rts-sim-testing-message/protos/common_data.proto

syntax = "proto3";


package common;

//option java_package = "club.joylink.bjrtss.ats.verify.protos";
//option java_outer_classname = "LayoutGraphicsProto";
option go_package = "joylink.club/bj-rtsts-server/dto/common_proto";
//动力学列车配置
message TrainDynamicConfig{
  //列车的质量（100=1ton）
  //  int32 mass=1;
  //基本阻力参数A
  float davisParamA=1;
  //  基本阻力参数B
  float davisParamB=2;
  //  基本阻力参数C
  float davisParamC=3;
  //曲线阻力参数R1
  float curveResistanceParamR1=4;
  //  曲线阻力参数R2
  float curveResistanceParamR2=5;
  //  曲线阻力参数R3
  float curveResistanceParamR3=6;
  //  曲线阻力参数R4
  float curveResistanceParamR4=7;
  //旋转质量参数
  float revolvingMassParam=8;

  //是否跳跃
  bool jump=9;
  //打滑加速度(m/s) 默认0
  float slipA=10;
//    打滑冲击率(m/s) 默认0
  float slipR=11;
  // 打滑持续时间ms 默认0
  int32 slipD=12;

  // 空转加速度（m/s2），默认值：0
  float idlingA = 14;
  // 空转冲击率（m/s3），默认值：0
  float idlingR = 15;
//    空转持续时间（ms），默认值：0
  int32 idlingD = 16;
  //过标/欠标（mm）（正数过标，负数欠标）
  int32 stopSign=17;
  //前溜/后溜（m/s）默认0
  float slide = 18;
  int32 trainLoad = 19 ;//列车载荷

}
//列车一端的状态
message TrainEndsState{
  //速度传感器
  bool speedSensorEnableA = 1;
  bool speedSensorEnableB = 2;
  //雷达是否有效
  bool radarEnable = 3;
  //雷达测速差值（米/秒）
  float radarCheckSpeedDiff = 4;
  //雷达检测时间(秒)
  int32 radarCheckTime = 5;
  //加速度计是否有效
  bool accEnable = 6;
  //加速度测速差值（米/秒）
  float accCheckSpeedDiff = 7;
  //加速度持续时间
  int32 accCheckTime = 8;
  // 速传速度输出（米/秒）
  int32 accOutSpeed = 9;
  // 雷达速度输出（米/秒）
  int32 radarOutSpeed = 10;

  //记录雷达设置检测时间的时间点，用于计算周期内的数字
  int64  radarCheckTimeOverAt = 11;
  //记录加速度计设置检测时间的时间点，用于计算周期内的数字
  int64 accCheckTimeOverAt = 12;
}