joylink/rts-sim-testing-message
6
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

仿真测试调试

Browse Source
This commit is contained in:
tiger_zhou 2024-04-28 11:01:11 +08:00
parent 56e1948393
commit 121134778a
2 changed files with 7 additions and 6 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

6
protos/common_data.proto
View File

@ -56,7 +56,7 @@ message TrainEndsState{
bool speedSensorEnableB = 2;
//雷达是否有效
bool radarEnable = 3;
//雷达测速差值（米/秒）
//雷达测速差值（千米/小时）
float radarCheckSpeedDiff = 4;
//雷达检测时间(秒)
int32 radarCheckTime = 5;
@ -66,9 +66,9 @@ message TrainEndsState{
float accCheckSpeedDiff = 7;
//加速度持续时间
int32 accCheckTime = 8;
// 速传速度输出（米/秒）
// 速传速度输出（千米/小时）
int32 accOutSpeed = 9;
// 雷达速度输出（米/秒）
// 雷达速度输出（千米/小时）
int32 radarOutSpeed = 10;
//记录雷达设置检测时间的时间点，用于计算周期内的数字

7
protos/device_state.proto
View File

@ -602,7 +602,7 @@ message TrainEndsStateMqtt{
bool speedSensorEnableB = 2;
//雷达是否有效
bool radarEnable = 3;
//雷达测速差值（米/秒） 原本数据：float
//雷达测速差值（千米/小时） 原本数据：float
string radarCheckSpeedDiff = 4;
//雷达检测时间(秒)
int32 radarCheckTime = 5;
@ -611,10 +611,11 @@ message TrainEndsStateMqtt{
string accCheckSpeedDiff = 7;
//加速度持续时间
int32 accCheckTime = 8;
// 速传速度输出（米/秒）
// 速传速度输出（千米/小时）
int32 accOutSpeed = 9;
// 雷达速度输出（米/秒）
// 雷达速度输出（千米/小时）
int32 radarOutSpeed = 10;
}
// 继电器状态
message ReplyState {