joylink/rts-sim-testing-message
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动力学参数变更

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tiger_zhou 2024-01-29 13:24:53 +08:00
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commit 0d5ac2472f
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protos/common_data.proto
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@ -28,13 +28,23 @@ message TrainDynamicConfig{
float revolvingMassParam=8; float revolvingMassParam=8;
//是否跳跃 //是否跳跃
bool jump=9; bool jump=9;
//打滑（%） //打滑加速度(m/s) 默认0
float slip=10; float slipA=10;
//前溜/后溜（m/s）（正数前溜，负数后溜） // 打滑冲击率(m/s) 默认0
int32 slide = 11; float slipR=11;
// 打滑持续时间ms 默认0
int32 slipD=12;
// 空转加速度（m/s2），默认值：0
float idlingA = 14;
// 空转冲击率（m/s3），默认值：0
float idlingR = 15;
// 空转持续时间（ms），默认值：0
int32 idlingD = 16;
//过标/欠标（mm）（正数过标，负数欠标） //过标/欠标（mm）（正数过标，负数欠标）
int32 stopSign=12; int32 stopSign=17;
float idling =13 ;//空转 //前溜/后溜（m/s）默认0
float slide = 18;
} }
//列车一端的状态 //列车一端的状态

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protos/device_state.proto
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@ -429,14 +429,22 @@ message TrainDynamicConfigMqtt{
string revolvingMassParam = 8; string revolvingMassParam = 8;
//是否跳跃 //是否跳跃
bool jump = 9; bool jump = 9;
//打滑（%） 原本数据：float //打滑加速度(m/s) 默认0 原本属性 float
string slip = 10; string slipA=10;
//前溜/后溜（m/s）（正数前溜，负数后溜） // 打滑冲击率(m/s) 默认0
int32 slide = 11; string slipR=11;
// 打滑持续时间ms 默认0
int32 slipD=12;
// 空转加速度（m/s2），默认值：0 原本属性 float
string idlingA = 14;
// 空转冲击率（m/s3），默认值：0
string idlingR = 15;
// 空转持续时间（ms），默认值：0
int32 idlingD = 16;
//过标/欠标（mm）（正数过标，负数欠标） //过标/欠标（mm）（正数过标，负数欠标）
int32 stopSign = 12; int32 stopSign = 17;
//空转 % // 前溜/后溜（m/s）（正数前溜，负数后溜），默认值：0 原本属性 float
string idling = 13 ; string slide = 18 ;
} }
//列车一端的状态 //列车一端的状态
message TrainEndsStateMqtt{ message TrainEndsStateMqtt{