joylink/rts-sim-testing-message
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仿真测试调试

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tiger_zhou 2024-04-28 11:01:11 +08:00
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commit 121134778a
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protos/common_data.proto
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@ -56,7 +56,7 @@ message TrainEndsState{
bool speedSensorEnableB = 2; bool speedSensorEnableB = 2;
//雷达是否有效 //雷达是否有效
bool radarEnable = 3; bool radarEnable = 3;
//雷达测速差值（米/秒） //雷达测速差值（千米/小时）
float radarCheckSpeedDiff = 4; float radarCheckSpeedDiff = 4;
//雷达检测时间(秒) //雷达检测时间(秒)
int32 radarCheckTime = 5; int32 radarCheckTime = 5;
@ -66,9 +66,9 @@ message TrainEndsState{
float accCheckSpeedDiff = 7; float accCheckSpeedDiff = 7;
//加速度持续时间 //加速度持续时间
int32 accCheckTime = 8; int32 accCheckTime = 8;
// 速传速度输出（米/秒） // 速传速度输出（千米/小时）
int32 accOutSpeed = 9; int32 accOutSpeed = 9;
// 雷达速度输出（米/秒） // 雷达速度输出（千米/小时）
int32 radarOutSpeed = 10; int32 radarOutSpeed = 10;
//记录雷达设置检测时间的时间点，用于计算周期内的数字 //记录雷达设置检测时间的时间点，用于计算周期内的数字

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protos/device_state.proto
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@ -602,7 +602,7 @@ message TrainEndsStateMqtt{
bool speedSensorEnableB = 2; bool speedSensorEnableB = 2;
//雷达是否有效 //雷达是否有效
bool radarEnable = 3; bool radarEnable = 3;
//雷达测速差值（米/秒） 原本数据：float //雷达测速差值（千米/小时） 原本数据：float
string radarCheckSpeedDiff = 4; string radarCheckSpeedDiff = 4;
//雷达检测时间(秒) //雷达检测时间(秒)
int32 radarCheckTime = 5; int32 radarCheckTime = 5;
@ -611,10 +611,11 @@ message TrainEndsStateMqtt{
string accCheckSpeedDiff = 7; string accCheckSpeedDiff = 7;
//加速度持续时间 //加速度持续时间
int32 accCheckTime = 8; int32 accCheckTime = 8;
// 速传速度输出（米/秒） // 速传速度输出（千米/小时）
int32 accOutSpeed = 9; int32 accOutSpeed = 9;
// 雷达速度输出（米/秒） // 雷达速度输出（千米/小时）
int32 radarOutSpeed = 10; int32 radarOutSpeed = 10;
} }
// 继电器状态 // 继电器状态
message ReplyState { message ReplyState {