rts-sim-module/component/cbtc_atp_ground.go

package component

import (
	"time"

	"joylink.club/ecs"
)

// 控制模式
type ControlMode uint8

const (
	ControlMode_None      ControlMode = iota // 交出未被接收
	ControlMode_Center                       // 中控
	ControlMode_Local                        // 站控/自律站控
	ControlMode_Emergency                    // 紧急站控
	ControlMode_Interlock                    // 联锁控/非常站控
)

// 控制模式
type ControlState struct {
	Model ControlMode // 当前控制模式
}

var ControlStateType = ecs.NewComponentType[ControlState]() // 控制模式

// 限速组件
type SpeedLimit struct {
	Val float32 // 限速值
}

var SpeedLimitType = ecs.NewComponentType[SpeedLimit]() // 限速组件

// 占用类型
type OccupiedType uint8

const (
	Occupied_Ct    OccupiedType = iota // 通信车占用
	Occupied_Nct                       // 非通信车占用
	Occupied_Fault                     // 故障占用
)

// 占用状态
type OccupiedStatus struct {
	Type OccupiedType
}

var OccupiedStatusType = ecs.NewComponentType[OccupiedStatus]() // 占用状态组件

// 进路锁闭状态
type RouteLock struct {
	Route *ecs.Entry
}

var RouteLockType = ecs.NewComponentType[RouteLock]()

// 故障锁闭状态
type FaultLock struct {
	Fault any // 故障信息
}

var FaultLockType = ecs.NewComponentType[FaultLock]() // 故障锁闭状态组件

// 封锁状态
type BlockadeStatus struct {
}

var BlockadeStatusType = ecs.NewComponentType[BlockadeStatus]() // 封锁状态组件

// 解锁状态
type UnLockStatus struct {
	Delay         bool          // 延迟状态
	DelayTime     time.Duration // 延迟解锁时间
	TriggerDevice *ecs.Entry    // 触发解锁设备
}

var UnLockStatusType = ecs.NewComponentType[UnLockStatus]() // 解锁状态组件

// 关闭状态
type ClosedStatus struct {
}

var ClosedStatusType = ecs.NewComponentType[ClosedStatus]() // 关闭状态组件

// 站台跳停状态
type PlatformSkipStatus struct {
	AllSkip bool         // 全部跳停
	Trains  []*ecs.Entry // 跳停列车
}

var PlatformSkipStatusType = ecs.NewComponentType[PlatformSkipStatus]() // 站台跳停状态

// 站台停靠发车状态
type PlatformParkStatus struct {
	Park     bool          // 列车停靠状态
	ParkTime time.Duration // 停靠时间
	Depart   bool          // 列车发车状态
}

var PlatformParkStatusType = ecs.NewComponentType[PlatformParkStatus]() // 站台停靠发车状态

// 扣车状态
type PlatformHoldStatus struct {
}

var PlatformHoldStatusType = ecs.NewComponentType[PlatformHoldStatus]() // 扣车状态组件

// 信号机状态
type SignalStatus struct {
	ApproachLock bool // 接近锁闭
	OverlapLock  bool // 延续保护锁闭
}

var SignalStatusType = ecs.NewComponentType[SignalStatus]() // 信号机状态组件

// 进路状态
type RouteStatus struct {
	AtsControl bool // ats自动控制
	Setting    bool // 进路是否排列中
	Lock       bool // 已锁闭
}

var RouteStatusType = ecs.NewComponentType[RouteStatus]() // 进路状态组件

// 列车运行级别
type TrainRunLevel uint8

const (
	TrainRunLevel_CBTC TrainRunLevel = iota // cbtc级别
	TrainRunLevel_ITC                       // 点式通信
	TrainRunLevel_IL                        // 联锁级
)

// 列车运行模式
type DriveMode uint8

const (
	DriveMode_AM  DriveMode = iota // 列车自动驾驶模式
	DriveMode_CM                   // ATP防护下的人工驾驶模式
	DriveMode_RM                   // 限制人工驾驶模式
	DriveMode_NRM                  // 无限制人工驾驶模式
)

// 位置：目标位置、占用位置
type DevicePosition struct {
	Device    *ecs.Entry // 设备
	Offset    int64      // 在设备上的相对a位置偏移
	Direction bool       // 从a到b为true;从b到a为false
}

var DevicePositionType = ecs.NewComponentType[DevicePosition]()

// 列车运行状态
type TrainRunStatus struct {
	RunLevel     TrainRunLevel   // 列车运行级别
	DriveMode    DriveMode       // 驾驶模式
	Speed        float32         // 运行速度
	SpeedMax     float32         // 最大速度
	HeadPosition *DevicePosition // 车头位置
	TailPosition *DevicePosition // 车尾位置
	Hold         bool            // 扣车
}

var TrainRunStatusType = ecs.NewComponentType[TrainRunStatus]() // 列车位置状态组件

var (
	TrainSpeedMax float32 = 80 / 3.6
)