joylink/rts-sim-testing-message
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列车消息调整

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tiger_zhou 2024-05-10 16:17:15 +08:00
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commit 0ed6b1d451
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protos/device_state.proto
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@ -152,12 +152,12 @@ message TrainState{
int64 headOffset = 7;
// 设备端口
string devicePort = 8;
// 运行方向指向(区段：A-B,道岔：-> 岔心)
bool pointTo = 9;
// 运行上下行（公里标 上行：小 -> 大，下行：大 -> 小）
bool runDirection = 10;
// 列车车头方向
bool headDirection = 11;
// 位移方向指向(区段：A-B,道岔：-> 岔心)
bool driftTo = 9;
// 列车运营上下行（公里标 上行：小 -> 大，下行：大 -> 小）
bool trainRunUp = 10;
// 列车车头方向 0=未激活，1= 大 -> 小,2= 小 -> 大
uint32 trainActiveDirection = 11;
// 动力学信息
TrainDynamicState dynamicState = 12;
// 半实物信息
@ -418,11 +418,15 @@ message TrainMapState{
// 设备端口
string devicePort = 8;
// 运行方向指向(区段：A-B,道岔：-> 岔心)
bool pointTo = 9;
// bool pointTo = 9;
bool driftTo = 9;
// 运行上下行（公里标 上行：小 -> 大，下行：大 -> 小）
bool runDirection = 10;
// bool runDirection = 10;
bool trainRunUp = 10;
// 列车车头方向
bool headDirection = 11;
// bool headDirection = 11;
// 列车车头方向 0= 均为激活；1=向大，2=向小
uint32 trainActiveDirection = 11;
// 所在公里标
int64 trainKilometer = 12;
// 控制响应延时