rts-sim-module/sys/device_sys/zzj.go

package device_sys

import (
	"joylink.club/ecs"
	"joylink.club/ecs/filter"
	"joylink.club/rtsssimulation/component"
	"joylink.club/rtsssimulation/consts"
)

type ZzjSys struct {
	query *ecs.Query
}

func NewZzjSys() *ZzjSys {
	return &ZzjSys{
		query: ecs.NewQuery(filter.Contains(component.ZzjStateType, component.FixedPositionTransformType)),
	}
}

const (
	// 转辙机从一个位置到另一个位置转动时间，单位ms
	TurnTime = 3 * 1000

	// 自动开闭器解锁点位置百分比
	KbqJsPercent = 0.05
)

func (z *ZzjSys) Update(w ecs.World) {
	z.query.Each(w, func(entry *ecs.Entry) {
		zzj := component.ZzjStateType.Get(entry)
		tp := component.FixedPositionTransformType.Get(entry)
		if entry.HasComponent(component.TurnoutFaultJcType) {
			// 道岔挤岔,设置位置到中间,且不再能转动
			tp.Pos = consts.TwoPosMax / 2
			tp.Speed = 0
		} else { // 正常转辙机带动
			if zzj.Td { // 通电
				if tp.Speed >= 0 && tp.Pos > consts.TwoPosMin && zzj.Dw { // 转到定位
					tp.Speed = -component.CalculateTwoPositionAvgSpeed(TurnTime, w.Tick())
				} else if tp.Speed <= 0 && tp.Pos < consts.TwoPosMax && !zzj.Dw { // 转到反位
					tp.Speed = component.CalculateTwoPositionAvgSpeed(TurnTime, w.Tick())
				}
			} else { // 未通电
				if tp.Speed != 0 { // 停止
					tp.Speed = 0
				}
			}
		}

		if tp.Pos == consts.TwoPosMax { // 到反位
			if !zzj.JD12 {
				zzj.JD12 = true
			}
			if !zzj.JD34 {
				zzj.JD34 = true
			}
		} else if tp.Pos == consts.TwoPosMin { // 到定位
			if zzj.JD12 {
				zzj.JD12 = false
			}
			if zzj.JD34 {
				zzj.JD34 = false
			}
		} else if tp.Percentage() > KbqJsPercent && tp.Percentage() < (1-KbqJsPercent) { //中间位置
			if zzj.JD12 {
				zzj.JD12 = false
			}
			if !zzj.JD34 {
				zzj.JD34 = true
			}
		}
	})
}