【修改人员防护、紧急关闭逻辑】
This commit is contained in:
weizhihong
parent
1a809f1af4
commit
d81a36634a
@ -1,28 +0,0 @@
|
||||
package component
|
||||
|
||||
import "joylink.club/ecs"
|
||||
|
||||
// 标签
|
||||
var (
|
||||
// 非自复式按下接通式按钮
|
||||
NoResetPressBtn = ecs.NewTag()
|
||||
|
||||
// 非自复式拉起接通式按钮
|
||||
NoResetUpBtn = ecs.NewTag()
|
||||
|
||||
// 自复式按下接通式按钮
|
||||
ResetPressBtn = ecs.NewTag()
|
||||
|
||||
// 自复式拉起接通式按钮
|
||||
ResetUpBtn = ecs.NewTag()
|
||||
)
|
||||
|
||||
// 按钮的实际转台
|
||||
type ButtonState struct {
|
||||
Tq bool // 是否抬起(位置信息)
|
||||
Jt bool // 是否接通(状态信息)
|
||||
Remain int // 接通保持时间
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 实际按钮的实际位置组件类型
|
||||
var ButtonStateType = ecs.NewComponentType[ButtonState]()
|
||||
@ -2,6 +2,26 @@ package component
|
||||
|
||||
import "joylink.club/ecs"
|
||||
|
||||
// 按钮标签
|
||||
var (
|
||||
// 非自复式按下接通式按钮
|
||||
NoResetPressBtn = ecs.NewTag()
|
||||
// 非自复式拉起接通式按钮
|
||||
NoResetUpBtn = ecs.NewTag()
|
||||
// 自复式按下接通式按钮
|
||||
ResetPressBtn = ecs.NewTag()
|
||||
// 自复式拉起接通式按钮
|
||||
ResetUpBtn = ecs.NewTag()
|
||||
)
|
||||
|
||||
// 蜂鸣器驱动
|
||||
type FMQDrive struct {
|
||||
Td bool
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 蜂鸣器驱动组件
|
||||
var FMQDriveType = ecs.NewComponentType[FMQDrive]()
|
||||
|
||||
// SPK继电器控制电路
|
||||
type SpkControlElectronic struct {
|
||||
SPKSXPLA_BTN *ecs.Entry
|
||||
@ -30,12 +50,12 @@ type SpksStateElectronic struct {
|
||||
SPKSXPLAJ *ecs.Entry
|
||||
SPKSSPLAJ *ecs.Entry
|
||||
|
||||
SPKSX1D bool
|
||||
SPKSX3D bool
|
||||
SPKSS2D bool
|
||||
SPKSS4D bool
|
||||
SPKSXPLAD bool
|
||||
SPKSSPLAD bool
|
||||
SPKSX1D *ecs.Entry
|
||||
SPKSX3D *ecs.Entry
|
||||
SPKSS2D *ecs.Entry
|
||||
SPKSS4D *ecs.Entry
|
||||
SPKSXPLAD *ecs.Entry
|
||||
SPKSSPLAD *ecs.Entry
|
||||
|
||||
SDA *ecs.Entry
|
||||
}
|
||||
@ -64,16 +84,15 @@ var EmpControlElectronicType = ecs.NewComponentType[EmpControlElectronic]()
|
||||
|
||||
// EMP 标识状态电路
|
||||
type EmpStateElectronic struct {
|
||||
XEMPJ *ecs.Entry // 继电器
|
||||
XEMPD bool
|
||||
XEMPD_SDA *ecs.Entry // 按钮
|
||||
XEMPJ *ecs.Entry // 继电器
|
||||
XEMPD *ecs.Entry
|
||||
|
||||
SEMPJ *ecs.Entry // 继电器
|
||||
SEMPD bool
|
||||
SEMPD_SDA *ecs.Entry // 按钮
|
||||
SEMPJ *ecs.Entry // 继电器
|
||||
SEMPD *ecs.Entry
|
||||
|
||||
SDA *ecs.Entry // 按钮
|
||||
QBA *ecs.Entry // 非自复位按钮
|
||||
FMQ bool // 蜂鸣器
|
||||
FMQ *ecs.Entry // 蜂鸣器
|
||||
}
|
||||
|
||||
var EmpStateElectronicType = ecs.NewComponentType[EmpStateElectronic]()
|
||||
|
||||
@ -1 +1 @@
|
||||
Subproject commit af605020f1bccf1f1b2ab5a4ae4966d1c6c9776c
|
||||
Subproject commit e7797346722a572814539d9a453789b89ffe6bf4
|
||||
@ -1,80 +0,0 @@
|
||||
package circuit_sys
|
||||
|
||||
import (
|
||||
"joylink.club/ecs"
|
||||
"joylink.club/ecs/filter"
|
||||
"joylink.club/rtsssimulation/component"
|
||||
)
|
||||
|
||||
// emp 继电器控制电路
|
||||
type EmpControlSys struct {
|
||||
query *ecs.Query
|
||||
}
|
||||
|
||||
func NewEmpControl() *EmpControlSys {
|
||||
return &EmpControlSys{
|
||||
query: ecs.NewQuery(filter.Contains(component.EmpControlElectronicType)),
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 控制电路更新
|
||||
func (emp *EmpControlSys) Update(w ecs.World) {
|
||||
emp.query.Each(w, func(entry *ecs.Entry) {
|
||||
s := component.EmpControlElectronicType.Get(entry)
|
||||
xempfab := component.ButtonStateType.Get(s.XEMPFA_BTN)
|
||||
xempj := component.RelayDriveType.Get(s.XEMPJ)
|
||||
if xempfab.Jt {
|
||||
xempj.Td = true
|
||||
} else {
|
||||
emp1 := component.ButtonStateType.Get(s.EMP1_BTN)
|
||||
emp3 := component.ButtonStateType.Get(s.EMP3_BTN)
|
||||
emp5 := component.ButtonStateType.Get(s.EMP5_BTN)
|
||||
empx := component.ButtonStateType.Get(s.EMPX_BTN)
|
||||
xempj.Td = xempj.Td && (emp1.Jt && emp3.Jt && emp5.Jt && empx.Jt)
|
||||
}
|
||||
|
||||
sempfab := component.ButtonStateType.Get(s.SEMPFA_BTN)
|
||||
sempj := component.RelayDriveType.Get(s.SEMPJ)
|
||||
if sempfab.Jt {
|
||||
sempj.Td = true
|
||||
} else {
|
||||
emp2 := component.ButtonStateType.Get(s.EMP2_BTN)
|
||||
emp4 := component.ButtonStateType.Get(s.EMP4_BTN)
|
||||
emp6 := component.ButtonStateType.Get(s.EMP6_BTN)
|
||||
emps := component.ButtonStateType.Get(s.EMPS_BTN)
|
||||
sempj.Td = sempj.Td && (emp2.Jt && emp4.Jt && emp6.Jt && emps.Jt)
|
||||
}
|
||||
})
|
||||
}
|
||||
|
||||
// emp 继电器状态电路
|
||||
type EmpStateSys struct {
|
||||
query *ecs.Query
|
||||
}
|
||||
|
||||
func NewEmpState() *EmpStateSys {
|
||||
return &EmpStateSys{
|
||||
query: ecs.NewQuery(filter.Contains(component.EmpStateElectronicType)),
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 控制电路更新
|
||||
func (emp *EmpStateSys) Update(w ecs.World) {
|
||||
emp.query.Each(w, func(entry *ecs.Entry) {
|
||||
s := component.EmpStateElectronicType.Get(entry)
|
||||
xempSda := component.ButtonStateType.Get(s.XEMPD_SDA)
|
||||
xempj := component.RelayDriveType.Get(s.XEMPJ)
|
||||
s.XEMPD = xempSda.Jt || !xempj.Xq
|
||||
|
||||
sempSda := component.ButtonStateType.Get(s.SEMPD_SDA)
|
||||
sempj := component.RelayDriveType.Get(s.SEMPJ)
|
||||
s.SEMPD = sempSda.Jt || !sempj.Xq
|
||||
|
||||
qba := component.ButtonStateType.Get(s.QBA)
|
||||
if qba.Jt {
|
||||
s.FMQ = xempj.Xq && sempj.Xq
|
||||
} else {
|
||||
s.FMQ = (!xempj.Xq) || (!sempj.Xq)
|
||||
}
|
||||
})
|
||||
}
|
||||
127
sys/circuit_sys/ibp.go
Normal file
127
sys/circuit_sys/ibp.go
Normal file
@ -0,0 +1,127 @@
|
||||
package circuit_sys
|
||||
|
||||
import (
|
||||
"joylink.club/ecs"
|
||||
"joylink.club/ecs/filter"
|
||||
"joylink.club/rtsssimulation/component"
|
||||
)
|
||||
|
||||
// ibp 系统
|
||||
type IBPSys struct {
|
||||
query *ecs.Query
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ibp盘系统
|
||||
func NewIBPSys() *IBPSys {
|
||||
return &IBPSys{
|
||||
query: ecs.NewQuery(filter.Contains(
|
||||
component.SpkControlElectronicType,
|
||||
component.SpksStateElectronicType,
|
||||
component.EmpControlElectronicType,
|
||||
component.EmpStateElectronicType,
|
||||
)),
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 控制电路更新
|
||||
func (ibp *IBPSys) Update(w ecs.World) {
|
||||
ibp.query.Each(w, func(entry *ecs.Entry) {
|
||||
ibp.spkControl(entry)
|
||||
ibp.spksState(entry)
|
||||
ibp.empControl(entry)
|
||||
ibp.empState(entry)
|
||||
})
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 人员防护继电器控制电路逻辑
|
||||
func (ibp *IBPSys) spkControl(entry *ecs.Entry) {
|
||||
spkState := component.SpkControlElectronicType.Get(entry)
|
||||
spksxplaBtn := getBtnVal(spkState.SPKSXPLA_BTN)
|
||||
// spksx1j 通电状态
|
||||
setRelayTdVal(spkState.SPKSX1J, spksxplaBtn || getBtnVal(spkState.SPKSX1J_BTN))
|
||||
// spksx3j 通电状态
|
||||
setRelayTdVal(spkState.SPKSX3J, spksxplaBtn || getBtnVal(spkState.SPKSX3J_BTN))
|
||||
spkssplaBtn := getBtnVal(spkState.SPKSSPLA_BTN)
|
||||
// spkss2j 通电状态
|
||||
setRelayTdVal(spkState.SPKSS2J, spkssplaBtn || getBtnVal(spkState.SPKSS2J_BTN))
|
||||
// spkss4j 通电状态
|
||||
setRelayTdVal(spkState.SPKSS4J, spkssplaBtn || getBtnVal(spkState.SPKSS4J_BTN))
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 人员防护表示状态电路逻辑
|
||||
func (ibp *IBPSys) spksState(entry *ecs.Entry) {
|
||||
spkState := component.SpksStateElectronicType.Get(entry)
|
||||
sda := getBtnVal(spkState.SDA)
|
||||
// SPKSXPLAJ
|
||||
spksxplaj := component.RelayDriveType.Get(spkState.SPKSXPLAJ)
|
||||
setLightTdVal(spkState.SPKSXPLAD, sda || spksxplaj.Xq)
|
||||
// SPKSSPLAJ
|
||||
spkssplaj := component.RelayDriveType.Get(spkState.SPKSSPLAJ)
|
||||
setLightTdVal(spkState.SPKSSPLAD, sda || spkssplaj.Xq)
|
||||
// SPKSX1J
|
||||
spksx1j := component.RelayDriveType.Get(spkState.SPKSX1J)
|
||||
setLightTdVal(spkState.SPKSX1D, sda || !spksx1j.Xq)
|
||||
// SPKSX3J
|
||||
spksx3j := component.RelayDriveType.Get(spkState.SPKSX3J)
|
||||
setLightTdVal(spkState.SPKSX3D, sda || !spksx3j.Xq)
|
||||
// SPKSS2J
|
||||
spkss2j := component.RelayDriveType.Get(spkState.SPKSS2J)
|
||||
setLightTdVal(spkState.SPKSS2D, sda || !spkss2j.Xq)
|
||||
// SPKSS4J
|
||||
spkss4j := component.RelayDriveType.Get(spkState.SPKSS4J)
|
||||
setLightTdVal(spkState.SPKSS4D, sda || !spkss4j.Xq)
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 紧急关闭控制电路
|
||||
func (ibp *IBPSys) empControl(entry *ecs.Entry) {
|
||||
s := component.EmpControlElectronicType.Get(entry)
|
||||
xempfab := getBtnVal(s.XEMPFA_BTN)
|
||||
xempj := component.RelayDriveType.Get(s.XEMPJ)
|
||||
// xempfab接通或者按钮组接通并且xempj继电器吸起状态
|
||||
xempj.Td = xempfab || (xempj.Xq && getBtnVal(s.EMP1_BTN) && getBtnVal(s.EMP3_BTN) && getBtnVal(s.EMP5_BTN) && getBtnVal(s.EMPX_BTN))
|
||||
sempfab := getBtnVal(s.SEMPFA_BTN)
|
||||
sempj := component.RelayDriveType.Get(s.SEMPJ)
|
||||
// sempfab接通或者按钮组接通并且sempj继电器吸起状态
|
||||
sempj.Td = sempfab || (sempj.Xq && getBtnVal(s.EMP2_BTN) && getBtnVal(s.EMP4_BTN) && getBtnVal(s.EMP6_BTN) && getBtnVal(s.EMPS_BTN))
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 紧急关闭表示电路
|
||||
func (ibp *IBPSys) empState(entry *ecs.Entry) {
|
||||
s := component.EmpStateElectronicType.Get(entry)
|
||||
sda := getBtnVal(s.SDA)
|
||||
xempj := component.RelayDriveType.Get(s.XEMPJ)
|
||||
setLightTdVal(s.XEMPD, sda || !xempj.Xq)
|
||||
sempj := component.RelayDriveType.Get(s.SEMPJ)
|
||||
setLightTdVal(s.SEMPD, sda || !sempj.Xq)
|
||||
qba := getBtnVal(s.QBA)
|
||||
if qba {
|
||||
setFMQTdVal(s.FMQ, xempj.Xq && sempj.Xq)
|
||||
} else {
|
||||
setFMQTdVal(s.FMQ, (!xempj.Xq) || (!sempj.Xq))
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 获取按钮状态
|
||||
func getBtnVal(entry *ecs.Entry) bool {
|
||||
btn := component.BitStateType.Get(entry)
|
||||
return btn.Val
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 设置继电器通电状态
|
||||
func setRelayTdVal(entry *ecs.Entry, val bool) {
|
||||
relay := component.RelayDriveType.Get(entry)
|
||||
relay.Td = val
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 设置信号灯通电状态
|
||||
func setLightTdVal(entry *ecs.Entry, val bool) {
|
||||
light := component.LightDriveType.Get(entry)
|
||||
light.Td = val
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 设置蜂鸣器通电状态
|
||||
func setFMQTdVal(entry *ecs.Entry, val bool) {
|
||||
fmq := component.FMQDriveType.Get(entry)
|
||||
fmq.Td = val
|
||||
}
|
||||
@ -1,98 +0,0 @@
|
||||
package circuit_sys
|
||||
|
||||
import (
|
||||
"joylink.club/ecs"
|
||||
"joylink.club/ecs/filter"
|
||||
"joylink.club/rtsssimulation/component"
|
||||
)
|
||||
|
||||
type SpkControlSys struct {
|
||||
query *ecs.Query
|
||||
}
|
||||
|
||||
func NewSpkControl() *SpkControlSys {
|
||||
return &SpkControlSys{
|
||||
query: ecs.NewQuery(filter.Contains(component.SpkControlElectronicType)),
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 控制电路更新
|
||||
func (spk *SpkControlSys) Update(w ecs.World) {
|
||||
spk.query.Each(w, func(entry *ecs.Entry) {
|
||||
spkState := component.SpkControlElectronicType.Get(entry)
|
||||
spksxplaBtn := component.ButtonStateType.Get(spkState.SPKSXPLA_BTN)
|
||||
spksx1j := component.RelayDriveType.Get(spkState.SPKSX1J)
|
||||
spksx3j := component.RelayDriveType.Get(spkState.SPKSX3J)
|
||||
if spksxplaBtn.Jt {
|
||||
spksx1j.Td = true
|
||||
spksx3j.Td = true
|
||||
} else {
|
||||
spksx1jBtn := component.ButtonStateType.Get(spkState.SPKSX1J_BTN)
|
||||
spksx3jBtn := component.ButtonStateType.Get(spkState.SPKSX3J_BTN)
|
||||
spksx1j.Td = spksx1jBtn.Jt
|
||||
spksx3j.Td = spksx3jBtn.Jt
|
||||
}
|
||||
|
||||
spkssplaBtn := component.ButtonStateType.Get(spkState.SPKSSPLA_BTN)
|
||||
spkss2j := component.RelayDriveType.Get(spkState.SPKSS2J)
|
||||
spkss4j := component.RelayDriveType.Get(spkState.SPKSS4J)
|
||||
if spkssplaBtn.Jt {
|
||||
spkss2j.Td = true
|
||||
spkss4j.Td = true
|
||||
} else {
|
||||
spkss2jBtn := component.ButtonStateType.Get(spkState.SPKSS2J_BTN)
|
||||
spkss4jBtn := component.ButtonStateType.Get(spkState.SPKSS4J_BTN)
|
||||
spkss2j.Td = spkss2jBtn.Jt
|
||||
spkss4j.Td = spkss4jBtn.Jt
|
||||
}
|
||||
})
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 人员防护状态系统
|
||||
type SpksStateSys struct {
|
||||
query *ecs.Query
|
||||
}
|
||||
|
||||
func NewSpksStateSys() *SpksStateSys {
|
||||
return &SpksStateSys{
|
||||
query: ecs.NewQuery(filter.Contains(component.SpksStateElectronicType)),
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 状态电路更新
|
||||
func (spk *SpksStateSys) Update(w ecs.World) {
|
||||
spk.query.Each(w, func(entry *ecs.Entry) {
|
||||
spkState := component.SpksStateElectronicType.Get(entry)
|
||||
sda := component.ButtonStateType.Get(spkState.SDA)
|
||||
|
||||
// SPKSXPLAJ
|
||||
spksxplaj := component.RelayDriveType.Get(spkState.SPKSXPLAJ)
|
||||
spksxplaj.Xq = spksxplaj.Td
|
||||
spkState.SPKSXPLAD = sda.Jt || spksxplaj.Xq
|
||||
|
||||
// SPKSSPLAJ
|
||||
spkssplaj := component.RelayDriveType.Get(spkState.SPKSSPLAJ)
|
||||
spkssplaj.Xq = spkssplaj.Td
|
||||
spkState.SPKSSPLAD = sda.Jt || spkssplaj.Xq
|
||||
|
||||
// SPKSX1J
|
||||
spksx1j := component.RelayDriveType.Get(spkState.SPKSX1J)
|
||||
spksx1j.Xq = spksx1j.Td || spksxplaj.Xq
|
||||
spkState.SPKSX1D = sda.Jt || !spksx1j.Xq
|
||||
|
||||
// SPKSX3J
|
||||
spksx3j := component.RelayDriveType.Get(spkState.SPKSX3J)
|
||||
spksx3j.Xq = spksx3j.Td || spksxplaj.Xq
|
||||
spkState.SPKSX3D = sda.Jt || spksx3j.Xq
|
||||
|
||||
// SPKSS2J
|
||||
spkss2j := component.RelayDriveType.Get(spkState.SPKSS2J)
|
||||
spkss2j.Xq = spkss2j.Td || spkssplaj.Xq
|
||||
spkState.SPKSS2D = sda.Jt || !spkss2j.Xq
|
||||
|
||||
// SPKSS4J
|
||||
spkss4j := component.RelayDriveType.Get(spkState.SPKSS4J)
|
||||
spkss4j.Xq = spkss4j.Td || spkssplaj.Xq
|
||||
spkState.SPKSS4D = sda.Jt || !spkss4j.Xq
|
||||
})
|
||||
}
|
||||
26
sys/device_sys/fmq.go
Normal file
26
sys/device_sys/fmq.go
Normal file
@ -0,0 +1,26 @@
|
||||
package device_sys
|
||||
|
||||
import (
|
||||
"joylink.club/ecs"
|
||||
"joylink.club/ecs/filter"
|
||||
"joylink.club/rtsssimulation/component"
|
||||
)
|
||||
|
||||
// FMQSys 蜂鸣系统
|
||||
type FMQSys struct {
|
||||
query *ecs.Query
|
||||
}
|
||||
|
||||
func NewFMQSys() *FMQSys {
|
||||
return &FMQSys{query: ecs.NewQuery(filter.Contains(component.FMQDriveType, component.BitStateType))}
|
||||
}
|
||||
|
||||
func (fmq *FMQSys) Update(w ecs.World) {
|
||||
fmq.query.Each(w, func(entry *ecs.Entry) {
|
||||
drive := component.FMQDriveType.Get(entry)
|
||||
state := component.BitStateType.Get(entry)
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if drive.Td != state.Val {
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state.Val = drive.Td
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}
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})
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}
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