merge问题修改
This commit is contained in:
parent
61f325bfb3
commit
6e15c7548e
@ -4,19 +4,33 @@ import (
|
||||
"joylink.club/ecs"
|
||||
"joylink.club/rtsssimulation/component/singleton"
|
||||
"joylink.club/rtsssimulation/modelrepo"
|
||||
"joylink.club/rtsssimulation/modelrepo/model"
|
||||
)
|
||||
|
||||
// 加载城轨仿真实体
|
||||
func Loading(w ecs.World, repo modelrepo.Repo) error {
|
||||
singleton.LoadSingletons(w, repo)
|
||||
err := loadTrackside(w, repo)
|
||||
if err != nil {
|
||||
return err
|
||||
}
|
||||
return nil
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 加载轨旁设备实体
|
||||
func loadTrackside(w ecs.World, repo modelrepo.Repo) error {
|
||||
for _, s := range repo.GetEcses() {
|
||||
// 加载道岔
|
||||
loadPoints(w, s.GetTurnouts())
|
||||
for _, p := range s.GetTurnouts() {
|
||||
NewPoints(w, p)
|
||||
}
|
||||
// 加载继电器
|
||||
loadRelays(w, s.GetRelays())
|
||||
for _, r := range s.GetRelays() {
|
||||
NewRelay(w, r)
|
||||
}
|
||||
// 加载断相保护器
|
||||
loadDbqs(w, s.GetDbqs())
|
||||
for _, d := range s.GetDbqs() {
|
||||
NewDbq(w, d)
|
||||
}
|
||||
// 加载联锁驱采卡
|
||||
qckEntry, err := loadCiQck(w, s)
|
||||
if err != nil {
|
||||
@ -30,21 +44,3 @@ func Loading(w ecs.World, repo modelrepo.Repo) error {
|
||||
}
|
||||
return nil
|
||||
}
|
||||
|
||||
func loadDbqs(w ecs.World, dbqs []model.Dbq) {
|
||||
for _, d := range dbqs {
|
||||
NewDbq(w, d)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
func loadRelays(w ecs.World, relays []model.Relay) {
|
||||
for _, r := range relays {
|
||||
NewRelay(w, r)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
func loadPoints(w ecs.World, points []model.Points) {
|
||||
for _, p := range points {
|
||||
NewPoints(w, p)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -1,9 +1,10 @@
|
||||
package circuit_sys
|
||||
|
||||
// import (
|
||||
// "joylink.club/rtsssimulation/repository/model/proto"
|
||||
// "strings"
|
||||
|
||||
// "joylink.club/rtsssimulation/repository/model/proto"
|
||||
|
||||
// "joylink.club/ecs"
|
||||
// "joylink.club/ecs/filter"
|
||||
// "joylink.club/rtsssimulation/component"
|
||||
@ -20,104 +21,104 @@ package circuit_sys
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
func (p *PsdSys) Update(world ecs.World) {
|
||||
worldData := entity.GetWorldData(world)
|
||||
p.query.Each(world, func(entry *ecs.Entry) {
|
||||
psc := component.PscType.Get(entry)
|
||||
//更新屏蔽门电路及PSC相关状态
|
||||
asdList := component.AsdListType.Get(entry)
|
||||
psdState := component.PsdStateType.Get(entry)
|
||||
if entry.HasComponent(component.PsdCircuitType) { //有屏蔽门电路
|
||||
psdCircuit := component.PsdCircuitType.Get(entry)
|
||||
//屏蔽门驱动
|
||||
if psdCircuit.GMJ != nil {
|
||||
p.driveGMJ(worldData, psdCircuit)
|
||||
psc.InterlockGM = component.BitStateType.Get(psdCircuit.GMJ).Val
|
||||
}
|
||||
for group, kmj := range psdCircuit.KMJMap {
|
||||
p.driveKMJ(worldData, psdCircuit, kmj)
|
||||
psc.InterlockKmGroup[group] = component.BitStateType.Get(kmj).Val
|
||||
}
|
||||
// func (p *PsdSys) Update(world ecs.World) {
|
||||
// worldData := entity.GetWorldData(world)
|
||||
// p.query.Each(world, func(entry *ecs.Entry) {
|
||||
// psc := component.PscType.Get(entry)
|
||||
// //更新屏蔽门电路及PSC相关状态
|
||||
// asdList := component.AsdListType.Get(entry)
|
||||
// psdState := component.PsdStateType.Get(entry)
|
||||
// if entry.HasComponent(component.PsdCircuitType) { //有屏蔽门电路
|
||||
// psdCircuit := component.PsdCircuitType.Get(entry)
|
||||
// //屏蔽门驱动
|
||||
// if psdCircuit.GMJ != nil {
|
||||
// p.driveGMJ(worldData, psdCircuit)
|
||||
// psc.InterlockGM = component.BitStateType.Get(psdCircuit.GMJ).Val
|
||||
// }
|
||||
// for group, kmj := range psdCircuit.KMJMap {
|
||||
// p.driveKMJ(worldData, psdCircuit, kmj)
|
||||
// psc.InterlockKmGroup[group] = component.BitStateType.Get(kmj).Val
|
||||
// }
|
||||
|
||||
if psdCircuit.MGJ != nil {
|
||||
p.driveMGJ(psdCircuit, asdList)
|
||||
psdState.Close = component.BitStateType.Get(psdCircuit.MGJ).Val
|
||||
}
|
||||
if psdCircuit.MPLJ != nil {
|
||||
p.driveMPLJ(world, psdCircuit, component.UidType.Get(entry))
|
||||
psc.InterlockMPL = component.BitStateType.Get(psdCircuit.MPLJ).Val
|
||||
}
|
||||
//间隙探测驱动
|
||||
if psdCircuit.QDTCJ != nil && psdCircuit.TZTCJ != nil {
|
||||
p.exciteQDTCJ(worldData, psdCircuit)
|
||||
p.exciteTZTCJ(worldData, psdCircuit)
|
||||
psc.QDTC = component.BitStateType.Get(psdCircuit.QDTCJ).Val
|
||||
psc.TZTC = component.BitStateType.Get(psdCircuit.TZTCJ).Val
|
||||
}
|
||||
//间隙探测
|
||||
if psdCircuit.ZAWJ != nil {
|
||||
p.exciteZAWJ(psdCircuit, asdList)
|
||||
psdState.Obstacle = component.BitStateType.Get(psdCircuit.ZAWJ).Val
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
psdState.Close = p.isAllAsdMotorClosed(asdList)
|
||||
}
|
||||
//更新站台门控箱电路及PSC相关状态
|
||||
if entry.HasComponent(component.PlatformMkxCircuitType) {
|
||||
pmc := component.PlatformMkxCircuitType.Get(entry)
|
||||
var pcbTd bool
|
||||
var pobTd bool
|
||||
var pabTd bool
|
||||
for _, mkxEntry := range pmc.MkxList {
|
||||
mkx := component.MkxType.Get(mkxEntry)
|
||||
if mkx.PCB != nil && component.BitStateType.Get(mkx.PCB).Val {
|
||||
pcbTd = true
|
||||
}
|
||||
if mkx.POB != nil && component.BitStateType.Get(mkx.POB).Val {
|
||||
pobTd = true
|
||||
}
|
||||
if mkx.PAB != nil && component.BitStateType.Get(mkx.PAB).Val {
|
||||
pabTd = true
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if pmc.PCBJ != nil {
|
||||
component.RelayDriveType.Get(pmc.PCBJ).Td = pcbTd
|
||||
psc.MkxGM = component.BitStateType.Get(pmc.PCBJ).Val
|
||||
}
|
||||
if pmc.POBJ != nil {
|
||||
component.RelayDriveType.Get(pmc.POBJ).Td = pobTd
|
||||
psc.MkxKM = component.BitStateType.Get(pmc.POBJ).Val
|
||||
}
|
||||
if pmc.PABJ != nil {
|
||||
component.RelayDriveType.Get(pmc.PABJ).Td = pabTd
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
//设置滑动门电机通断电状态
|
||||
repo := entity.GetWorldData(world).Repo
|
||||
psd := repo.FindPsd(component.UidType.Get(entry).Id)
|
||||
if psc.MkxKM { //优先门控箱的开门
|
||||
p.allKm(asdList)
|
||||
} else if psc.MkxGM { //其次门控箱的关门
|
||||
p.gm(asdList)
|
||||
} else if !psc.InterlockMPL { //联锁操作没有被旁路
|
||||
if psc.InterlockGM {
|
||||
p.gm(asdList)
|
||||
} else {
|
||||
for group, km := range psc.InterlockKmGroup {
|
||||
if km {
|
||||
var asdGroup *proto.AsdGroup
|
||||
if group == 0 {
|
||||
asdGroup = psd.FindFirstAsdGroup()
|
||||
} else {
|
||||
asdGroup = psd.FindAsdGroup(group)
|
||||
}
|
||||
p.km(asdGroup.Start, asdGroup.End, asdList)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
})
|
||||
}
|
||||
// if psdCircuit.MGJ != nil {
|
||||
// p.driveMGJ(psdCircuit, asdList)
|
||||
// psdState.Close = component.BitStateType.Get(psdCircuit.MGJ).Val
|
||||
// }
|
||||
// if psdCircuit.MPLJ != nil {
|
||||
// p.driveMPLJ(world, psdCircuit, component.UidType.Get(entry))
|
||||
// psc.InterlockMPL = component.BitStateType.Get(psdCircuit.MPLJ).Val
|
||||
// }
|
||||
// //间隙探测驱动
|
||||
// if psdCircuit.QDTCJ != nil && psdCircuit.TZTCJ != nil {
|
||||
// p.exciteQDTCJ(worldData, psdCircuit)
|
||||
// p.exciteTZTCJ(worldData, psdCircuit)
|
||||
// psc.QDTC = component.BitStateType.Get(psdCircuit.QDTCJ).Val
|
||||
// psc.TZTC = component.BitStateType.Get(psdCircuit.TZTCJ).Val
|
||||
// }
|
||||
// //间隙探测
|
||||
// if psdCircuit.ZAWJ != nil {
|
||||
// p.exciteZAWJ(psdCircuit, asdList)
|
||||
// psdState.Obstacle = component.BitStateType.Get(psdCircuit.ZAWJ).Val
|
||||
// }
|
||||
// } else {
|
||||
// psdState.Close = p.isAllAsdMotorClosed(asdList)
|
||||
// }
|
||||
// //更新站台门控箱电路及PSC相关状态
|
||||
// if entry.HasComponent(component.PlatformMkxCircuitType) {
|
||||
// pmc := component.PlatformMkxCircuitType.Get(entry)
|
||||
// var pcbTd bool
|
||||
// var pobTd bool
|
||||
// var pabTd bool
|
||||
// for _, mkxEntry := range pmc.MkxList {
|
||||
// mkx := component.MkxType.Get(mkxEntry)
|
||||
// if mkx.PCB != nil && component.BitStateType.Get(mkx.PCB).Val {
|
||||
// pcbTd = true
|
||||
// }
|
||||
// if mkx.POB != nil && component.BitStateType.Get(mkx.POB).Val {
|
||||
// pobTd = true
|
||||
// }
|
||||
// if mkx.PAB != nil && component.BitStateType.Get(mkx.PAB).Val {
|
||||
// pabTd = true
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
// if pmc.PCBJ != nil {
|
||||
// component.RelayDriveType.Get(pmc.PCBJ).Td = pcbTd
|
||||
// psc.MkxGM = component.BitStateType.Get(pmc.PCBJ).Val
|
||||
// }
|
||||
// if pmc.POBJ != nil {
|
||||
// component.RelayDriveType.Get(pmc.POBJ).Td = pobTd
|
||||
// psc.MkxKM = component.BitStateType.Get(pmc.POBJ).Val
|
||||
// }
|
||||
// if pmc.PABJ != nil {
|
||||
// component.RelayDriveType.Get(pmc.PABJ).Td = pabTd
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
// //设置滑动门电机通断电状态
|
||||
// repo := entity.GetWorldData(world).Repo
|
||||
// psd := repo.FindPsd(component.UidType.Get(entry).Id)
|
||||
// if psc.MkxKM { //优先门控箱的开门
|
||||
// p.allKm(asdList)
|
||||
// } else if psc.MkxGM { //其次门控箱的关门
|
||||
// p.gm(asdList)
|
||||
// } else if !psc.InterlockMPL { //联锁操作没有被旁路
|
||||
// if psc.InterlockGM {
|
||||
// p.gm(asdList)
|
||||
// } else {
|
||||
// for group, km := range psc.InterlockKmGroup {
|
||||
// if km {
|
||||
// var asdGroup *proto.AsdGroup
|
||||
// if group == 0 {
|
||||
// asdGroup = psd.FindFirstAsdGroup()
|
||||
// } else {
|
||||
// asdGroup = psd.FindAsdGroup(group)
|
||||
// }
|
||||
// p.km(asdGroup.Start, asdGroup.End, asdList)
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
// })
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// func (p *PsdSys) km(start int32, end int32, asdList *component.AsdList) {
|
||||
// for i := start - 1; i < end; i++ {
|
||||
@ -141,51 +142,51 @@ func (p *PsdSys) Update(world ecs.World) {
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
func (p *PsdSys) driveGMJ(data *component.WorldData, circuit *component.PsdCircuit) {
|
||||
bit, err := data.QueryQdBit(component.UidType.Get(circuit.GMJ).Id)
|
||||
if err != nil {
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
if bit { //驱动
|
||||
component.RelayDriveType.Get(circuit.GMJ).Td = true
|
||||
} else if component.BitStateType.Get(circuit.GMJ).Val { //判断自保持
|
||||
for _, entry := range circuit.KMJMap {
|
||||
if component.BitStateType.Get(entry).Val { //无法自保持
|
||||
component.RelayDriveType.Get(circuit.GMJ).Td = false
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
//自保持
|
||||
component.RelayDriveType.Get(circuit.GMJ).Td = true
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// func (p *PsdSys) driveGMJ(data *component.WorldData, circuit *component.PsdCircuit) {
|
||||
// bit, err := data.QueryQdBit(component.UidType.Get(circuit.GMJ).Id)
|
||||
// if err != nil {
|
||||
// return
|
||||
// }
|
||||
// if bit { //驱动
|
||||
// component.RelayDriveType.Get(circuit.GMJ).Td = true
|
||||
// } else if component.BitStateType.Get(circuit.GMJ).Val { //判断自保持
|
||||
// for _, entry := range circuit.KMJMap {
|
||||
// if component.BitStateType.Get(entry).Val { //无法自保持
|
||||
// component.RelayDriveType.Get(circuit.GMJ).Td = false
|
||||
// return
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
// //自保持
|
||||
// component.RelayDriveType.Get(circuit.GMJ).Td = true
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
func (p *PsdSys) driveKMJ(data *component.WorldData, circuit *component.PsdCircuit, kmj *ecs.Entry) {
|
||||
bit, err := data.QueryQdBit(component.UidType.Get(kmj).Id)
|
||||
if err != nil {
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
if bit { //驱动
|
||||
component.RelayDriveType.Get(kmj).Td = true
|
||||
} else if component.BitStateType.Get(kmj).Val { //判断自保持
|
||||
if component.BitStateType.Get(circuit.GMJ).Val {
|
||||
component.RelayDriveType.Get(kmj).Td = false
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
for _, entry := range circuit.KMJMap {
|
||||
if entry != kmj && component.BitStateType.Get(entry).Val {
|
||||
component.RelayDriveType.Get(kmj).Td = false
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
//自保持
|
||||
component.RelayDriveType.Get(kmj).Td = true
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// func (p *PsdSys) driveKMJ(data *component.WorldData, circuit *component.PsdCircuit, kmj *ecs.Entry) {
|
||||
// bit, err := data.QueryQdBit(component.UidType.Get(kmj).Id)
|
||||
// if err != nil {
|
||||
// return
|
||||
// }
|
||||
// if bit { //驱动
|
||||
// component.RelayDriveType.Get(kmj).Td = true
|
||||
// } else if component.BitStateType.Get(kmj).Val { //判断自保持
|
||||
// if component.BitStateType.Get(circuit.GMJ).Val {
|
||||
// component.RelayDriveType.Get(kmj).Td = false
|
||||
// return
|
||||
// }
|
||||
// for _, entry := range circuit.KMJMap {
|
||||
// if entry != kmj && component.BitStateType.Get(entry).Val {
|
||||
// component.RelayDriveType.Get(kmj).Td = false
|
||||
// return
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
// //自保持
|
||||
// component.RelayDriveType.Get(kmj).Td = true
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
func (p *PsdSys) driveMGJ(psdCircuit *component.PsdCircuit, asdList *component.AsdList) {
|
||||
component.RelayDriveType.Get(psdCircuit.MGJ).Td = p.isAllAsdMotorClosed(asdList)
|
||||
}
|
||||
// func (p *PsdSys) driveMGJ(psdCircuit *component.PsdCircuit, asdList *component.AsdList) {
|
||||
// component.RelayDriveType.Get(psdCircuit.MGJ).Td = p.isAllAsdMotorClosed(asdList)
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// // 是否所有滑动门电机都是关闭状态（继电器表示）
|
||||
// func (p *PsdSys) isAllAsdMotorClosed(asdList *component.AsdList) bool {
|
||||
@ -198,11 +199,11 @@ func (p *PsdSys) driveMGJ(psdCircuit *component.PsdCircuit, asdList *component.A
|
||||
// return true
|
||||
// }
|
||||
|
||||
func (p *PsdSys) driveMPLJ(world ecs.World, circuit *component.PsdCircuit, uid *component.Uid) {
|
||||
data := entity.GetWorldData(world)
|
||||
psd := data.Repo.FindPsd(uid.Id)
|
||||
platform := psd.Platform()
|
||||
station := platform.Station()
|
||||
// func (p *PsdSys) driveMPLJ(world ecs.World, circuit *component.PsdCircuit, uid *component.Uid) {
|
||||
// data := entity.GetWorldData(world)
|
||||
// psd := data.Repo.FindPsd(uid.Id)
|
||||
// platform := psd.Platform()
|
||||
// station := platform.Station()
|
||||
|
||||
// var buttonCode string
|
||||
// if strings.Contains(platform.Code(), "上行") {
|
||||
@ -238,30 +239,30 @@ func (p *PsdSys) driveMPLJ(world ecs.World, circuit *component.PsdCircuit, uid *
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
func (p *PsdSys) exciteTZTCJ(data *component.WorldData, circuit *component.PsdCircuit) {
|
||||
bit, err := data.QueryQdBit(component.UidType.Get(circuit.TZTCJ).Id)
|
||||
if err != nil {
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
tztcj := component.BitStateType.Get(circuit.TZTCJ)
|
||||
qdtcj := component.BitStateType.Get(circuit.QDTCJ)
|
||||
if bit { //驱动
|
||||
component.RelayDriveType.Get(circuit.TZTCJ).Td = true
|
||||
} else if tztcj.Val { //自保持
|
||||
component.RelayDriveType.Get(circuit.TZTCJ).Td = !qdtcj.Val
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// func (p *PsdSys) exciteTZTCJ(data *component.WorldData, circuit *component.PsdCircuit) {
|
||||
// bit, err := data.QueryQdBit(component.UidType.Get(circuit.TZTCJ).Id)
|
||||
// if err != nil {
|
||||
// return
|
||||
// }
|
||||
// tztcj := component.BitStateType.Get(circuit.TZTCJ)
|
||||
// qdtcj := component.BitStateType.Get(circuit.QDTCJ)
|
||||
// if bit { //驱动
|
||||
// component.RelayDriveType.Get(circuit.TZTCJ).Td = true
|
||||
// } else if tztcj.Val { //自保持
|
||||
// component.RelayDriveType.Get(circuit.TZTCJ).Td = !qdtcj.Val
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
func (p *PsdSys) exciteZAWJ(circuit *component.PsdCircuit, asdList *component.AsdList) {
|
||||
if component.BitStateType.Get(circuit.QDTCJ).Val {
|
||||
for _, asd := range asdList.List {
|
||||
if asd.HasComponent(component.AsdHasObstacleTag) {
|
||||
component.RelayDriveType.Get(circuit.ZAWJ).Td = true
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
component.RelayDriveType.Get(circuit.ZAWJ).Td = false
|
||||
} else {
|
||||
component.RelayDriveType.Get(circuit.ZAWJ).Td = false
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// func (p *PsdSys) exciteZAWJ(circuit *component.PsdCircuit, asdList *component.AsdList) {
|
||||
// if component.BitStateType.Get(circuit.QDTCJ).Val {
|
||||
// for _, asd := range asdList.List {
|
||||
// if asd.HasComponent(component.AsdHasObstacleTag) {
|
||||
// component.RelayDriveType.Get(circuit.ZAWJ).Td = true
|
||||
// return
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
// component.RelayDriveType.Get(circuit.ZAWJ).Td = false
|
||||
// } else {
|
||||
// component.RelayDriveType.Get(circuit.ZAWJ).Td = false
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
Loading…
Reference in New Issue
Block a user