joylink/rts-sim-testing-message
6
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

动力学参数变更

Browse Source
This commit is contained in:
tiger_zhou 2024-01-29 13:24:53 +08:00
parent 099d395898
commit 0d5ac2472f
2 changed files with 31 additions and 13 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

22
protos/common_data.proto
View File

@ -28,13 +28,23 @@ message TrainDynamicConfig{
float revolvingMassParam=8;
//是否跳跃
bool jump=9;
//打滑（%）
float slip=10;
//前溜/后溜（m/s）（正数前溜，负数后溜）
int32 slide = 11;
//打滑加速度(m/s) 默认0
float slipA=10;
// 打滑冲击率(m/s) 默认0
float slipR=11;
// 打滑持续时间ms 默认0
int32 slipD=12;
// 空转加速度（m/s2），默认值：0
float idlingA = 14;
// 空转冲击率（m/s3），默认值：0
float idlingR = 15;
// 空转持续时间（ms），默认值：0
int32 idlingD = 16;
//过标/欠标（mm）（正数过标，负数欠标）
int32 stopSign=12;
float idling =13 ;//空转
int32 stopSign=17;
//前溜/后溜（m/s）默认0
float slide = 18;
}
//列车一端的状态

22
protos/device_state.proto
View File

@ -429,14 +429,22 @@ message TrainDynamicConfigMqtt{
string revolvingMassParam = 8;
//是否跳跃
bool jump = 9;
//打滑（%） 原本数据：float
string slip = 10;
//前溜/后溜（m/s）（正数前溜，负数后溜）
int32 slide = 11;
//打滑加速度(m/s) 默认0 原本属性 float
string slipA=10;
// 打滑冲击率(m/s) 默认0
string slipR=11;
// 打滑持续时间ms 默认0
int32 slipD=12;
// 空转加速度（m/s2），默认值：0 原本属性 float
string idlingA = 14;
// 空转冲击率（m/s3），默认值：0
string idlingR = 15;
// 空转持续时间（ms），默认值：0
int32 idlingD = 16;
//过标/欠标（mm）（正数过标，负数欠标）
int32 stopSign = 12;
//空转 %
string idling = 13 ;
int32 stopSign = 17;
// 前溜/后溜（m/s）（正数前溜，负数后溜），默认值：0 原本属性 float
string slide = 18 ;
}
//列车一端的状态
message TrainEndsStateMqtt{