rts-sim-module/examples/test1/tstorages/model_storage.go

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2023-08-24 10:27:50 +08:00
package tstorages
2023-08-18 18:04:53 +08:00
2023-08-21 15:12:57 +08:00
import (
"fmt"
2023-09-22 10:53:51 +08:00
"joylink.club/rtsssimulation/system"
2023-08-21 15:12:57 +08:00
)
2023-08-21 15:46:25 +08:00
// 仿真模型数据定义
2023-09-22 10:53:51 +08:00
type ModelData = system.IDeviceModel
2023-08-21 15:12:57 +08:00
// 模型存储、管理仓库
2023-08-22 11:00:14 +08:00
type ModelStorage struct {
2023-08-21 15:12:57 +08:00
//key-模型id,value-模型指针
idModelMap map[string]ModelData
//key-设备类型value-对应设备类型的所有模型数据的指针列表
2023-09-22 10:53:51 +08:00
typeModelMap map[system.DeviceType][]ModelData
2023-08-22 11:00:14 +08:00
}
2023-08-24 10:27:50 +08:00
func NewModelStorage() *ModelStorage {
2023-09-22 10:53:51 +08:00
return &ModelStorage{idModelMap: make(map[string]ModelData, 2048), typeModelMap: make(map[system.DeviceType][]ModelData, 128)}
2023-08-21 15:12:57 +08:00
}
// 添加模型数据
// m 为具体模型数据的指针
2023-08-22 11:00:14 +08:00
func (me *ModelStorage) AddModel(m ModelData) error {
2023-09-21 16:23:03 +08:00
_, ok := me.idModelMap[m.Id()]
2023-08-21 15:12:57 +08:00
if ok {
2023-09-21 16:23:03 +08:00
return fmt.Errorf("模型[%s]已经存在", m.Id())
2023-08-21 15:12:57 +08:00
} else {
2023-09-21 16:23:03 +08:00
me.idModelMap[m.Id()] = m
2023-08-21 15:12:57 +08:00
//
2023-09-21 16:23:03 +08:00
_, mdOk := me.typeModelMap[m.Type()]
2023-08-21 15:12:57 +08:00
if !mdOk {
2023-09-21 16:23:03 +08:00
me.typeModelMap[m.Type()] = make([]ModelData, 0, 512)
2023-08-21 15:12:57 +08:00
}
2023-09-21 16:23:03 +08:00
me.typeModelMap[m.Type()] = append(me.typeModelMap[m.Type()], m)
2023-08-21 15:12:57 +08:00
//
return nil
}
}
// 根据设备类型获取该类型的所有设备数据
2023-09-22 10:53:51 +08:00
func (me *ModelStorage) FindModelsByType(deviceType system.DeviceType) []ModelData {
2023-08-22 11:00:14 +08:00
models, ok := me.typeModelMap[deviceType]
2023-08-21 15:12:57 +08:00
if ok {
return models
} else {
return []ModelData{}
}
}
// 根据设备id获取对应模型数据
// 如果不存在返回nil
2023-08-22 11:00:14 +08:00
func (me *ModelStorage) FindModelById(id string) ModelData {
md, ok := me.idModelMap[id]
2023-08-21 15:12:57 +08:00
if ok {
return md
} else {
return nil
}
}
// 遍历某个类型的所有设备
2023-09-22 10:53:51 +08:00
func (me *ModelStorage) ForEachModelsByType(deviceType system.DeviceType, callback func(md ModelData)) {
2023-08-22 11:00:14 +08:00
mds := me.FindModelsByType(deviceType)
2023-08-21 15:12:57 +08:00
for _, modelData := range mds {
callback(modelData)
}
}
// 根据id检测设备模型数据是否存在
2023-08-22 11:00:14 +08:00
func (me *ModelStorage) HasModelById(id string) bool {
_, ok := me.idModelMap[id]
2023-08-21 15:12:57 +08:00
return ok
2023-08-18 18:04:53 +08:00
}
2023-08-21 18:09:41 +08:00
// 获取当前模型数据总数量
2023-08-22 11:00:14 +08:00
func (me *ModelStorage) AmountOfModels() int {
return len(me.idModelMap)
2023-08-21 18:09:41 +08:00
}
2023-08-22 11:00:14 +08:00
func (me *ModelStorage) AmountOfDeviceTypes() int {
return len(me.typeModelMap)
2023-08-21 18:09:41 +08:00
}