rts-sim-testing-message/protos/device_state.proto

syntax = "proto3";

package state;
option java_package = "club.joylink.bjrtss.ats.verify.protos";
option java_outer_classname = "DeviceStateProto";
option go_package = "./ats/verify/protos/state";

//状态定义面向物理层即只定义物理状态，不定义逻辑层状态

//区段类型
enum  SectionType{
  Any=0;
  //计轴区段
  Axle=1;
  //逻辑区段
  Logic=2;
  //物理区段
  Physic=3;
}

//相邻端点定义的link的状态
message LinkState{
  //link索引
  string  id = 1;
  //link上的列车id列表
  repeated  string  trainId = 2;
}

//区段状态
message SectionState{
  //区段索引
  string  id = 1;
  //区段类型
  SectionType type = 2;
  //区段占用
  //true-占用；false-出清
  bool  occupied = 3;
}

//道岔状态
message  SwitchState{
  //道岔索引
  string  id = 1;
  //道岔处于定位
  bool  normal = 2;
  //道岔处于反位
  bool  reverse = 3;
}
//信号机状态
message SignalState{
  //信号机索引
  string  id = 1;
}
//站台状态
message PlatformState{
  //站台索引
  string  id = 1;
}
//车站状态
message StationState{
  //车站索引
  string  id = 1;
}
//列车状态
message TrainState{
  //列车索引
  string id = 1;
  //列车初始link运行方向
  bool up = 2;
  // 列车初始速度
  float speed = 3;
  //列车长度,1=1mm
  int64 trainLength = 4;
  //列车是否显示
  bool show = 5;
  // 列车车头所在设备ID
  string headDeviceId = 6;
  // 列车车头所在设备偏移量
  int64 headOffset = 7;
  // 设备端口
  string devicePort = 8;
  // 运行方向指向(区段：A-B,道岔：-> 岔心)
  bool pointTo = 9;
  // 运行上下行（公里标 上行：小 -> 大，下行：大 -> 小）
  bool runDirection = 10;
  // 列车车头方向
  bool headDirection = 11;
  // 动力学信息
  TrainDynamicState dynamicState = 12;
  // 半实物信息
  TrainVobcState vobcState = 13;
  // 所在公里标
  int64 trainKilometer = 14;
}

// 动力学列车状态
message TrainDynamicState {
	// 生命信号	每个周期+1
	int32 heartbeat = 1;
	//车头所在link的索引
	string headLinkId = 2;
	//车头所在link内的偏移量，单位为mm
	int64 headLinkOffset = 3;
	//车尾所在link的索引
	string tailLinkId = 4;
	//车尾所在link内的偏移量，单位为mm
	int64 tailLinkOffset = 5;
	//列车所占用的link的索引的列表
	//顺序为从车头到车尾
	repeated string occupiedLinkIndex = 6;
	//列车所在位置坡度值,1=1‰
	int32 slope = 7;
	//列车所在位置坡度走势,1=上坡true，0=下坡false
	bool upslope = 8;
	//列车当前运行方向,1 =上行true 0 =下行false
	bool runningUp = 9; 
	//实际运行阻力（总）（N）totalResistance,1=1KN 
	float runningResistanceSum = 10;
	//阻力1（空气阻力）（N）airResistance,1=1KN 
	float airResistance = 11;
	//阻力2（坡道阻力）（N）slopeResistance,1=1KN
	float rampResistance  = 12;
	//阻力3（曲线阻力）（N）curveResistance,1=1KN
	float curveResistance = 13;
	//列车运行速度（m/s）speed,1=1km/h
	int32 speed = 14;
	//头车速传1速度值（m/s）headSpeed1,1=1km/h
	int32 headSensorSpeed1 = 15; 
	//头车速度2速度值（m/s）headSpeed2,1=1km/h
	int32 headSensorSpeed2 = 16;
	//尾车速传1速度值（m/s）tailSpeed1,1=1km/h
	int32 tailSensorSpeed1 = 17;
	//尾车速度2速度值（m/s）tailSpeed2,1=1km/h
	int32 tailSensorSpeed2 = 18;
	//头车雷达速度值（m/s）headRadarSpeed,1=1km/h
	int32 headRadarSpeed = 19;
	//尾车雷达速度值（m/s）tailRadarSpeed,1=1km/h
	int32 tailRadarSpeed = 20;
	// 通讯终端
	bool udpInterruption = 21;
}

// vobc发过来的列车信息
message TrainVobcState {
	// 生命信号	每个周期+1
	int32 lifeSignal = 1;
	// TC1激活状态	1=激活
	bool tc1Active = 2;
	// TC2激活状态	1=激活
	bool tc2Active = 3;
	// 列车方向向前	1=方向向前
	bool directionForward = 4;
	// 列车方向向后	1=方向向后
	bool directionBackward = 5;
	// 列车牵引状态	1=牵引
	bool tractionStatus = 6;
	// 列车制动状态	1=制动
	bool brakingStatus = 7;
	// 列车紧急制动状态	1=紧急制动
	bool emergencyBrakingStatus = 8;
	// 列车折返状态（AR）	1=折返
	bool turnbackStatus = 9;
	// 跳跃状态	1=跳跃
	bool jumpStatus = 10;
	// ATO模式	1=ATO模式
	bool ato = 11;
	// FAM模式	1=FAM模式
	bool fam = 12; 
	// CAM模式	1=CAM模式
	bool cam = 13; 
	// 牵引安全回路	1=牵引安全切除
	bool tractionSafetyCircuit = 14;
	// 停放制动状态	1=停放施加
	bool parkingBrakeStatus = 15;
	// 保持制动状态	1=保持制动施加
	bool maintainBrakeStatus = 16;
	// 列车牵引力	100=1KN
	int64 tractionForce = 17;
	// 列车制动力	100=1KN
	int64 brakeForce = 18;
	//【列车载荷	100=1ton
	int64 trainLoad = 19;
	// 列车开左门指令	1=开门
	bool leftDoorOpenCommand = 20;
	// 列车开右门指令	1=开门
	bool rightDoorOpenCommand = 21;
	// 列车关左门指令	1=关门
	bool leftDoorCloseCommand = 22;
	// 列车关右门指令	1=关门
	bool rightDoorCloseCommand = 23;
	// 整列车门关好	1=门关好
	bool allDoorClose = 24;
	// 通讯终端
	bool udpInterruption = 25;
}

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//仿真运行时状态变化量，当前时刻与上一时刻比较得到
message VariationStatus{
  //新增或变化的列车的状态
  repeated TrainState   updatedTrain = 1;
  //移除的列车的索引
  repeated string       removedTrainId = 2;
  //状态发生变化的道岔
  repeated SwitchState  updatedSwitch = 3;
  //状态发生变化的区段
  repeated SectionState updatedSection = 4;
}

//仿真运行时的所有设备的状态
message AllDevicesStatus{
  //所有列车状态
  repeated TrainState  trainState = 1;
  //所有道岔状态
  repeated SwitchState switchState = 2;
  //所有类型区段状态
  repeated SectionState sectionState = 3;
}

//服务器端向前端推送的设备状态信息
message PushedDevicesStatus{
  //true-全量设备状态信息，此时allStatus有效；
  //false - 增量设备状态消息，此时varStatus有效
  bool   all = 1;
  //增量设备状态消息
  VariationStatus   varStatus = 2;
  //全量设备状态信息
  AllDevicesStatus  allStatus = 3;
}

// 仿真信息状态
message SimulationStatus {
	string simulationId = 1;

	int32 mapId = 2;

	int32 projectId = 3;
}

// 变更信息状态
message MemoryDataStatus {
	repeated SimulationStatus allSimulations = 1;

	repeated SimulationStatus addSimulations = 2;

	repeated SimulationStatus removeSimulations = 3;
}