rts-sim-module/component/train.go

package component

import (
	"fmt"
	"joylink.club/ecs"
)

// TrainPositionInfo 列车当前位置信息
type TrainPositionInfo struct {
	//列车头当前运行方向（true偏移量增大/false减小方向）
	//link 由a->b偏移量增大
	Up bool
	//列车长度 mm
	Len int64
	//列车所在轨道link
	HeadLink string
	//列车所在link偏移量（mm）
	HeadLinkOffset int64
	//列车所在轨道link
	TailLink string
	//列车所在link偏移量（mm）
	TailLinkOffset int64
}

func (t *TrainPositionInfo) ToString() string {
	return fmt.Sprintf("Up=%t len=%d headLink=%s headOff=%d tailLink=%s tailOff=%d", t.Up, t.Len, t.HeadLink, t.HeadLinkOffset, t.TailLink, t.TailLinkOffset)
}

// TrainBtm 列车应答器传输模块
type TrainBtm struct {
	//应答器计数（每过一个应答器加一，在同一个应答器内不变）
	BaliseCounter int
	//报文计数器（每解出一个应答器报文加一）
	MessageCounter int
	//车载应答器天线功率放大器开关，true-开，false-关
	PowerAmplifierSwitch bool
	//天线此时是否在应答器上方
	AboveBalise bool
	//列车在运行方向顺序扫描到的应答器
	ScannedBalises []*TrainBaliseTelegram
}

// TrainBaliseTelegram 应答器报文
type TrainBaliseTelegram struct {
	BaliseId string //应答器ID
	Telegram []byte //一个应答器同一时刻只有一条报文处于激活有效状态
}

var (
	TrainPositionInfoType = ecs.NewComponentType[TrainPositionInfo]()
	TrainBtmType          = ecs.NewComponentType[TrainBtm]()
)