rts-sim-module/component/singleton.go

package component

import (
	"fmt"

	"joylink.club/ecs"
	"joylink.club/rtsssimulation/consts"
	"joylink.club/rtsssimulation/repository"
)

// 世界公共数据
var WorldDataType = ecs.NewComponentType[WorldData]()

// 世界数据单例组件
type WorldData struct {
	Repo *repository.Repository
	// 世界时间,时间戳,单位ms
	Time int64

	// uid为key的实体对象map
	EntityMap map[string]*ecs.Entry
	// 联锁驱采卡实体
	CiQcEntities []*ecs.Entry
	// 集中站计轴管理设备实体
	AxleManageDeviceEntities []*ecs.Entry
}

// 是否在驱动码表中
func (wd *WorldData) IsDefinedInQdTable(uid string) bool {
	for _, entry := range wd.CiQcEntities {
		qc := CiQcTableType.Get(entry)
		_, ok := qc.QueryQdIndex(uid)
		if ok {
			return true
		}
	}
	return false
}

// 查询驱动位值
func (wd *WorldData) QueryQdBit(uid string) (bool, error) {
	for _, entry := range wd.CiQcEntities {
		qc := CiQcTableType.Get(entry)
		idx, ok := qc.QueryQdIndex(uid)
		if ok {
			states := CiQcStateType.Get(entry)
			return consts.GetBitOfBytes(states.Qbs, idx), nil
		}
	}
	return false, fmt.Errorf("没有定义id=%s的继电器的驱动码表", uid)
}

// 根据uid获取对应设备的驱动位值
// 注意: 若找不到uid驱动码位会panic
func (wd *WorldData) GetQdBit(uid string) bool {
	bit, err := wd.QueryQdBit(uid)
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	return bit
}

// 获取继电器驱动位值
// 注意: 若没有uid组件或者找不到uid驱动码位会panic
func (wd *WorldData) GetRelayEntityQdBit(entry *ecs.Entry) bool {
	if !entry.HasComponent(UidType) {
		panic(fmt.Errorf("获取继电器实体驱动位值异常,实体没有uid组件"))
	}
	return wd.GetQdBit(UidType.Get(entry).Id)
}

// 根据uid获取对应设备的驱动位值
func (wd *WorldData) SetQdBit(uid string, v bool) error {
	for _, entry := range wd.CiQcEntities {
		qc := CiQcTableType.Get(entry)
		idx, ok := qc.QueryQdIndex(uid)
		if ok {
			states := CiQcStateType.Get(entry)
			consts.SetBitOfBytes(states.Qbs, idx, v)
			return nil
		}
	}
	return fmt.Errorf("没有定义id=%s的继电器的驱动码表", uid)
}

type QdBitParam struct {
	Uid string
	Val bool
}

func NewQdBitParam(uid string, v bool) *QdBitParam {
	return &QdBitParam{
		Uid: uid,
		Val: v,
	}
}

func (wd *WorldData) SetQdBits(params []*QdBitParam) error {
	for _, param := range params {
		err := wd.SetQdBit(param.Uid, param.Val)
		if err != nil {
			return err
		}
	}
	return nil
}