rts-sim-module/umi/model_umi.go

package umi

import "joylink.club/rtsssimulation/components/cstate"

// 用户设备模型与仿真底层设备交互定义

// 端口定义，如轨道、区段、道岔的端口
type PortEnum = int8

// 具体端口枚举
const (
	A PortEnum = iota
	B
	C
)

// 仿真底层设备模型定义
// 用户所有设备模型定义须实现该接口
type IDeviceModel interface {
	GetId() string
	IsSame(other IDeviceModel) bool
	GetType() cstate.DeviceType
}

// 仿真底层道岔模型
// 用户所有轨道模型定义须实现该接口
type ILinkModel interface {
	//获取轨道长度，单位mm
	Len() int64
	//轨道A端连接的道岔
	PortASwitch() ISwitchRef
	//轨道B端连接的道岔
	PortBSwitch() ISwitchRef
}

// 轨道引用
type ILinkRef interface {
	//被引用的轨道模型
	LinkModel() ILinkModel
	//被引用的轨道的端口
	LinkPort() PortEnum
}

// 轨道偏移引用
type ILinkOffsetRef interface {
	//被引用的轨道模型
	LinkModel() ILinkModel
	//偏移量，单位mm
	GetOffset() int64
}

// 仿真底层道岔模型
// 用户所有道岔模型定义须实现该接口
type ISwitchModel interface {
	//道岔转动从0-100耗时，单位ms
	TurningTime() int64
	//道岔A端口连接的轨道
	PortALink() ILinkRef
	//道岔B端口连接的轨道
	PortBLink() ILinkRef
	//道岔C端口连接的轨道
	PortCLink() ILinkRef
}

// 道岔引用
type ISwitchRef interface {
	//被引用的道岔模型
	SwitchModel() ISwitchModel
	//被引用的道岔的端口
	SwitchPort() PortEnum
}

// 仿真底层屏蔽门模型
// 用户所有屏蔽门模型定义须实现该接口
type IPsdModel interface {
	//屏蔽门移动从0-100耗时，单位ms
	MovingTime() int64
	//屏蔽门的所有单元门
	AllDeviceCells() []IDeviceModel
}