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package umi
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import "joylink.club/rtsssimulation/components/cstate"
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// 用户设备模型与仿真底层设备交互定义
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// 端口定义，如轨道、区段、道岔的端口
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type PortEnum = int8
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// 具体端口枚举
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const (
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A PortEnum = iota
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B
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C
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)
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// 仿真底层设备模型定义
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// 用户所有设备模型定义须实现该接口
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type IDeviceModel interface {
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GetId() string
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IsSame(other IDeviceModel) bool
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GetType() cstate.DeviceType
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}
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// 仿真底层道岔模型
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// 用户所有轨道模型定义须实现该接口
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type ILinkModel interface {
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//获取轨道长度，单位mm
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Len() int64
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//轨道A端连接的道岔
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PortASwitch() ISwitchRef
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//轨道B端连接的道岔
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PortBSwitch() ISwitchRef
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}
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// 轨道引用
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type ILinkRef interface {
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//被引用的轨道模型
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LinkModel() ILinkModel
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//被引用的轨道的端口
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LinkPort() PortEnum
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}
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// 轨道偏移引用
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type ILinkOffsetRef interface {
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//被引用的轨道模型
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LinkModel() ILinkModel
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//偏移量，单位mm
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GetOffset() int64
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}
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// 仿真底层道岔模型
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// 用户所有道岔模型定义须实现该接口
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type ISwitchModel interface {
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//道岔转动从0-100耗时，单位ms
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TurningTime() int64
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//道岔A端口连接的轨道
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PortALink() ILinkRef
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//道岔B端口连接的轨道
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PortBLink() ILinkRef
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//道岔C端口连接的轨道
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PortCLink() ILinkRef
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}
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// 道岔引用
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type ISwitchRef interface {
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//被引用的道岔模型
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SwitchModel() ISwitchModel
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//被引用的道岔的端口
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SwitchPort() PortEnum
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}
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// 仿真底层屏蔽门模型
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// 用户所有屏蔽门模型定义须实现该接口
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type IPsdModel interface {
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//屏蔽门移动从0-100耗时，单位ms
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MovingTime() int64
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//屏蔽门的所有单元门
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AllDeviceCells() []IDeviceModel
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}
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