Merge remote-tracking branch 'origin/master'

protos/device_state.proto

@@ -406,6 +406,10 @@ message TrainMapState{
   TrainEndsStateMqtt trainEndsB = 64;
   //列车位移
   int32 Displacement = 65;
+  // 列车车尾所在设备ID
+  uint32 tailDeviceId = 66;
+  // 列车车尾所在设备偏移量
+  int64 tailOffset = 67;
 }
 //动力学相关参数返回数据，因golang float类型数据序列化后丢失精度故使用string
 //此类型需要与 common_data 中的 TrainDynamicConfig类型属性保持一致
@@ -534,6 +538,7 @@ message BaliseState {
   string fixedUserTelegram = 4; //固定用户报文
   string variableTelegram = 5; //可变报文
   string variableUserTelegram = 6; //可变用户报文
+  bool work = 7; //是否正常工作
 }
 
 // 车站联锁驱采状态