joylink/rts-sim-testing-message
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列车状态增加BTM状态

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thesai 2024-02-06 15:36:56 +08:00
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protos/device_state.proto
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@ -410,7 +410,17 @@ message TrainMapState{
uint32 tailDeviceId = 66; uint32 tailDeviceId = 66;
// 列车车尾所在设备偏移量 // 列车车尾所在设备偏移量
int64 tailOffset = 67; int64 tailOffset = 67;
// BTM状态
BTMState btmState = 68;
} }
message BTMState {
uint32 dataSerialNumber = 1; //数据流水号，0~255变化，每次加一
uint32 baliseCount = 2; //应答器计数（每过一个应答器加一，在同一个应答器内不变)（0~255）
uint32 messageCounter = 3; //报文计数器 (每解出一个报文加一)（0~255）
string telegram = 4;//报文（16进制字符串）
}
//动力学相关参数返回数据，因golang float类型数据序列化后丢失精度故使用string //动力学相关参数返回数据，因golang float类型数据序列化后丢失精度故使用string
//此类型需要与 common_data 中的 TrainDynamicConfig类型属性保持一致 //此类型需要与 common_data 中的 TrainDynamicConfig类型属性保持一致
message TrainDynamicConfigMqtt{ message TrainDynamicConfigMqtt{