|
|
234882de58
|
增加门控箱交互接口；修改门控箱构建逻辑bug；增加屏蔽门状态
|
2023-10-19 17:09:47 +08:00 |
|
|
|
49a30032e0
|
主要是为了提交go.work文件
|
2023-09-20 18:20:56 +08:00 |
|
|
|
4a910aa08f
|
直接存储Proto的Message；创建仿真时由仿真模块构建模型；发给动力学的数据从仿真模块返回的Repository构建
|
2023-09-20 15:14:38 +08:00 |
|
|
|
2b7daa11b9
|
增加创建repository和simulation的测试逻辑
|
2023-09-14 15:06:51 +08:00 |
|
|
|
03f254e11e
|
实现根据proto数据构建模型逻辑（未测试）
|
2023-09-06 16:20:36 +08:00 |
|
