joylink/rts-sim-testing-message
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速传，雷达输出数值功能

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tiger_zhou 2024-03-12 13:58:57 +08:00
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commit 0a3e689486
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protos/common_data.proto
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@ -65,7 +65,7 @@ message TrainEndsState{
//加速度持续时间 //加速度持续时间
int32 accCheckTime = 8; int32 accCheckTime = 8;
// 速传速度输出（米/秒） // 速传速度输出（米/秒）
float accOutSpeed = 9; int32 accOutSpeed = 9;
// 雷达速度输出（米/秒） // 雷达速度输出（米/秒）
float radarOutSpeed = 10; int32 radarOutSpeed = 10;
} }

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protos/device_state.proto
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@ -487,9 +487,9 @@ message TrainEndsStateMqtt{
//加速度持续时间 //加速度持续时间
int32 accCheckTime = 8; int32 accCheckTime = 8;
// 速传速度输出（米/秒） // 速传速度输出（米/秒）
string accOutSpeed = 9; int32 accOutSpeed = 9;
// 雷达速度输出（米/秒） // 雷达速度输出（米/秒）
string radarOutSpeed = 10; int32 radarOutSpeed = 10;
} }
// 继电器状态 // 继电器状态
message ReplyState { message ReplyState {