package component import ( "fmt" "joylink.club/ecs" "joylink.club/rtsssimulation/consts" "joylink.club/rtsssimulation/repository" ) // 世界公共数据 var WorldDataType = ecs.NewComponentType[WorldData]() // 世界数据单例组件 type WorldData struct { Repo *repository.Repository // 世界时间,时间戳,单位ms Time int64 // uid为key的实体对象map EntityMap map[string]*ecs.Entry // 联锁驱采卡实体 CiQcEntities []*ecs.Entry // 集中站计轴管理设备实体 AxleManageDeviceEntities []*ecs.Entry } // 是否在驱动码表中 func (wd *WorldData) IsDefinedInQdTable(uid string) bool { for _, entry := range wd.CiQcEntities { qc := CiQcTableType.Get(entry) _, ok := qc.QueryQdIndex(uid) if ok { return true } } return false } // 查询驱动位值 func (wd *WorldData) QueryQdBit(uid string) (bool, error) { for _, entry := range wd.CiQcEntities { qc := CiQcTableType.Get(entry) idx, ok := qc.QueryQdIndex(uid) if ok { states := CiQcStateType.Get(entry) return consts.GetBitOfBytes(states.Qbs, idx), nil } } return false, fmt.Errorf("没有定义id=%s的继电器的驱动码表", uid) } // 根据uid获取对应设备的驱动位值 // 注意: 若找不到uid驱动码位会panic func (wd *WorldData) GetQdBit(uid string) bool { bit, err := wd.QueryQdBit(uid) if err != nil { panic(err) } return bit } // 获取继电器驱动位值 // 注意: 若没有uid组件或者找不到uid驱动码位会panic func (wd *WorldData) GetRelayEntityQdBit(entry *ecs.Entry) bool { if !entry.HasComponent(UidType) { panic(fmt.Errorf("获取继电器实体驱动位值异常,实体没有uid组件")) } return wd.GetQdBit(UidType.Get(entry).Id) } // 根据uid获取对应设备的驱动位值 func (wd *WorldData) SetQdBit(uid string, v bool) error { for _, entry := range wd.CiQcEntities { qc := CiQcTableType.Get(entry) idx, ok := qc.QueryQdIndex(uid) if ok { states := CiQcStateType.Get(entry) consts.SetBitOfBytes(states.Qbs, idx, v) return nil } } return fmt.Errorf("没有定义id=%s的继电器的驱动码表", uid) } type QdBitParam struct { Uid string Val bool } func NewQdBitParam(uid string, v bool) *QdBitParam { return &QdBitParam{ Uid: uid, Val: v, } } func (wd *WorldData) SetQdBits(params []*QdBitParam) error { for _, param := range params { err := wd.SetQdBit(param.Uid, param.Val) if err != nil { return err } } return nil }