Merge remote-tracking branch 'origin/master'

fi/train.go

@@ -99,6 +99,10 @@ type TrainHeadPositionInfo struct {
 	Speed float32
 	//加速度(m/s^2)
 	Acceleration float32
+	//列车上一次所在轨道link
+	OldLink string
+	//列车上一次车头位置信息
+	OldLinkOffset int64
 }
 
 func (t *TrainHeadPositionInfo) String() string {

init.go

@@ -10,7 +10,7 @@ import (
 
 const (
 	// 仿真循环间隔，单位ms
-	RtssSimulationTick = 20
+	RtssSimulationTick = 10
 )
 
 // 初始化仿真