Merge remote-tracking branch 'origin/master'

protos/common_data.proto

@@ -28,13 +28,23 @@ message TrainDynamicConfig{
   float revolvingMassParam=8;
   //是否跳跃
   bool jump=9;
-  //打滑（%）
-  float slip=10;
-  //前溜/后溜（m/s）（正数前溜，负数后溜）
-  int32 slide = 11;
+  //打滑加速度(m/s) 默认0
+  float slipA=10;
+//    打滑冲击率(m/s) 默认0
+  float slipR=11;
+  // 打滑持续时间ms 默认0
+  int32 slipD=12;
+
+  // 空转加速度（m/s2），默认值：0
+  float idlingA = 14;
+  // 空转冲击率（m/s3），默认值：0
+  float idlingR = 15;
+//    空转持续时间（ms），默认值：0
+  int32 idlingD = 16;
   //过标/欠标（mm）（正数过标，负数欠标）
-  int32 stopSign=12;
-  float idling =13 ;//空转
+  int32 stopSign=17;
+  //前溜/后溜（m/s）默认0
+  float slide = 18;
 
 }
 //列车一端的状态

protos/device_state.proto

@@ -429,14 +429,22 @@ message TrainDynamicConfigMqtt{
   string revolvingMassParam = 8;
   //是否跳跃
   bool jump = 9;
-  //打滑（%） 原本数据：float
-  string slip = 10;
-  //前溜/后溜（m/s）（正数前溜，负数后溜）
-  int32 slide = 11;
+  //打滑加速度(m/s) 默认0 原本属性 float
+  string slipA=10;
+  //    打滑冲击率(m/s) 默认0
+  string slipR=11;
+  // 打滑持续时间ms 默认0
+  int32 slipD=12;
+  // 空转加速度（m/s2），默认值：0 原本属性 float
+  string idlingA = 14;
+  // 空转冲击率（m/s3），默认值：0
+  string idlingR = 15;
+  //    空转持续时间（ms），默认值：0
+  int32 idlingD = 16;
   //过标/欠标（mm）（正数过标，负数欠标）
-  int32 stopSign = 12;
-  //空转 %
-  string idling = 13 ;
+  int32 stopSign = 17;
+//    前溜/后溜（m/s）（正数前溜，负数后溜），默认值：0  原本属性 float
+  string slide = 18 ;
 }
 //列车一端的状态
 message TrainEndsStateMqtt{