rts-sim-module/component/cbtc_atp_ground.go
2023-12-29 10:53:36 +08:00

138 lines
3.3 KiB
Go

package component
import (
"time"
"joylink.club/ecs"
)
// 控制模式
type ControlMode uint8
const (
ControlMode_None ControlMode = iota // 交出未被接收
ControlMode_Center // 中控
ControlMode_Local // 站控/自律站控
ControlMode_Emergency // 紧急站控
ControlMode_Interlock // 联锁控/非常站控
)
// 控制模式
type ControlState struct {
Model ControlMode // 当前控制模式
}
var ControlStateType = ecs.NewComponentType[ControlState]() // 控制模式
// 限速组件
type SpeedLimit struct {
Val float32 // 限速值
}
var SpeedLimitType = ecs.NewComponentType[SpeedLimit]() // 限速组件
// 占用类型
type OccupiedType uint8
const (
Occupied_Ct OccupiedType = iota // 通信车占用
Occupied_Nct // 非通信车占用
Occupied_Fault // 故障占用
)
// 占用状态
type OccupiedStatus struct {
Type OccupiedType
}
var OccupiedStatusType = ecs.NewComponentType[OccupiedStatus]() // 占用状态组件
// 位置:目标位置、占用位置
type DevicePosition struct {
Device *ecs.Entry // 设备
Offset int64 // 在设备上的相对a位置偏移
Direction bool // 从a到b为true;从b到a为false
}
var DevicePositionType = ecs.NewComponentType[DevicePosition]()
// 进路锁闭状态
type RouteLock struct {
Route *ecs.Entry
}
var RouteLockType = ecs.NewComponentType[RouteLock]()
// 故障锁闭状态
type FaultLock struct {
Fault any // 故障信息
}
var FaultLockType = ecs.NewComponentType[FaultLock]() // 故障锁闭状态组件
// 封锁状态
type BlockadeStatus struct {
}
var BlockadeStatusType = ecs.NewComponentType[BlockadeStatus]() // 封锁状态组件
// 解锁状态
type UnLockStatus struct {
Delay bool // 延迟状态
DelayTime time.Duration // 延迟解锁时间
TriggerDevice *ecs.Entry // 触发解锁设备
}
var UnLockStatusType = ecs.NewComponentType[UnLockStatus]() // 解锁状态组件
// 关闭状态
type ClosedStatus struct {
}
var ClosedStatusType = ecs.NewComponentType[ClosedStatus]() // 关闭状态组件
// 站台跳停状态
type StandSkipStatus struct {
AllSkip bool // 全部跳停
Trains []*ecs.Entry // 跳停列车
}
var StandSkipStatusType = ecs.NewComponentType[StandSkipStatus]() // 站台跳停状态
// 站台停靠发车状态
type StandParkStatus struct {
Park bool // 列车停靠状态
ParkTime time.Duration // 停靠时间
Depart bool // 列车发车状态
}
var StandParkStatusType = ecs.NewComponentType[StandParkStatus]() // 站台停靠发车状态
// 扣车状态
type StandHoldStatus struct {
}
var StandHoldStatusType = ecs.NewComponentType[StandHoldStatus]() // 扣车状态组件
// 信号机状态
type SignalStatus struct {
ApproachLock bool // 接近锁闭
OverlapLock bool // 延续保护锁闭
}
var SignalStatusType = ecs.NewComponentType[SignalStatus]() // 信号机状态组件
// 进路状态
type RouteStatus struct {
AtsControl bool // ats自动控制
Setting bool // 进路是否排列中
Lock bool // 已锁闭
}
var RouteStatusType = ecs.NewComponentType[RouteStatus]() // 进路状态组件
var (
StandTag = ecs.NewTag() // 站台标签
SectionTag = ecs.NewTag() // 区段标签
)