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Author	SHA1	Message	Date
joylink_zhangsai	4a910aa08f	直接存储Proto的Message；创建仿真时由仿真模块构建模型；发给动力学的数据从仿真模块返回的Repository构建	2023-09-20 15:14:38 +08:00
joylink_zhangsai	03f254e11e	实现根据proto数据构建模型逻辑（未测试）	2023-09-06 16:20:36 +08:00