balise detect

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xzb 2023-11-30 09:57:13 +08:00
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commit 74dcb57861

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@ -52,8 +52,8 @@ type TrainBtm struct {
//天线此时是否在应答器上方 //天线此时是否在应答器上方
AboveBalise bool AboveBalise bool
//列车在运行方向顺序扫描到的应答器 //列车在运行方向顺序扫描到的应答器
//避免丢失 //扫描到的应答器报文缓存区
//*TrainBaliseTelegram //当BTM超过150ms即3个周期没有收到atq下发的查询帧则清空报文缓冲区
scannedBalises *telegramQueue scannedBalises *telegramQueue
//最近经过的应答器id //最近经过的应答器id
lastTelegram *TrainBaliseTelegram lastTelegram *TrainBaliseTelegram