2ad59b8f7c 处理列车更新目标区段问题 2021-08-11 18:13:15 +08:00
8968d2c46d 列车更新目标区段bug修改 2021-08-11 17:18:33 +08:00
42d1952ef4 提前发车操作逻辑修改
列车更新目标区段添加限制
添加列车ato动车扣车检查
2021-08-11 16:52:59 +08:00
c4cc217cd3 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into dev 2021-08-11 14:56:35 +08:00
39bb108a64 修改生成默认课程bug;修改备用车设置为头码车不运行bug;未按计划行车时不再将转换轨的人工车替换成即将出库的计划车;修改<设置自动触发/ats自排时信号机需处于人工控>设置的判定bug;列车应用新计划时清除未触发的进路;修改列车更新目标区段逻辑; 2021-08-11 14:54:32 +08:00
f3293c93d7 延续保护解锁侧防解锁逻辑问题修改 2021-08-11 11:20:54 +08:00
b431e382a5 修改设置计划车bug 2021-08-10 20:42:58 +08:00
ef79a3abf0 修改target更新逻辑;修改设置计划车bug;修改计轴故障时进路不能解锁问题 2021-08-10 20:24:48 +08:00
c557d118a6 修改头码车运行时仿真异常的问题(因为没有运行等级/停站时间数据,现在添加了对这两个数据的简单校验);人工车有进路就能运行 2021-08-10 16:09:10 +08:00
b86308f88a 取消应答器数据校验 2021-08-10 13:16:47 +08:00
c7b63cfacc 地图发布创建默认交路时,数据检查不通过时,不再报错,仅取消创建交路 2021-08-10 10:11:09 +08:00
9e39ee5a93 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into dev 2021-08-09 16:46:20 +08:00
44d3166858 修改进路触发逻辑;列车在转换轨停车时,增加检查回库的逻辑 2021-08-09 16:46:05 +08:00
631324c2c7 ato逻辑无速度曲线判断 2021-08-09 14:45:55 +08:00
bdd35ae336 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into ats-restruct
# Conflicts:
#	src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/onboard/ATO/service/ATOService.java
#	src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/onboard/ATP/ATPLogicLoop.java
2021-08-09 14:35:23 +08:00
884b312623 列车ITC级别运行相关逻辑完善 2021-08-09 14:28:07 +08:00
05d585e37e 修改进路筛选bug;修改ma计算bug;修改ats监控列车的通信判定 2021-08-09 13:59:04 +08:00
38da1d716c 列车ITC级别运行相关逻辑实现 2021-08-06 18:12:54 +08:00
6f76ea4df7 处理无折返策略数据导致的bug 2021-08-06 18:00:52 +08:00
6cadfcf607 hmi消息增加牵引/制动力比例 2021-08-06 16:32:33 +08:00
6dee8dfa31 多点登录被登出后发送socket消息;ARB故障在有非通信车接近时改为计轴故障 2021-08-06 14:21:03 +08:00
3607e9ebe2 进路设置自动通过后,无法使用取消进路操作;从发布地图创建草稿增加超限区段数据 2021-08-06 10:22:47 +08:00
5c2a94161a bug 2021-08-05 18:49:48 +08:00
afbaf5debc Merge remote-tracking branch 'origin/ats-restruct' into ats-restruct 2021-08-05 18:38:14 +08:00
5570eac3e4 进路超限区段数据构建,逻辑实现 2021-08-05 18:37:55 +08:00
3af6b866ab Merge remote-tracking branch 'origin/ats-restruct' into ats-restruct 2021-08-05 17:41:02 +08:00
405b2368f9 列车终点站跳停逻辑修改 2021-08-05 17:40:39 +08:00
534c014bb1 修改ATO逻辑;增加处理地图草稿数据接口 2021-08-05 16:18:26 +08:00
3e16198215 修改新版ma计算;恢复ATO到站自动开门后关闭ATO逻辑 2021-08-05 13:48:46 +08:00
43274b5511 修改扣车bug 2021-08-05 10:03:07 +08:00
334d4ec105 增加创建超限区段接口、进路数据关联超限区段 2021-08-05 09:52:47 +08:00
8e58d6ba89 设置头码车路径寻找逻辑修改 2021-08-05 09:51:35 +08:00
3d712e6486 修改新ATS中的bug;取消进路功能不再取消自动通过状态 2021-08-04 18:02:36 +08:00
e0c7ad2150 Merge remote-tracking branch 'origin/ats-restruct' into ats-restruct 2021-08-04 15:16:20 +08:00
d6ba9cd5cf 取消进路功能不能取消通过进路 2021-08-04 15:12:05 +08:00
77459e2a98 列车跳停bug修改 2021-08-04 09:37:12 +08:00
1f6b77b26a MA计算ato距离逻辑调整 2021-08-03 18:34:13 +08:00
a3634dda76 新版ATS进路选择bug修改;头码车计划区段更新逻辑修改; 2021-08-03 16:58:24 +08:00
eb5d355485 Merge remote-tracking branch 'origin/ats-restruct' into ats-restruct 2021-08-03 15:47:02 +08:00
83f5ada9f3 仿真ats重构-修改服务端口 2021-08-03 14:13:19 +08:00
c825bd92aa Merge remote-tracking branch 'origin/test' into ats-restruct 2021-08-03 13:59:01 +08:00
0296d007ab 设置人工车时,列车在停止状态下才清除target;添加创建进路接口;列车最大速度降低至80km/h 2021-08-03 13:58:39 +08:00
653a29eb65 仿真ats重构-MA移动授权逻辑重构,ATS进路触发逻辑调整,进路正常开始解锁逻辑判断流程调整(现根据进路第一区段占用情况触发) 2021-08-03 13:53:49 +08:00
670ed1163a 新版ATS进路选择修改 2021-08-02 16:22:08 +08:00
6840372770 区段计轴故障流程修改;设置互锁解除时重开信号机 2021-08-02 11:22:05 +08:00
f0bd183765 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into ats-restruct
# Conflicts:
#	src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/ATP/ground/ZCLogicLoop.java
#	src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/onboard/ATP/ATPLogicLoop.java
#	src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/onboard/ATP/ATPService.java
2021-08-02 09:48:34 +08:00
0a989ab9e2 新版ATS进路选择修改 2021-08-02 09:40:52 +08:00
8fc7e34e65 防护速度改为推荐速度+5km/h 2021-08-01 19:41:32 +08:00
6f0a60a3ea hmi添加字段;计算速度曲线逻辑迁移至ATP循环;ATP速度防护逻辑修改 2021-07-30 19:06:45 +08:00
833d2ecb6e 列车进站停车开门后关闭ATO;非通信车开关车门不联动站台门;列车三维状态数据增加字段 2021-07-30 16:59:14 +08:00
6d7bb118ae 修改进路区段限速判断 2021-07-29 17:31:32 +08:00
1fd9d1230c 添加逻辑:为非通信车办理的进路,如果有区段限速,信号无法开启 2021-07-29 16:55:19 +08:00
f4a5037de3 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into dev 2021-07-29 15:20:00 +08:00
988bed827d 修改备用车无法ATO驾驶(zc去掉未锁闭进路检查)、不停站问题 2021-07-29 15:19:51 +08:00
f078ad99dd 修改移动授权对非通信车占用的判定;修改驾驶模式切换bug 2021-07-29 14:05:09 +08:00
456897fd78 仿真抽象——仿真运行逻辑控制不同步执行bug修改 2021-07-29 13:33:46 +08:00
d6011b5395 修改移动授权对非通信车占用的判定;修改切SM驾驶模式bug 2021-07-29 10:11:45 +08:00
0a7b17bee2 修改列车驾驶模式切换、区段占用判断、移动授权计算逻辑 2021-07-28 18:05:57 +08:00
da58bce36c 现地显示配置增加字段 2021-07-28 17:00:34 +08:00
55251a833e 小bug 2021-07-27 18:10:28 +08:00
eaabfd124e 修改屏蔽门相关psl盘状态、ats状态、移动授权计算 2021-07-27 18:01:55 +08:00
bbd36ea889 修改非CTC进路的联锁检查逻辑 2021-07-27 17:41:23 +08:00
239c3c9f08 修改<越红灯><确认运行至前方站>指令对驾驶模式的限制 2021-07-27 14:20:36 +08:00
4d3e7b8735 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into ats-restruct 2021-07-27 14:12:07 +08:00
148baa1b4f Merge remote-tracking branch 'origin/test' into ats-restruct 2021-07-27 14:06:20 +08:00
ed421e0650 新增:转CM前更新CBTC移动授权;
修改:CBTC移动授权对车头区段非通信车占用的判定
2021-07-27 13:50:46 +08:00
4438009ccd 移除EB时不能开启ATO的逻辑;移除EB且未停车时不更新ma的逻辑 2021-07-27 10:09:31 +08:00
fdf1638e73 添加<突然EB>故障;RM模式不丢失定位 2021-07-26 18:23:05 +08:00
ca1a13c715 Merge remote-tracking branch 'origin/ats-restruct' into ats-restruct 2021-07-26 14:09:07 +08:00
b4776ffaa3 修改新版ATS进路排列逻辑 2021-07-26 14:08:52 +08:00
63da590542 修改停站流程 2021-07-26 10:55:47 +08:00
7141285039 仿真ats重构-ats触发进路不触发存在联锁自动触发或联锁自动进路的始端信号机 2021-07-23 16:10:09 +08:00
8059408d96 仿真ats重构-添加为列车更新目的区段逻辑,修改计划车折返进路办理bug,修改信号机接近区段判断bug,添加进路非ATS自动控相关逻辑 2021-07-23 14:57:07 +08:00
02924c0cb5 Merge remote-tracking branch 'origin/ats-restruct' into ats-restruct 2021-07-23 11:09:12 +08:00
0f23c27b3b 修改列车停站处理逻辑 2021-07-23 11:08:57 +08:00
450c33ea74 仿真ats重构-进路冲突检查字段回传 2021-07-23 09:29:12 +08:00
edb3a43cb5 仿真ats重构-ATS进路冲突检查逻辑调整,进路冲突处理流程完善 2021-07-22 17:36:16 +08:00
b94f90ce17 仿真ats重构-ATS进路冲突检查流程开发(告警方式实现) 2021-07-21 15:40:06 +08:00
4ea0ad5e1f 修改:新版头码车进路办理bug 2021-07-21 11:17:58 +08:00
b37cc7d631 修改:非通信车停站站台设置扣车不再关闭信号机 2021-07-20 17:30:48 +08:00
0bb8289352 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into simulation-new-logic 2021-07-20 16:43:57 +08:00
46b9a06299 添加电路草稿相关数据管理接口
修改区段进路解锁方法参数和逻辑
2021-07-20 16:43:41 +08:00
bef8add983 修改:道岔区段故障占用时进路仍能办理的bug 2021-07-20 16:02:27 +08:00
6afa297947 修改:回滚配置文件 2021-07-20 15:24:31 +08:00
ec0b05323c 修改:进路区段故障占用时无法办理
修改:删除扣车批量操作bug
2021-07-20 15:14:41 +08:00
f8a42de456 仿真ats重构-ATS触发列车进路办理添加进路中调头列车检查逻辑,触发进路问题修改,ZC锁闭进路逻辑重新打开 2021-07-20 14:49:51 +08:00
bc5b95df5f 修改:进路延续保护在CTC模式下是否需要办理作为数据 2021-07-20 13:52:05 +08:00
1ae1ab6a27 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into ats-restruct 2021-07-19 16:44:57 +08:00
a7e98da3af 修改:前方列车移动授权计算bug
修改:修改进路锁闭移动授权判定逻辑(为了让列车调头后前方进路未排列时不动车)
修改:进路办理失败时不从settingRouteMap移除(西安三问题)
2021-07-19 16:39:17 +08:00
9df1c00929 仿真ats重构-ATS触发计划车进路逻辑修改(计划时间前50s才选进路),添加冲突检测相关状态和逻辑 2021-07-19 16:01:09 +08:00
f1451d1f12 新增:进路数据处理接口(standHoldList) 2021-07-19 13:11:52 +08:00
6c1c8d1b43 修改:进路办理检查内容(自动进路)
新增:<进路联锁不包含站台扣车>联锁配置及相关逻辑
2021-07-19 11:11:41 +08:00
0f141664f1 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into ats-restruct
# Conflicts:
#	src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/onboard/ATP/ATPLogicLoop.java
2021-07-19 09:42:55 +08:00
d68d836aa5 Merge remote-tracking branch 'origin/ats-restruct' into ats-restruct 2021-07-19 09:40:59 +08:00
f70c7a51c6 修改:移动授权计算bug 2021-07-16 22:49:26 +08:00
321b4d2b4c 修改:前方列车移动授权计算bug 2021-07-16 21:57:42 +08:00
2793d56431 新版头码车逻辑修改(未完) 2021-07-16 18:26:01 +08:00
08068ebf21 修改:ma为null导致的bug 2021-07-16 17:12:06 +08:00
ce176c1035 回滚:添加计划接口 2021-07-16 17:05:43 +08:00
288dc92579 新增:<无关闭锁紧信号>故障 2021-07-16 16:43:41 +08:00
8df4df4c0f 修改:扣车不再影响站台/列车正常关门 2021-07-16 11:17:22 +08:00
341a8a92bb 修改:设置联锁自动触发不再关闭进路自动控(ats进路自动触发逻辑对应修改) 2021-07-16 11:16:43 +08:00
86dce84b28 修改:移动授权计算bug 2021-07-16 09:15:19 +08:00
8e06b39322 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into ats-restruct 2021-07-15 16:37:14 +08:00
645a06cec4 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into dev 2021-07-15 16:35:18 +08:00
2ea4672f00 修改:移动授权计算bug 2021-07-15 16:35:09 +08:00
921358002c Merge remote-tracking branch 'origin/test' into ats-restruct 2021-07-15 16:29:48 +08:00
2d4b40cdb5 仿真ats重构-修改车载更新下一计划接口,修改区段进路解锁和延续保护解锁锁闭方向bug,修改CI运行频率为1s 2021-07-15 15:03:45 +08:00
2b61795f09 仿真ats重构-修改进路排列bug,修改获取下一车次计划bug,修改停站时间判断bug 2021-07-15 14:07:12 +08:00
7eb15b6ad8 添加2d模型历史版本分页查询接口 2021-07-15 10:56:47 +08:00
8ba8d915dc Merge remote-tracking branch 'origin/test' into simulation-new-logic 2021-07-15 09:56:13 +08:00
d5f0672a57 添加郑州共赢小程序配置和登录接口等
添加2d模型历史版本相关接口
2021-07-15 09:55:55 +08:00
9aa9dc6035 头码车逻辑 2021-07-15 09:55:40 +08:00
f629002d95 新增:显示配置 2021-07-14 09:37:08 +08:00
d8426a5d2d 仿真ats重构-列车车载站台逻辑控制bug修改,移动授权距离调整,进路路径区段排序构建bug修改,ATS计划车冲突判断bug修改,计划车更新车次计划未同步到列车车载bug修改 2021-07-13 18:21:37 +08:00
9e7148525b 仿真ats重构-进路区段解锁逻辑修改 2021-07-13 15:42:46 +08:00
cea1f6de3b Merge remote-tracking branch 'origin/test' into ats-restruct 2021-07-13 15:05:17 +08:00
1b5a6cc68e 修改:前方列车的移动授权计算 2021-07-13 14:58:15 +08:00
cecfcb1f57 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into ats-restruct 2021-07-13 13:32:56 +08:00
9a25867812 修改:移动授权计算 2021-07-13 13:01:51 +08:00
064f64a1ee 仿真ats重构-ATS计划车进路触发逻辑调整 2021-07-13 11:05:38 +08:00
8612c012a9 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into ats-restruct 2021-07-13 10:49:36 +08:00
5b1603cca4 修改:移动授权计算 2021-07-13 10:32:33 +08:00
84a47d6183 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into ats-restruct 2021-07-12 17:25:26 +08:00
d78c1db2d8 仿真ats重构 2021-07-12 17:25:17 +08:00
792263361e 修改:道岔进路/延续保护锁闭并失表时才计算移动授权 2021-07-12 17:11:50 +08:00
5d61e74415 IBP盘bug修改 2021-07-12 14:30:30 +08:00
a48e863898 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into dev 2021-07-09 10:45:52 +08:00
94105ddd88 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into simulation-ATS-restruct 2021-07-08 17:46:33 +08:00
afa4228e94 仿真ats重构 2021-07-08 17:46:13 +08:00
30fcdeab8f Merge remote-tracking branch 'origin/test' into simulation-new-logic 2021-07-08 15:38:03 +08:00
9105e2cb44 调试修改2d模型操作相关接口
修改仿真记录bug
修改第三方同步问题
2021-07-08 15:37:40 +08:00
6137c977bc 修改:开关门指令无效bug 2021-07-08 15:07:53 +08:00
8faf1c9886 新增:IBP盘关门按钮;PSL盘关闭且紧锁指示灯 2021-07-08 14:44:18 +08:00
6a91cfe698 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into simulation-ATS-restruct 2021-07-07 18:07:52 +08:00
cec67bc20b 修改:设置头码车时的车次校验 2021-07-07 18:03:19 +08:00
8daaf8743d Merge remote-tracking branch 'origin/test' into simulation-ATS-restruct 2021-07-07 17:43:11 +08:00
65066fe38f 修改:道岔相关移动授权计算 2021-07-07 16:24:37 +08:00
d76f37c2b0 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into simulation-ATS-restruct 2021-07-07 15:21:20 +08:00
85091f8af6 修改:IBP盘试灯按钮逻辑修改 2021-07-07 11:07:00 +08:00
4a39c9bf89 修改:进路相关移动授权计算bug 2021-07-07 11:02:22 +08:00
1948322d80 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into simulation-ATS-restruct
# Conflicts:
#	src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/data/vo/TrainInfo.java
2021-07-07 10:34:31 +08:00
679b5012b3 修改:进路相关移动授权计算 2021-07-07 09:52:51 +08:00
6edd259ca7 修改:ATO及机器人驾驶逻辑 2021-07-06 17:52:50 +08:00
910f7a359b 修改:进路相关移动授权计算 2021-07-06 15:52:33 +08:00
73b34bca1d 修改:设置人工车逻辑;ATO运行逻辑 2021-07-06 15:10:48 +08:00
92c572fad4 修改:运行图初始化bug 2021-07-06 11:28:43 +08:00
e98bb1a9b7 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into simulation-ATS-restruct 2021-07-06 11:18:21 +08:00
2ddb1c38c5 修改:有关进路的移动授权计算逻辑bug 2021-07-06 11:13:56 +08:00
5bb62daef0 修改:头码车进路选择逻辑 2021-07-06 09:51:26 +08:00
34118c2732 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into dev 2021-07-06 09:26:58 +08:00
bfb41bc0bb 新增:加线抽线的初始化逻辑;查询车次计划时过滤掉删除的计划 2021-07-06 09:26:45 +08:00
f25c5fd5f1 修改:换端操作不再关闭ATO;进路相关移动授权计算 2021-07-06 09:24:59 +08:00
35d6139ed6 新增:头码车到终点变人工车(线路配置) 2021-07-05 17:41:22 +08:00
8099ee57e9 修改:非通信车占用判定 2021-07-05 17:12:53 +08:00
2781568f82 修改:非通信车占用判定bug 2021-07-05 16:55:17 +08:00
b0bfe7bcc3 新增:登录增加参数(成工业) 2021-07-05 16:18:02 +08:00
a93df56e55 新增:进路排列增加道岔占用检查 2021-07-05 16:15:33 +08:00
343ce12cea 修改:计轴故障bug 2021-07-05 16:14:38 +08:00
b4b5be759f 修改仿真仓库运行图空指针bug 2021-07-05 15:30:56 +08:00
889f45fe40 新增:列车所在进路道岔位置不正确会导致EB 2021-07-05 13:16:35 +08:00
9b62d12915 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into simulation-ATS-restruct
# Conflicts:
#	src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/ATS/AtsApiServiceImpl.java
#	src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/build/RunPlanBuilder.java
#	src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/data/SimulationDataRepository.java
2021-07-02 18:49:19 +08:00
ee1afdb699 仿真ats重构 2021-07-02 18:47:53 +08:00
9468e2848b 新增:运行图加线、抽线功能(西铁院) 2021-07-02 13:40:26 +08:00
517f6bb536 新增:信号机延续保护状态(前端信号机编号显示蓝色)(西安三53) 2021-07-02 13:26:02 +08:00
39c8eab5c2 新增:线路配置<转换轨进路只能通过区故解取消>(西安三52) 2021-07-02 11:18:57 +08:00
d335982687 修改:延续保护解锁逻辑(西安三49) 2021-07-02 09:18:17 +08:00
7119fad066 修改:列车升降级逻辑(因取消通信故障后会直接升级CBTC) 2021-07-01 17:20:33 +08:00
d83a076f14 修改:ARB故障逻辑 2021-07-01 15:27:59 +08:00
6c6da7560d 修改:列车信息更新折返策略报错bug 2021-06-30 18:05:09 +08:00
8d74fe84b1 修改:IBP盘试灯按钮bug 2021-06-30 17:27:45 +08:00