列车应答器天线探测轨旁应答器

component/train.go

@@ -28,14 +28,22 @@ func (t *TrainPositionInfo) ToString() string {
 
 // TrainBtm 列车应答器传输模块
 type TrainBtm struct {
-	//车载应答器天线功率放大器开关，true-开，false-关
-	PowerAmplifierSwitch bool
 	//应答器计数（每过一个应答器加一，在同一个应答器内不变）
 	BaliseCounter int
 	//报文计数器（每解出一个应答器报文加一）
 	MessageCounter int
-	//BTM此时是否在应答器上方
+	//车载应答器天线功率放大器开关，true-开，false-关
+	PowerAmplifierSwitch bool
+	//天线此时是否在应答器上方
 	AboveBalise bool
+	//列车在运行方向顺序扫描到的应答器
+	ScannedBalises []*TrainBaliseTelegram
+}
+
+// TrainBaliseTelegram 应答器报文
+type TrainBaliseTelegram struct {
+	BaliseId string //应答器ID
+	Telegram []byte //一个应答器同一时刻只有一条报文处于激活有效状态
 }
 
 var (

sys/device_sys/balise_detection.go

@@ -9,6 +9,8 @@ import (
 )
 
 // BaliseDetectSystem 列车应答器天线探测轨旁应答器
+// 一条应答器报文长830bits;单个应答器对应多条报文；
+// 固定应答器对应1条报文；默认报文对应1条；
 type BaliseDetectSystem struct {
 	trainQuery *ecs.Query
 }