rts-sim-testing-message/protos/device_state.proto

syntax = "proto3";

package state;
option java_package = "club.joylink.bjrtss.ats.verify.protos";
option java_outer_classname = "DeviceStateProto";
option go_package = "./ts/protos/state";

//状态定义面向物理层即只定义物理状态，不定义逻辑层状态

//区段类型
enum  SectionType{
	Any=0;
	//计轴区段
	Axle=1;
	//逻辑区段
	Logic=2;
	//物理区段
	Physic=3;
}

//相邻端点定义的link的状态
message LinkState{
	//link索引
	uint32  id = 1;
	//link上的列车id列表
	repeated  string  trainId = 2;
}

//区段状态
message SectionState{
	//区段索引
	uint32  id = 1;
	//区段占用
	//true-占用；false-出清
	bool  occupied = 3;
	//计轴故障
	bool  axleFault = 4;
}

//道岔状态
message  SwitchState{
	//道岔索引
	uint32  id = 1;
	//道岔处于定位(表示)
	bool normal = 2;
	//道岔处于反位（表示）
	bool reverse = 3;
	//道岔处于定位(实际)
	bool dw = 4;
	//道岔处于反位（实际）
	bool fw = 5;
	// 是否强制(屏蔽联锁驱动)
	bool force = 6;
	// 是否有失表故障
	bool sb = 7;
	// 是否有定位失表故障
	bool dwsb = 8;
	// 是否有反位失表故障
	bool fwsb = 9;
	// 是否有挤岔故障
	bool jc = 10;
	// 定操驱动
	bool qdc = 11;
	// 反操驱动
	bool qfc = 12;
	// 允许操驱动
	bool qyc = 13;
	// 是否定操
	bool dc = 14;
	// 是否反操
	bool fc = 15;
	// 是否允许操作
	bool yc = 16;
	// 是否占用
	bool occupied = 17;
}
//信号机状态
message SignalState{
	//信号机索引
	uint32  id = 1;
	//信号机的灯列表
	Signal.Aspect aspect = 2;
}
//信号机显示定义
message Signal {
	//信号机显示枚举
	enum Aspect {
		//无用值
		Non = 0;
		//物理灭灯
		OFF = 1;
		//绿灯亮
		L = 2;
		//红
		H = 3;
		//黄
		U = 4;
		//红黄
		HU= 5;
		//白
		B=6;
		//蓝
		A=7;
	}
}

//站台状态
message PlatformState{
	//站台索引
	uint32  id = 1;
	// EMP继电器状态
	bool empj = 2;
	// SPKS继电器状态
	repeated ReplyState spksState = 3;
	// 门控箱继电器状态
	MkxJState mkxJState = 4;
}
//车站状态
message StationState{
	//车站索引
	uint32  id = 1;
}
//列车状态
message TrainState{
	//列车索引
	string id = 1;
	//列车初始link运行方向
	bool up = 2;
	// 列车初始速度
	float speed = 3;
	//列车长度,1=1mm
	int64 trainLength = 4;
	//列车是否显示
	bool show = 5;
	// 列车车头所在设备ID
	uint32 headDeviceId = 6;
	// 列车车头所在设备偏移量
	int64 headOffset = 7;
	// 设备端口
	string devicePort = 8;
	// 运行方向指向(区段：A-B,道岔：-> 岔心)
	bool pointTo = 9;
	// 运行上下行（公里标 上行：小 -> 大，下行：大 -> 小）
	bool runDirection = 10;
	// 列车车头方向
	bool headDirection = 11;
	// 动力学信息
	TrainDynamicState dynamicState = 12;
	// 半实物信息
	TrainVobcState vobcState = 13;
	// 所在公里标
	int64 trainKilometer = 14;
	// 控制响应延时
	int64 controlDelayTime = 15;
	// 列车轮径
	int32 wheelDiameter = 16;
}

// 动力学列车状态
message TrainDynamicState {
	// 生命信号	每个周期+1
	int32 heartbeat = 1;
	//车头所在link的索引
	string headLinkId = 2;
	//车头所在link内的偏移量，单位为mm
	int64 headLinkOffset = 3;
	//车尾所在link的索引
	string tailLinkId = 4;
	//车尾所在link内的偏移量，单位为mm
	int64 tailLinkOffset = 5;
	//列车所占用的link的索引的列表
	//顺序为从车头到车尾
	repeated string occupiedLinkIndex = 6;
	//列车所在位置坡度值,1=1‰
	int32 slope = 7;
	//列车所在位置坡度走势,1=上坡true，0=下坡false
	bool upslope = 8;
	//列车当前运行方向,1 =上行true 0 =下行false
	bool runningUp = 9;
	//实际运行阻力（总）（N）totalResistance,1=1KN 
	float runningResistanceSum = 10;
	//阻力1（空气阻力）（N）airResistance,1=1KN 
	float airResistance = 11;
	//阻力2（坡道阻力）（N）slopeResistance,1=1KN
	float rampResistance  = 12;
	//阻力3（曲线阻力）（N）curveResistance,1=1KN
	float curveResistance = 13;
	//列车运行速度（m/s）speed,1=1km/h
	int32 speed = 14;
	//头车速传1速度值（m/s）headSpeed1,1=1km/h
	int32 headSensorSpeed1 = 15;
	//头车速度2速度值（m/s）headSpeed2,1=1km/h
	int32 headSensorSpeed2 = 16;
	//尾车速传1速度值（m/s）tailSpeed1,1=1km/h
	int32 tailSensorSpeed1 = 17;
	//尾车速度2速度值（m/s）tailSpeed2,1=1km/h
	int32 tailSensorSpeed2 = 18;
	//头车雷达速度值（m/s）headRadarSpeed,1=1km/h
	int32 headRadarSpeed = 19;
	//尾车雷达速度值（m/s）tailRadarSpeed,1=1km/h
	int32 tailRadarSpeed = 20;
	// 通讯中断
	bool udpInterruption = 21;
	// 加速
	float acceleration = 22;
}

// vobc发过来的列车信息
message TrainVobcState {
	// 生命信号	每个周期+1
	int32 lifeSignal = 1;
	// TC1激活状态	1=激活
	bool tc1Active = 2;
	// TC2激活状态	1=激活
	bool tc2Active = 3;
	// 列车方向向前	1=方向向前
	bool directionForward = 4;
	// 列车方向向后	1=方向向后
	bool directionBackward = 5;
	// 列车牵引状态	1=牵引
	bool tractionStatus = 6;
	// 列车制动状态	1=制动
	bool brakingStatus = 7;
	// 列车紧急制动状态	1=紧急制动
	bool emergencyBrakingStatus = 8;
	// 列车折返状态（AR）	1=折返
	bool turnbackStatus = 9;
	// 跳跃状态	1=跳跃
	bool jumpStatus = 10;
	// ATO模式	1=ATO模式
	bool ato = 11;
	// FAM模式	1=FAM模式
	bool fam = 12;
	// CAM模式	1=CAM模式
	bool cam = 13;
	// 牵引安全回路	1=牵引安全切除
	bool tractionSafetyCircuit = 14;
	// 停放制动状态	1=停放施加
	bool parkingBrakeStatus = 15;
	// 保持制动状态	1=保持制动施加
	bool maintainBrakeStatus = 16;
	// 列车牵引力	100=1KN
	int64 tractionForce = 17;
	// 列车制动力	100=1KN
	int64 brakeForce = 18;
	//【列车载荷	100=1ton
	int64 trainLoad = 19;
	// 列车开左门指令	1=开门
	bool leftDoorOpenCommand = 20;
	// 列车开右门指令	1=开门
	bool rightDoorOpenCommand = 21;
	// 列车关左门指令	1=关门
	bool leftDoorCloseCommand = 22;
	// 列车关右门指令	1=关门
	bool rightDoorCloseCommand = 23;
	// 整列车门关好	1=门关好
	bool allDoorClose = 24;
	// 通讯中断
	bool udpInterruption = 25;
	// 更新时间
	int64 updateTime = 26;
}

// 发给前端的列车状态
message TrainMapState{
	//列车索引
	string id = 1;
	//列车初始link运行方向
	bool up = 2;
	// 列车初始速度
	float initialSpeed = 3;
	//列车长度,1=1mm
	int64 trainLength = 4;
	//列车是否显示
	bool show = 5;
	// 列车车头所在设备ID
	uint32 headDeviceId = 6;
	// 列车车头所在设备偏移量
	int64 headOffset = 7;
	// 设备端口
	string devicePort = 8;
	// 运行方向指向(区段：A-B,道岔：-> 岔心)
	bool pointTo = 9;
	// 运行上下行（公里标 上行：小 -> 大，下行：大 -> 小）
	bool runDirection = 10;
	// 列车车头方向
	bool headDirection = 11;
	// 所在公里标
	int64 trainKilometer = 12;
	// 控制响应延时
	int64 controlDelayTime = 13;
	// 列车轮径
	int32 wheelDiameter = 14;
	// 动力学信息
	// 生命信号	每个周期+1
	int32 dynamicHeartbeat = 15;
	//车头所在link的索引
	string headLinkId = 16;
	//车头所在link内的偏移量，单位为mm
	int64 headLinkOffset = 17;
	//车尾所在link的索引
	string tailLinkId = 18;
	//车尾所在link内的偏移量，单位为mm
	int64 tailLinkOffset = 19;
	//列车所占用的link的索引的列表
	//顺序为从车头到车尾
	repeated string occupiedLinkIndex = 20;
	//列车所在位置坡度值,1=1‰
	int32 slope = 21;
	//列车所在位置坡度走势,1=上坡true，0=下坡false
	bool upslope = 22;
	//列车当前运行方向,1 =上行true 0 =下行false
	bool runningUp = 23;
	//实际运行阻力（总）（N）totalResistance,1=1KN 
	float runningResistanceSum = 24;
	//阻力1（空气阻力）（N）airResistance,1=1KN 
	float airResistance = 25;
	//阻力2（坡道阻力）（N）slopeResistance,1=1KN
	float rampResistance  = 26;
	//阻力3（曲线阻力）（N）curveResistance,1=1KN
	float curveResistance = 27;
	//列车运行速度（m/s）speed,1=1km/h
	int32 speed = 28;
	//头车速传1速度值（m/s）headSpeed1,1=1km/h
	int32 headSensorSpeed1 = 29;
	//头车速度2速度值（m/s）headSpeed2,1=1km/h
	int32 headSensorSpeed2 = 30;
	//尾车速传1速度值（m/s）tailSpeed1,1=1km/h
	int32 tailSensorSpeed1 = 31;
	//尾车速度2速度值（m/s）tailSpeed2,1=1km/h
	int32 tailSensorSpeed2 = 32;
	//头车雷达速度值（m/s）headRadarSpeed,1=1km/h
	int32 headRadarSpeed = 33;
	//尾车雷达速度值（m/s）tailRadarSpeed,1=1km/h
	int32 tailRadarSpeed = 34;
	// 通讯中断
	bool dynamicInterruption = 35;
	// 加速
	float acceleration = 36;
	// 半实物信息
	// 生命信号	每个周期+1
	int32 lifeSignal = 37;
	// TC1激活状态	1=激活
	bool tc1Active = 38;
	// TC2激活状态	1=激活
	bool tc2Active = 39;
	// 列车方向向前	1=方向向前
	bool directionForward = 40;
	// 列车方向向后	1=方向向后
	bool directionBackward = 41;
	// 列车牵引状态	1=牵引
	bool tractionStatus = 42;
	// 列车制动状态	1=制动
	bool brakingStatus = 43;
	// 列车紧急制动状态	1=紧急制动
	bool emergencyBrakingStatus = 44;
	// 列车折返状态（AR）	1=折返
	bool turnbackStatus = 45;
	// 跳跃状态	1=跳跃
	bool jumpStatus = 46;
	// ATO模式	1=ATO模式
	bool ato = 47;
	// FAM模式	1=FAM模式
	bool fam = 48;
	// CAM模式	1=CAM模式
	bool cam = 49;
	// 牵引安全回路	1=牵引安全切除
	bool tractionSafetyCircuit = 50;
	// 停放制动状态	1=停放施加
	bool parkingBrakeStatus = 51;
	// 保持制动状态	1=保持制动施加
	bool maintainBrakeStatus = 52;
	// 列车牵引力	100=1KN
	int64 tractionForce = 53;
	// 列车制动力	100=1KN
	int64 brakeForce = 54;
	//【列车载荷	100=1ton
	int64 trainLoad = 55;
	// 列车开左门指令	1=开门
	bool leftDoorOpenCommand = 56;
	// 列车开右门指令	1=开门
	bool rightDoorOpenCommand = 57;
	// 列车关左门指令	1=关门
	bool leftDoorCloseCommand = 58;
	// 列车关右门指令	1=关门
	bool rightDoorCloseCommand = 59;
	// 整列车门关好	1=门关好
	bool allDoorClose = 60;
	// 通讯中断
	bool vobcInterruption = 61;
}

// 继电器状态
message ReplyState {
	// 继电器索引
	uint32  id = 1;
	// 继电器吸合状态
	bool xh = 2;
	// 继电器编号
	string code = 3; 
}

// 按钮状态
message ButtonState {
	uint32 id = 1;
	bool down = 2;
	bool active = 3; // 带灯的按钮
}

// 警铃状态
message AlarmState {
	uint32 id = 1;
	bool active = 2;
}

// 灯状态
message LightState {
	uint32 id = 1;
	bool active = 2;
}

// 屏蔽门状态
message PsdState {
	uint32 id = 1; //屏蔽门的id
	repeated AsdState asdStates = 2; //滑动门状态
	bool mgj = 3; //屏蔽门整体的关闭（继电器）状态
}

//滑动门状态
message AsdState {
	int32 code = 1; //滑动门的编号
	bool kmdw = 2; //开门到位（实际位置）
	bool gmdw = 3; //关门到位（实际位置）
	bool mgj = 4; //门关继电器
}

// 钥匙状态
message KeyState {
	uint32 id = 1;
	int32 gear = 2;
}

// 战场图门控箱继电器状态
message MkxJState {
	string code = 1;
	repeated ReplyState replyState = 2;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//仿真运行时状态变化量，当前时刻与上一时刻比较得到
message VariationStatus{
	//新增或变化的列车的状态
	repeated TrainState   updatedTrain = 1;
	//移除的列车的索引
	repeated string       removedTrainId = 2;
	//状态发生变化的道岔
	repeated SwitchState  updatedSwitch = 3;
	//状态发生变化的区段
	repeated SectionState updatedSection = 4;
	//状态发送变化的继电器
	repeated ReplyState updatedReply = 5;
}

//仿真运行时的所有设备的状态
message AllDevicesStatus{
	// 所有列车状态
	repeated TrainMapState trainState = 1;
	// 所有道岔状态
	repeated SwitchState switchState = 2;
	// 所有类型区段状态
	repeated SectionState sectionState = 3;
	// 所有继电器状态
	repeated ReplyState replyState = 4;
	// 所有信号机状态
	repeated SignalState signalState = 5;
	// 按钮状态
	repeated ButtonState buttonState = 6;
	// 警铃状态
	repeated AlarmState AlarmState = 7;
	// 灯状态
	repeated LightState LightState = 8;
	// 屏蔽门状态
	repeated PsdState psdState = 9;
	// 钥匙状态
	repeated KeyState KeyState = 10;
	// 站场图站台状态
	repeated PlatformState platformState = 11;
}

//服务器端向前端推送的设备状态信息
message PushedDevicesStatus{
	//true-全量设备状态信息，此时allStatus有效；
	//false - 增量设备状态消息，此时varStatus有效
	bool   all = 1;
	//增量设备状态消息
	VariationStatus   varStatus = 2;
	//全量设备状态信息
	AllDevicesStatus  allStatus = 3;
}

// 仿真信息状态
message SimulationStatus {

	enum SimulationState {
		PAUSE = 0;
		START = 1;
		ERROR = 2;
		DESTROY = 3;
	}

	string simulationId = 1;

	SimulationState state = 2;

	string description = 3;
}