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d5c2d5adfc Merge branch 'master-huawei' into test 2021-09-02 16:47:58 +08:00
d5a446345c 添加中航锐创实训室项目枚举
修改实训生成仿真重置bug(之前为三维改成控制方式重置导致)
2021-09-02 16:33:10 +08:00
7908d8c76b CI系统重构 2021-09-02 15:41:44 +08:00
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d1d5e9780b move Point, delete unused 2021-09-01 14:15:57 +08:00
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2ec3f74492 逻辑数据移到新包 2021-09-01 13:50:58 +08:00
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40b1b9c34c 绘图数据移到新包 2021-09-01 13:40:53 +08:00
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e3976b82f4 fix 人工车、头码车 早晚点状态 2021-08-31 18:03:26 +08:00
3ad5509840 修改道岔转动问题;增加列车调度操作 2021-08-30 18:11:54 +08:00
05b61765f5 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into ci-restruct 2021-08-30 17:22:06 +08:00
5ae6ee8379 修改列车移动授权——反向锁闭区段作为移动授权终点bug修改 2021-08-30 17:20:38 +08:00
04be3cda30 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into dev 2021-08-30 17:10:55 +08:00
72c6ded4ec Merge remote-tracking branch 'origin/test' into test 2021-08-30 17:09:11 +08:00
20f23b5468 修改列车移动授权——添加未锁闭区段作为移动授权终点逻辑 2021-08-30 17:08:56 +08:00
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d76d9868af fix 信号封锁 2021-08-30 13:08:37 +08:00
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9abcd2fc4f fix 人工车、头码车 早晚点状态 2021-08-30 11:11:24 +08:00
dd79e61150 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into ci-restruct 2021-08-27 18:13:48 +08:00
1f63424ca1 信号机添加型号字段
进路添加信号显示字段
添加上面两个字段地图数据处理
添加联锁信号机和道岔新的采集逻辑
添加可控制虚拟真实设备抽象,实现信号机和道岔控制逻辑
2021-08-27 18:13:33 +08:00
09890ab2a1 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into dev
# Conflicts:
#	src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/ATS/operation/handler/TrainOperateHandler.java
2021-08-27 15:09:15 +08:00
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f838bd8ba3 南京2列车操作 2021-08-27 14:37:18 +08:00
b6a6bd1c89 修改获取仿真日志接口的实现;站台设置停站时间增加对列车设置停站时间功能 2021-08-26 16:11:41 +08:00
f90c678ced 修改MA为延续保护信号机,延续保护为逻辑区段导致EB问题 2021-08-25 16:43:30 +08:00
c362c47fcd 修改运行图相关数据导入导出逻辑 2021-08-25 16:20:18 +08:00
f7f6b4d77a 新增:通信车无法通过有通信车占用故障的区段 2021-08-25 15:30:32 +08:00
d9ff56069c 对无计轴占用的区段使用计轴预复位,会导致ARB故障 2021-08-24 17:36:25 +08:00
0fdc83b33e 添加<进路默认开启冲突检测>配置及逻辑 2021-08-24 16:58:14 +08:00
6c3ac11caa 修改站台轨限速判定;人工车处理站台跳停;联锁数据生成时给计轴区段偏移量赋值 2021-08-24 14:06:29 +08:00
27e2f456fc 速度曲线限速逻辑重写 2021-08-24 13:07:49 +08:00
3fbef78cb4 速度曲线计算限速逻辑重写(未测试) 2021-08-23 22:26:37 +08:00
3f05a36687 速度曲线限速逻辑重写(未完) 2021-08-23 18:23:47 +08:00
e4df304b10 修改bug:通信车与非通信车占用区段未隔开 2021-08-23 14:32:26 +08:00
96ab9cd256 修改非通信车占用区段 2021-08-23 13:12:45 +08:00
2ef600d906 修改屏蔽门故障设置流程以使三维同步 2021-08-23 09:56:37 +08:00
1e31cd0971 取消站台轨默认限速;列车在计轴故障区域不恢复通信 2021-08-20 16:51:50 +08:00
00c12177e2 站台轨默认限速44;修改机器人驾驶CM列车bug;交人工控时自动取消冲突检测 2021-08-20 14:47:44 +08:00
9ddcdeb5fd 计划车到达最后一站时判断折返的条件修改 2021-08-20 11:22:58 +08:00
fc9dfe8a8d 修改psl盘开关门逻辑 2021-08-20 10:48:29 +08:00
7f3b8b2792 修改设置头码车时路径选择bug;修改驾驶模式相关 2021-08-19 18:47:50 +08:00
3ef2b12939 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into dev 2021-08-19 18:09:37 +08:00
73b0de80da 列车接近导致信号机逻辑点灯时,关闭真实信号机;添加真实设备初始化时发送三维消息逻辑 2021-08-19 18:09:22 +08:00
de5bc4c4f2 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into ci-restruct 2021-08-19 18:08:15 +08:00
ac59072e54 修改进路延续保护解锁后继续触发的bug
修改ATP区段占用逻辑bug
修改区段通信车占用故障问题
2021-08-19 18:08:01 +08:00
d668f21a1f Merge remote-tracking branch 'origin/test' into dev 2021-08-19 17:16:38 +08:00
1a057918b3 进路办理检查:道岔锁闭位置检查 2021-08-19 17:07:02 +08:00
29677120e3 修改车尾不确定位置为列车速度*2 2021-08-19 13:31:08 +08:00
368ff4bcd1 ats逻辑添加对站台折返策略的处理;修改折法进路办理逻辑; 2021-08-19 13:01:13 +08:00
6317c12f12 修改道岔区段获取下一运行区段bug 2021-08-19 11:01:58 +08:00
f66ef77efa 修改ATP占用问题
修改按计划行车列车加载逻辑
2021-08-19 10:34:36 +08:00
f1cb974e8c 删除ATS无用文件
修改ATP区段占用bug
2021-08-19 10:20:00 +08:00
41902a121b Merge remote-tracking branch 'origin/test' into ci-restruct
# Conflicts:
#	src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/data/map/Section.java
#	src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/data/map/Switch.java
2021-08-18 17:50:33 +08:00
fe85608e25 进路办理添加道岔征用检查和征用道岔逻辑,延续保护征用修改为动态征用,即若其他进路征用在相反位置,则不断尝试征用,直至成功征用再开始办理延续保护
列车扣车导致折返轨列车不发车问题修改
地面ATP清除区段占用bug修改
修改移动授权为前方列车时因eoa计算导致的后车EB问题
修改进路正常解锁特殊道岔征用未解锁导致的其他进路无法办理bug
联锁进路生成道岔筛选逻辑修改,同一计轴道岔的联动道岔也添加
2021-08-18 17:45:24 +08:00
acd66b6268 根据南京二操作修改区故解逻辑; 2021-08-18 15:58:29 +08:00
7c6b2e47a8 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into dev
# Conflicts:
#	src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/ATP/ground/GroundAtpApiServiceImpl.java
2021-08-18 13:30:22 +08:00
31a25aeeb9 修改获取下一方向区段逻辑——根据系统采集的道岔位置 2021-08-18 09:05:55 +08:00
4111b75d53 道岔区段查找下一运行区段逻辑bug修改
ATP区段占用逻辑修改,不确定距离增加至30m,占用判断逻辑调整
出库列车加载bug修改
2021-08-17 18:42:19 +08:00
725fcef2fd 运行图校验修改
仿真区段zc判断修改
2021-08-17 11:29:50 +08:00
1c2c00b303 全站设置联锁自动触发开、关、ats自动进路开、关逻辑修改;接收控制权操作逻辑修改 2021-08-17 10:47:50 +08:00
197819a417 修改默认停站时间、运行等级校验 2021-08-16 17:43:51 +08:00
8f80f34881 西安一号线周内周末运行图导入相关问题修改 2021-08-16 16:22:04 +08:00
fa4383cce6 通信车故障及恢复 2021-08-16 11:18:18 +08:00
4a35fbca0f 修改CTC列车MA计算时机,修改非通信车ATP占用判断问题 2021-08-13 18:14:29 +08:00
b1672f8abb 修改MA计算:EB触发安全长度改为20m,对于非通信车占用区段的EB触发距离计算改为到EOA距离 2021-08-13 15:07:33 +08:00
7c77d328ad 修改ATS进路触发:信号机存在非ATS自动控制的进路就不再触发此信号机为始端的进路 2021-08-13 14:39:26 +08:00
2a7d83d198 修改头码车默认运行时间 2021-08-12 18:14:00 +08:00
d99901c568 修改头码车更新计划区段bug 2021-08-12 18:09:25 +08:00
5618276a3a 修改ats进路触发时间限制 2021-08-12 17:33:06 +08:00
d070ca7005 修改ats进路触发时间限制 2021-08-12 17:16:38 +08:00
39cefc32d5 增加郑州共赢测试项目;修改ats进路触发时间限制 2021-08-12 16:54:12 +08:00
f576023194 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into ci-restruct 2021-08-12 15:09:27 +08:00
6cd2d3bd2c MA非通信车占用区段eoa位置计算逻辑bug修改,MA计算迭代次数调整
ITC移动授权计算添加atpOn条件
非CTC进路办理流程延续保护逻辑bug修改
2021-08-12 15:09:11 +08:00
9bf2b2ded6 增加<回库>指令;非计划车不会自动回库;设置头码车时会清空ats待触发进路;设置头码车时会更新计划区段; 2021-08-12 15:04:49 +08:00
8d217cfae1 MA计算逻辑修改,取移动授权距离最近的作为结束
修改列车EB更新制动力问题
2021-08-12 11:30:06 +08:00
2a6b0bebe1 修改设置计划车时更新车站计划的逻辑 2021-08-11 19:02:49 +08:00
3e4a0d1332 改为人工车时重置速度上线;进路排列时检查岔心 2021-08-11 18:27:48 +08:00
2ad59b8f7c 处理列车更新目标区段问题 2021-08-11 18:13:15 +08:00
8968d2c46d 列车更新目标区段bug修改 2021-08-11 17:18:33 +08:00
42d1952ef4 提前发车操作逻辑修改
列车更新目标区段添加限制
添加列车ato动车扣车检查
2021-08-11 16:52:59 +08:00
c4cc217cd3 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into dev 2021-08-11 14:56:35 +08:00
39bb108a64 修改生成默认课程bug;修改备用车设置为头码车不运行bug;未按计划行车时不再将转换轨的人工车替换成即将出库的计划车;修改<设置自动触发/ats自排时信号机需处于人工控>设置的判定bug;列车应用新计划时清除未触发的进路;修改列车更新目标区段逻辑; 2021-08-11 14:54:32 +08:00
f3293c93d7 延续保护解锁侧防解锁逻辑问题修改 2021-08-11 11:20:54 +08:00
b431e382a5 修改设置计划车bug 2021-08-10 20:42:58 +08:00
ef79a3abf0 修改target更新逻辑;修改设置计划车bug;修改计轴故障时进路不能解锁问题 2021-08-10 20:24:48 +08:00
c557d118a6 修改头码车运行时仿真异常的问题(因为没有运行等级/停站时间数据,现在添加了对这两个数据的简单校验);人工车有进路就能运行 2021-08-10 16:09:10 +08:00
b86308f88a 取消应答器数据校验 2021-08-10 13:16:47 +08:00
c7b63cfacc 地图发布创建默认交路时,数据检查不通过时,不再报错,仅取消创建交路 2021-08-10 10:11:09 +08:00
9e39ee5a93 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into dev 2021-08-09 16:46:20 +08:00
44d3166858 修改进路触发逻辑;列车在转换轨停车时,增加检查回库的逻辑 2021-08-09 16:46:05 +08:00
631324c2c7 ato逻辑无速度曲线判断 2021-08-09 14:45:55 +08:00
bdd35ae336 Merge remote-tracking branch 'origin/test' into ats-restruct
# Conflicts:
#	src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/onboard/ATO/service/ATOService.java
#	src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/onboard/ATP/ATPLogicLoop.java
2021-08-09 14:35:23 +08:00
884b312623 列车ITC级别运行相关逻辑完善 2021-08-09 14:28:07 +08:00
05d585e37e 修改进路筛选bug;修改ma计算bug;修改ats监控列车的通信判定 2021-08-09 13:59:04 +08:00
38da1d716c 列车ITC级别运行相关逻辑实现 2021-08-06 18:12:54 +08:00
6f76ea4df7 处理无折返策略数据导致的bug 2021-08-06 18:00:52 +08:00
6cadfcf607 hmi消息增加牵引/制动力比例 2021-08-06 16:32:33 +08:00
6dee8dfa31 多点登录被登出后发送socket消息;ARB故障在有非通信车接近时改为计轴故障 2021-08-06 14:21:03 +08:00
3607e9ebe2 进路设置自动通过后,无法使用取消进路操作;从发布地图创建草稿增加超限区段数据 2021-08-06 10:22:47 +08:00
5c2a94161a bug 2021-08-05 18:49:48 +08:00
afbaf5debc Merge remote-tracking branch 'origin/ats-restruct' into ats-restruct 2021-08-05 18:38:14 +08:00
5570eac3e4 进路超限区段数据构建,逻辑实现 2021-08-05 18:37:55 +08:00
3af6b866ab Merge remote-tracking branch 'origin/ats-restruct' into ats-restruct 2021-08-05 17:41:02 +08:00
405b2368f9 列车终点站跳停逻辑修改 2021-08-05 17:40:39 +08:00