rts-sim-module/component/axle_device.go

package component

import "joylink.club/ecs"

//计轴设备，管理联锁集中站内的所有计轴区段
//计轴直接复位：计轴的轮对计数清零，区段转换为空闲状态
//计轴预复位：将计轴的轮对计数清零，但是区段不会立即变成空闲区段，而是处于一种“占用”状态，在压道车通过之后确认区段空闲且计轴正常后，区段转换为空闲状态
//
//当CI系统给计轴设备发送计轴直接复零/预复零命令时，连续发送一定时间（具体发送时间调试后确定）的复零/预复零命令。
//当RAC，RJO，RJT任意一个不为0时，终止发送复零/预复零命令。

// AxleSection 计轴物理区段状态
type AxleSection struct {
	//true-占用，false-出清
	Occ bool
}

// AxleSectionFault 计轴区段故障
type AxleSectionFault struct {
	//true-设置区段故障占用，false-取消区段故障占用
	SectionFault bool
}

// AxleCounter 计轴区段计轴器
type AxleCounter struct {
	//计轴区段内车轴数
	Count int
	//记录Count变化波形
	countPulse uint8
}

func NewAxleCounter() *AxleCounter {
	return &AxleCounter{Count: 0, countPulse: 0}
}
func (c *AxleCounter) UpdateCount(count int) {
	cp := to1(c.Count)
	np := to1(count)
	//
	if cp != np {
		c.countPulse <<= 1
		if np > 0 {
			c.countPulse |= np
		}
	}
	c.Count = count
}
func (c *AxleCounter) ResetCountPulse() {
	c.countPulse = 0x00
}

// IsCount010Pulse true-车进入计轴区段后出清计轴区段
func (c *AxleCounter) IsCount010Pulse() bool {
	return c.countPulse&0x01 == 0 && c.countPulse&0x02 > 0 && c.countPulse&0x04 == 0
}

type AxleCounterRuntime struct {
	//true-计轴复位反馈,表示计轴设备已收到CI系统发送的直接复零/预复零命令。
	Rac bool
	//true-运营原因拒绝计轴复位,如区段空闲时下发复位命令；或车轮压住传感器时收到复位命令。
	Rjo bool
	//true-技术原因拒绝计轴复位,主要指计轴相关设备故障时收到复位命令，如车轮传感器的导线断开、AEB之间的通信故障等
	Rjt bool
	//true-计轴直接复位
	//计轴的轮对计数清零，区段转换为空闲状态
	Drst bool
	//true-计轴预复位
	//将计轴的轮对计数清零，但是区段不会立即变成空闲区段，而是处于一种“占用”状态，在压道车通过之后确认区段空闲且计轴正常后，区段转换为空闲状态
	Pdrst bool
	//true-计轴系统正在执行直接预复位操作
	DoingPdrst bool
}

// FaDcAxleDevice 车站计轴管理设备
type FaDcAxleDevice struct {
	//区段计轴器列表,实体(AxleCounterType,AxleCounterRuntimeType,AxleSectionFlag)
	Counters []*ecs.Entry
	//计轴区段实体列表,实体(AxleSectionType,AxleSectionFaultType)
	Sections []*ecs.Entry
	//key-section id ,value-counter
	CounterMap map[string]*ecs.Entry
}

func (f *FaDcAxleDevice) AddAxleSection(counter *ecs.Entry, section *ecs.Entry) {
	f.Counters = append(f.Counters, counter)
	f.Sections = append(f.Sections, section)
	f.CounterMap[AxleSectionFlag.Get(counter).Id] = counter
}

var (
	FaDcAxleDeviceType     = ecs.NewComponentType[FaDcAxleDevice]()
	AxleSectionFaultType   = ecs.NewComponentType[AxleSectionFault]()
	AxleSectionType        = ecs.NewComponentType[AxleSection]()
	AxleCounterType        = ecs.NewComponentType[AxleCounter]()
	AxleCounterRuntimeType = ecs.NewComponentType[AxleCounterRuntime]()
	AxleSectionFlag        = ecs.NewComponentType[Uid]() //计轴区段id
)

// 归1
func to1(c int) uint8 {
	if c > 0 {
		return 0x01
	} else {
		return 0x00
	}
}