From 0d5ac2472f2fd6648582bd66b72d2a01cce72dd3 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: tiger_zhou Date: Mon, 29 Jan 2024 13:24:53 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E5=8A=A8=E5=8A=9B=E5=AD=A6=E5=8F=82=E6=95=B0?= =?UTF-8?q?=E5=8F=98=E6=9B=B4?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- protos/common_data.proto | 22 ++++++++++++++++------ protos/device_state.proto | 22 +++++++++++++++------- 2 files changed, 31 insertions(+), 13 deletions(-) diff --git a/protos/common_data.proto b/protos/common_data.proto index 8e22466..b6a0355 100644 --- a/protos/common_data.proto +++ b/protos/common_data.proto @@ -28,13 +28,23 @@ message TrainDynamicConfig{ float revolvingMassParam=8; //是否跳跃 bool jump=9; - //打滑（%） - float slip=10; - //前溜/后溜（m/s）（正数前溜，负数后溜） - int32 slide = 11; + //打滑加速度(m/s) 默认0 + float slipA=10; +// 打滑冲击率(m/s) 默认0 + float slipR=11; + // 打滑持续时间ms 默认0 + int32 slipD=12; + + // 空转加速度（m/s2），默认值：0 + float idlingA = 14; + // 空转冲击率（m/s3），默认值：0 + float idlingR = 15; +// 空转持续时间（ms），默认值：0 + int32 idlingD = 16; //过标/欠标（mm）（正数过标，负数欠标） - int32 stopSign=12; - float idling =13 ;//空转 + int32 stopSign=17; + //前溜/后溜（m/s）默认0 + float slide = 18; } //列车一端的状态 diff --git a/protos/device_state.proto b/protos/device_state.proto index c642cfc..bb82413 100644 --- a/protos/device_state.proto +++ b/protos/device_state.proto @@ -429,14 +429,22 @@ message TrainDynamicConfigMqtt{ string revolvingMassParam = 8; //是否跳跃 bool jump = 9; - //打滑（%） 原本数据：float - string slip = 10; - //前溜/后溜（m/s）（正数前溜，负数后溜） - int32 slide = 11; + //打滑加速度(m/s) 默认0 原本属性 float + string slipA=10; + // 打滑冲击率(m/s) 默认0 + string slipR=11; + // 打滑持续时间ms 默认0 + int32 slipD=12; + // 空转加速度（m/s2），默认值：0 原本属性 float + string idlingA = 14; + // 空转冲击率（m/s3），默认值：0 + string idlingR = 15; + // 空转持续时间（ms），默认值：0 + int32 idlingD = 16; //过标/欠标（mm）（正数过标，负数欠标） - int32 stopSign = 12; - //空转 % - string idling = 13 ; + int32 stopSign = 17; +// 前溜/后溜（m/s）（正数前溜，负数后溜），默认值：0 原本属性 float + string slide = 18 ; } //列车一端的状态 message TrainEndsStateMqtt{