diff --git a/component/cbtc_atp_ground.go b/component/cbtc_atp_ground.go
new file mode 100644
index 0000000..f22f5ba
--- /dev/null
+++ b/component/cbtc_atp_ground.go
@@ -0,0 +1,124 @@
+package component
+
+import (
+	"time"
+
+	"joylink.club/ecs"
+	"joylink.club/rtsssimulation/repository/model/proto"
+)
+
+// 控制模式
+type ControlMode uint8
+
+const (
+	ControlMode_None      ControlMode = iota // 交出未被接收
+	ControlMode_Center                       // 中控
+	ControlMode_Local                        // 站控/自律站控
+	ControlMode_Emergency                    // 紧急站控
+	ControlMode_Interlock                    // 联锁控/非常站控
+)
+
+// 控制模式
+type ControlState struct {
+	Model ControlMode // 当前控制模式
+}
+
+var ControlStateType = ecs.NewComponentType[ControlState]() // 控制模式
+
+// 限速组件
+type SpeedLimit struct {
+	Val float32 // 限速值
+}
+
+var SpeedLimitType = ecs.NewComponentType[SpeedLimit]() // 限速组件
+
+// 门状态
+type DoorStatus struct {
+	Open   bool // 站台门开信息
+	Close  bool // 站台门关信息
+	Locked bool // 锁闭状态
+}
+
+var DoorStatusType = ecs.NewComponentType[DoorStatus]() // 门开关闭状态组件
+
+// 占用类型
+type OccupiedType uint8
+
+const (
+	Occupied_Ct    OccupiedType = iota // 通信车占用
+	Occupied_Nct                       // 非通信车占用
+	Occupied_Fault                     // 故障占用
+)
+
+// 占用状态
+type OccupiedStatus struct {
+	Type OccupiedType
+}
+
+var OccupiedStatusType = ecs.NewComponentType[OccupiedStatus]() // 占用状态组件
+
+// 位置：目标位置、占用位置
+type DevicePosition struct {
+	Device *ecs.Entry // 设备
+	Len    int64      // 占用长度
+	Port   proto.Port // 占用起始端口
+}
+
+var DevicePositionType = ecs.NewComponentType[DevicePosition]()
+
+// 进路锁闭状态
+type RouteLock struct {
+	Route *ecs.Entry
+}
+
+var RouteLockType = ecs.NewComponentType[RouteLock]()
+
+// 故障锁闭状态
+type FaultLock struct {
+	Fault any // 故障信息
+}
+
+var FaultLockType = ecs.NewComponentType[FaultLock]()
+
+// 封锁状态
+type BlockadeStatus struct {
+}
+
+var BlockadeStatusType = ecs.NewComponentType[BlockadeStatus]() // 区段状态
+
+// 站台跳停状态
+type StandSkipStatus struct {
+	AllSkip bool         // 全部跳停
+	Trains  []*ecs.Entry // 跳停列车
+}
+
+var StandSkipStatusType = ecs.NewComponentType[StandSkipStatus]() // 站台跳停状态
+
+// 站台停靠发车状态
+type StandParkStatus struct {
+	Park     bool          // 列车停靠状态
+	ParkTime time.Duration // 停靠时间
+	Depart   bool          // 列车发车状态
+}
+
+var StandParkStatusType = ecs.NewComponentType[StandParkStatus]() // 站台停靠发车状态
+
+// 扣车状态
+type StandHoldStatus struct {
+}
+
+var StandHoldStatusType = ecs.NewComponentType[StandHoldStatus]() // 站台扣车状态
+
+// 站台紧急关闭状态
+type StandEmpStatus struct {
+	EMPJ *ecs.Entry // 紧急关闭状态
+}
+
+var StandEmpStatusType = ecs.NewComponentType[StandEmpStatus]() // 站台状态
+
+// 进路状态
+type RouteStatus struct {
+	StartSignal *ecs.Entry   // 起始信号机
+	EndSignal   *ecs.Entry   // 终止信号机
+	Sections    []*ecs.Entry // 区段列表
+}