【增加组件存在判断】

sys/circuit_sys/psd.go

@@ -56,6 +56,7 @@ func (p *PsdSys) Update(world ecs.World) {
 			psdState.Close = p.isAllAsdMotorClosed(asdList)
 		}
 		//更新站台门控箱电路及PSC相关状态
+		if entry.HasComponent(component.PlatformMkxCircuitType) {
 			pmc := component.PlatformMkxCircuitType.Get(entry)
 			var pcbTd bool
 			var pobTd bool
@@ -83,6 +84,7 @@ func (p *PsdSys) Update(world ecs.World) {
 			if pmc.PABJ != nil {
 				component.RelayDriveType.Get(pmc.PABJ).Td = pabTd
 			}
+		}
 		//设置滑动门电机通断电状态
 		repo := entity.GetWorldData(world).Repo
 		psd := repo.FindPsd(component.UidType.Get(entry).Id)