rts-sim-module/modelrepo/model/link.go

package model

import "log/slog"

// link端口
type Link_Port int

const (
	LinkPort_A Link_Port = -1
	LinkPort_B Link_Port = 1
)

// Link
type Link interface {
	Model
	// Link总长度
	GetLength() int64
	// 获取端口A关联的道岔
	GetPaTurnout() Points
	// 获取端口B关联的道岔
	GetPbTurnout() Points
	// 下一个link及端口
	// port - 当前link端口
	// tpos - 当前道岔位置
	Next(port Link_Port, tpos PointsPosition) *LinkPort
}

type LinkPort struct {
	link Link
	port Link_Port
}

func NewLinkPort(link Link, port Link_Port) *LinkPort {
	return &LinkPort{
		link: link,
		port: port,
	}
}

// link偏移位置
// 默认linkA端口偏移为0，从A到B为增大，从B到A为减小
type LinkOffset struct {
	link   Link
	offset int64 // 偏移坐标,link相当于一个一维坐标系,以端口A为原点
}

// 创建link偏移位置,若offset超出link长度则返回nil
func NewLinkOffset(link Link, offset int64) *LinkOffset {
	if offset < 0 || offset > link.GetLength() {
		return nil
	}
	return &LinkOffset{
		link:   link,
		offset: offset,
	}
}

func (l *LinkOffset) Link() Link {
	return l.link
}
func (l *LinkOffset) Offset() int64 {
	return l.offset
}

// link偏移范围
type LinkRange struct {
	link  Link
	start int64
	end   int64
}

func NewLinkRange(link Link, a int64, b int64) *LinkRange {
	if a < 0 || a > link.GetLength() {
		slog.Error("创建link偏移范围失败: 超出link长度范围", slog.Int64("a", a))
		return nil
	} else if b < 0 || b > link.GetLength() {
		slog.Error("创建link偏移范围失败: 超出link长度范围", slog.Int64("b", b))
		return nil
	}
	var start int64
	var end int64
	if a > b {
		start = b
		end = a
	} else {
		start = a
		end = b
	}
	return &LinkRange{
		link:  link,
		start: start,
		end:   end,
	}
}

// 是否相交
func (l *LinkRange) IsIntersect(other *LinkRange) bool {
	if l.link != other.link {
		return false
	}
	if l.start > other.end || other.start > l.end {
		return false
	}
	return true
}

// 是否相交
func (l *LinkRange) IsIntersect2(a, b int64) bool {
	var start int64
	var end int64
	if a > b {
		start = b
		end = a
	} else {
		start = a
		end = b
	}
	if start > l.end || end < l.start {
		return false
	}
	return true
}

// 是否在范围内
func (l *LinkRange) IsInRange(lo *LinkOffset) bool {
	if lo.link != l.link {
		return false
	}
	if lo.offset < l.start || lo.offset > l.end {
		return false
	}
	return true
}

// 偏移坐标是否在范围内
func (l *LinkRange) IsInRange2(offset int64) bool {
	if offset < l.start || offset > l.end {
		return false
	}
	return true
}