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96ab9cd256
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修改非通信车占用区段
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2021-08-23 13:12:45 +08:00 |
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2ef600d906
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修改屏蔽门故障设置流程以使三维同步
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2021-08-23 09:56:37 +08:00 |
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1e31cd0971
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取消站台轨默认限速；列车在计轴故障区域不恢复通信
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2021-08-20 16:51:50 +08:00 |
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00c12177e2
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站台轨默认限速44；修改机器人驾驶CM列车bug；交人工控时自动取消冲突检测
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2021-08-20 14:47:44 +08:00 |
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9ddcdeb5fd
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计划车到达最后一站时判断折返的条件修改
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2021-08-20 11:22:58 +08:00 |
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fc9dfe8a8d
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修改psl盘开关门逻辑
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2021-08-20 10:48:29 +08:00 |
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7f3b8b2792
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修改设置头码车时路径选择bug；修改驾驶模式相关
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2021-08-19 18:47:50 +08:00 |
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3ef2b12939
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Merge remote-tracking branch 'origin/test' into dev
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2021-08-19 18:09:37 +08:00 |
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73b0de80da
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列车接近导致信号机逻辑点灯时，关闭真实信号机；添加真实设备初始化时发送三维消息逻辑
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2021-08-19 18:09:22 +08:00 |
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de5bc4c4f2
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Merge remote-tracking branch 'origin/test' into ci-restruct
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2021-08-19 18:08:15 +08:00 |
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ac59072e54
|
修改进路延续保护解锁后继续触发的bug
修改ATP区段占用逻辑bug
修改区段通信车占用故障问题
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2021-08-19 18:08:01 +08:00 |
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d668f21a1f
|
Merge remote-tracking branch 'origin/test' into dev
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2021-08-19 17:16:38 +08:00 |
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1a057918b3
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进路办理检查：道岔锁闭位置检查
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2021-08-19 17:07:02 +08:00 |
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29677120e3
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修改车尾不确定位置为列车速度*2
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2021-08-19 13:31:08 +08:00 |
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368ff4bcd1
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ats逻辑添加对站台折返策略的处理；修改折法进路办理逻辑；
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2021-08-19 13:01:13 +08:00 |
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6317c12f12
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修改道岔区段获取下一运行区段bug
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2021-08-19 11:01:58 +08:00 |
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f66ef77efa
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修改ATP占用问题
修改按计划行车列车加载逻辑
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2021-08-19 10:34:36 +08:00 |
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f1cb974e8c
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删除ATS无用文件
修改ATP区段占用bug
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2021-08-19 10:20:00 +08:00 |
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41902a121b
|
Merge remote-tracking branch 'origin/test' into ci-restruct
# Conflicts:
# src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/data/map/Section.java
# src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/data/map/Switch.java
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2021-08-18 17:50:33 +08:00 |
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fe85608e25
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进路办理添加道岔征用检查和征用道岔逻辑,延续保护征用修改为动态征用，即若其他进路征用在相反位置，则不断尝试征用，直至成功征用再开始办理延续保护
列车扣车导致折返轨列车不发车问题修改
地面ATP清除区段占用bug修改
修改移动授权为前方列车时因eoa计算导致的后车EB问题
修改进路正常解锁特殊道岔征用未解锁导致的其他进路无法办理bug
联锁进路生成道岔筛选逻辑修改，同一计轴道岔的联动道岔也添加
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2021-08-18 17:45:24 +08:00 |
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acd66b6268
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根据南京二操作修改区故解逻辑；
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2021-08-18 15:58:29 +08:00 |
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7c6b2e47a8
|
Merge remote-tracking branch 'origin/test' into dev
# Conflicts:
# src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/ATP/ground/GroundAtpApiServiceImpl.java
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2021-08-18 13:30:22 +08:00 |
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31a25aeeb9
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修改获取下一方向区段逻辑——根据系统采集的道岔位置
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2021-08-18 09:05:55 +08:00 |
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4111b75d53
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道岔区段查找下一运行区段逻辑bug修改
ATP区段占用逻辑修改，不确定距离增加至30m，占用判断逻辑调整
出库列车加载bug修改
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2021-08-17 18:42:19 +08:00 |
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725fcef2fd
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运行图校验修改
仿真区段zc判断修改
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2021-08-17 11:29:50 +08:00 |
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1c2c00b303
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全站设置联锁自动触发开、关、ats自动进路开、关逻辑修改；接收控制权操作逻辑修改
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2021-08-17 10:47:50 +08:00 |
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197819a417
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修改默认停站时间、运行等级校验
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2021-08-16 17:43:51 +08:00 |
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8f80f34881
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西安一号线周内周末运行图导入相关问题修改
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2021-08-16 16:22:04 +08:00 |
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fa4383cce6
|
通信车故障及恢复
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2021-08-16 11:18:18 +08:00 |
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4a35fbca0f
|
修改CTC列车MA计算时机，修改非通信车ATP占用判断问题
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2021-08-13 18:14:29 +08:00 |
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b1672f8abb
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修改MA计算：EB触发安全长度改为20m，对于非通信车占用区段的EB触发距离计算改为到EOA距离
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2021-08-13 15:07:33 +08:00 |
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7c77d328ad
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修改ATS进路触发：信号机存在非ATS自动控制的进路就不再触发此信号机为始端的进路
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2021-08-13 14:39:26 +08:00 |
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2a7d83d198
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修改头码车默认运行时间
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2021-08-12 18:14:00 +08:00 |
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d99901c568
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修改头码车更新计划区段bug
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2021-08-12 18:09:25 +08:00 |
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5618276a3a
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修改ats进路触发时间限制
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2021-08-12 17:33:06 +08:00 |
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d070ca7005
|
修改ats进路触发时间限制
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2021-08-12 17:16:38 +08:00 |
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39cefc32d5
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增加郑州共赢测试项目；修改ats进路触发时间限制
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2021-08-12 16:54:12 +08:00 |
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f576023194
|
Merge remote-tracking branch 'origin/test' into ci-restruct
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2021-08-12 15:09:27 +08:00 |
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6cd2d3bd2c
|
MA非通信车占用区段eoa位置计算逻辑bug修改，MA计算迭代次数调整
ITC移动授权计算添加atpOn条件
非CTC进路办理流程延续保护逻辑bug修改
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2021-08-12 15:09:11 +08:00 |
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9bf2b2ded6
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增加<回库>指令；非计划车不会自动回库；设置头码车时会清空ats待触发进路；设置头码车时会更新计划区段；
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2021-08-12 15:04:49 +08:00 |
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8d217cfae1
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MA计算逻辑修改，取移动授权距离最近的作为结束
修改列车EB更新制动力问题
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2021-08-12 11:30:06 +08:00 |
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2a6b0bebe1
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修改设置计划车时更新车站计划的逻辑
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2021-08-11 19:02:49 +08:00 |
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3e4a0d1332
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改为人工车时重置速度上线；进路排列时检查岔心
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2021-08-11 18:27:48 +08:00 |
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2ad59b8f7c
|
处理列车更新目标区段问题
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2021-08-11 18:13:15 +08:00 |
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8968d2c46d
|
列车更新目标区段bug修改
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2021-08-11 17:18:33 +08:00 |
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42d1952ef4
|
提前发车操作逻辑修改
列车更新目标区段添加限制
添加列车ato动车扣车检查
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2021-08-11 16:52:59 +08:00 |
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c4cc217cd3
|
Merge remote-tracking branch 'origin/test' into dev
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2021-08-11 14:56:35 +08:00 |
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39bb108a64
|
修改生成默认课程bug；修改备用车设置为头码车不运行bug；未按计划行车时不再将转换轨的人工车替换成即将出库的计划车；修改<设置自动触发/ats自排时信号机需处于人工控>设置的判定bug；列车应用新计划时清除未触发的进路；修改列车更新目标区段逻辑；
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2021-08-11 14:54:32 +08:00 |
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f3293c93d7
|
延续保护解锁侧防解锁逻辑问题修改
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2021-08-11 11:20:54 +08:00 |
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b431e382a5
|
修改设置计划车bug
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2021-08-10 20:42:58 +08:00 |
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ef79a3abf0
|
修改target更新逻辑；修改设置计划车bug；修改计轴故障时进路不能解锁问题
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2021-08-10 20:24:48 +08:00 |
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c557d118a6
|
修改头码车运行时仿真异常的问题（因为没有运行等级/停站时间数据，现在添加了对这两个数据的简单校验）；人工车有进路就能运行
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2021-08-10 16:09:10 +08:00 |
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|
b86308f88a
|
取消应答器数据校验
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2021-08-10 13:16:47 +08:00 |
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|
c7b63cfacc
|
地图发布创建默认交路时，数据检查不通过时，不再报错，仅取消创建交路
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2021-08-10 10:11:09 +08:00 |
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9e39ee5a93
|
Merge remote-tracking branch 'origin/test' into dev
|
2021-08-09 16:46:20 +08:00 |
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|
44d3166858
|
修改进路触发逻辑；列车在转换轨停车时，增加检查回库的逻辑
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2021-08-09 16:46:05 +08:00 |
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631324c2c7
|
ato逻辑无速度曲线判断
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2021-08-09 14:45:55 +08:00 |
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|
bdd35ae336
|
Merge remote-tracking branch 'origin/test' into ats-restruct
# Conflicts:
# src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/onboard/ATO/service/ATOService.java
# src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/onboard/ATP/ATPLogicLoop.java
|
2021-08-09 14:35:23 +08:00 |
|
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|
884b312623
|
列车ITC级别运行相关逻辑完善
|
2021-08-09 14:28:07 +08:00 |
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05d585e37e
|
修改进路筛选bug；修改ma计算bug；修改ats监控列车的通信判定
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2021-08-09 13:59:04 +08:00 |
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38da1d716c
|
列车ITC级别运行相关逻辑实现
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2021-08-06 18:12:54 +08:00 |
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6f76ea4df7
|
处理无折返策略数据导致的bug
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2021-08-06 18:00:52 +08:00 |
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|
6cadfcf607
|
hmi消息增加牵引/制动力比例
|
2021-08-06 16:32:33 +08:00 |
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|
|
6dee8dfa31
|
多点登录被登出后发送socket消息；ARB故障在有非通信车接近时改为计轴故障
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2021-08-06 14:21:03 +08:00 |
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|
3607e9ebe2
|
进路设置自动通过后，无法使用取消进路操作；从发布地图创建草稿增加超限区段数据
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2021-08-06 10:22:47 +08:00 |
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|
5c2a94161a
|
bug
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2021-08-05 18:49:48 +08:00 |
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|
afbaf5debc
|
Merge remote-tracking branch 'origin/ats-restruct' into ats-restruct
|
2021-08-05 18:38:14 +08:00 |
|
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|
5570eac3e4
|
进路超限区段数据构建，逻辑实现
|
2021-08-05 18:37:55 +08:00 |
|
|
|
3af6b866ab
|
Merge remote-tracking branch 'origin/ats-restruct' into ats-restruct
|
2021-08-05 17:41:02 +08:00 |
|
|
|
405b2368f9
|
列车终点站跳停逻辑修改
|
2021-08-05 17:40:39 +08:00 |
|
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|
534c014bb1
|
修改ATO逻辑；增加处理地图草稿数据接口
|
2021-08-05 16:18:26 +08:00 |
|
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|
3e16198215
|
修改新版ma计算；恢复ATO到站自动开门后关闭ATO逻辑
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2021-08-05 13:48:46 +08:00 |
|
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|
43274b5511
|
修改扣车bug
|
2021-08-05 10:03:07 +08:00 |
|
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|
334d4ec105
|
增加创建超限区段接口、进路数据关联超限区段
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2021-08-05 09:52:47 +08:00 |
|
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|
8e58d6ba89
|
设置头码车路径寻找逻辑修改
|
2021-08-05 09:51:35 +08:00 |
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|
3d712e6486
|
修改新ATS中的bug；取消进路功能不再取消自动通过状态
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2021-08-04 18:02:36 +08:00 |
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|
|
e0c7ad2150
|
Merge remote-tracking branch 'origin/ats-restruct' into ats-restruct
|
2021-08-04 15:16:20 +08:00 |
|
|
|
d6ba9cd5cf
|
取消进路功能不能取消通过进路
|
2021-08-04 15:12:05 +08:00 |
|
|
|
77459e2a98
|
列车跳停bug修改
|
2021-08-04 09:37:12 +08:00 |
|
|
|
1f6b77b26a
|
MA计算ato距离逻辑调整
|
2021-08-03 18:34:13 +08:00 |
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|
a3634dda76
|
新版ATS进路选择bug修改；头码车计划区段更新逻辑修改；
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2021-08-03 16:58:24 +08:00 |
|
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|
eb5d355485
|
Merge remote-tracking branch 'origin/ats-restruct' into ats-restruct
|
2021-08-03 15:47:02 +08:00 |
|
|
|
83f5ada9f3
|
仿真ats重构-修改服务端口
|
2021-08-03 14:13:19 +08:00 |
|
|
|
c825bd92aa
|
Merge remote-tracking branch 'origin/test' into ats-restruct
|
2021-08-03 13:59:01 +08:00 |
|
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|
0296d007ab
|
设置人工车时，列车在停止状态下才清除target；添加创建进路接口；列车最大速度降低至80km/h
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2021-08-03 13:58:39 +08:00 |
|
|
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653a29eb65
|
仿真ats重构-MA移动授权逻辑重构，ATS进路触发逻辑调整，进路正常开始解锁逻辑判断流程调整（现根据进路第一区段占用情况触发）
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2021-08-03 13:53:49 +08:00 |
|
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670ed1163a
|
新版ATS进路选择修改
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2021-08-02 16:22:08 +08:00 |
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|
6840372770
|
区段计轴故障流程修改；设置互锁解除时重开信号机
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2021-08-02 11:22:05 +08:00 |
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|
f0bd183765
|
Merge remote-tracking branch 'origin/test' into ats-restruct
# Conflicts:
# src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/ATP/ground/ZCLogicLoop.java
# src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/onboard/ATP/ATPLogicLoop.java
# src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/onboard/ATP/ATPService.java
|
2021-08-02 09:48:34 +08:00 |
|
|
|
0a989ab9e2
|
新版ATS进路选择修改
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2021-08-02 09:40:52 +08:00 |
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8fc7e34e65
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防护速度改为推荐速度+5km/h
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2021-08-01 19:41:32 +08:00 |
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|
6f0a60a3ea
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hmi添加字段；计算速度曲线逻辑迁移至ATP循环；ATP速度防护逻辑修改
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2021-07-30 19:06:45 +08:00 |
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833d2ecb6e
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列车进站停车开门后关闭ATO；非通信车开关车门不联动站台门；列车三维状态数据增加字段
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2021-07-30 16:59:14 +08:00 |
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6d7bb118ae
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修改进路区段限速判断
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2021-07-29 17:31:32 +08:00 |
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1fd9d1230c
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添加逻辑：为非通信车办理的进路，如果有区段限速，信号无法开启
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2021-07-29 16:55:19 +08:00 |
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f4a5037de3
|
Merge remote-tracking branch 'origin/test' into dev
|
2021-07-29 15:20:00 +08:00 |
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|
988bed827d
|
修改备用车无法ATO驾驶（zc去掉未锁闭进路检查）、不停站问题
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2021-07-29 15:19:51 +08:00 |
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f078ad99dd
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修改移动授权对非通信车占用的判定；修改驾驶模式切换bug
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2021-07-29 14:05:09 +08:00 |
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456897fd78
|
仿真抽象——仿真运行逻辑控制不同步执行bug修改
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2021-07-29 13:33:46 +08:00 |
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d6011b5395
|
修改移动授权对非通信车占用的判定；修改切SM驾驶模式bug
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2021-07-29 10:11:45 +08:00 |
|
