rts-sim-module/examples/test1/tmodel/link_model.go

package tmodel

import (
	"joylink.club/rtsssimulation/umi"
)

// 长轨道，道岔端点间的轨道
type LinkModel struct {
	DeviceModel
	//轨道A端口连接的道岔
	PortA umi.ISwitchRef
	//轨道B端口连接的道岔
	PortB umi.ISwitchRef
	//长度,单位mm
	Length int64
}

func NewLinkModel(id string) *LinkModel {
	return &LinkModel{DeviceModel: DeviceModel{Id: id, Type: umi.Link}}
}

// 获取轨道长度，单位mm
func (me *LinkModel) Len() int64 {
	return me.Length
}

// 轨道A端连接的道岔
func (me *LinkModel) PortASwitch() umi.ISwitchRef {
	return me.PortA
}

// 轨道B端连接的道岔
func (me *LinkModel) PortBSwitch() umi.ISwitchRef {
	return me.PortB
}

///////////////////////////////////////////////////////

// 轨道端口引用
type LinkRef struct {
	Link umi.ILinkModel
	//引用轨道的端口
	Port umi.PortEnum
}

func NewLinkRef(link *LinkModel, port umi.PortEnum) *LinkRef {
	return &LinkRef{Link: link, Port: port}
}

// 被引用的轨道模型
func (me *LinkRef) LinkModel() umi.ILinkModel {
	return me.Link
}

// 被引用的轨道的端口
func (me *LinkRef) LinkPort() umi.PortEnum {
	return me.Port
}

///////////////////////////////////////////////////////////

// 轨道偏移位置引用，轨道A端为偏移起始位置
type LinkOffsetRef struct {
	Link umi.ILinkModel
	//偏移位置，单位mm
	Offset int64
}

func NewLinkOffsetRef(link *LinkModel, offset int64) *LinkOffsetRef {
	return &LinkOffsetRef{Link: link, Offset: offset}
}

// 被引用的轨道模型
func (me *LinkOffsetRef) LinkModel() umi.ILinkModel {
	return me.Link
}

// 偏移量，单位mm
func (me *LinkOffsetRef) GetOffset() int64 {
	return me.Offset
}