joylink/rts-sim-testing-message
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tiger_zhou 2024-09-10 15:37:39 +08:00
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protos/device_state.proto
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@ -210,6 +210,7 @@ message TrainState{
float TrainMaxBrake = 37; //列车最大减速度
float TrainEmergencyBrake = 38;//列车紧急制动减速度
string projectCode = 39;
// map<bool,TrainVobcState> trainPortVS = 40;
}
//列车应答器缓存
@ -456,6 +457,10 @@ message TrainVobcState {
//Ato运行级位
AtoStepLevel atoStepLevel = 85;
VobcBtmInfo vobcBtmInfo = 86;
int64 lineInitTimeStamp12 = 87; //12号线列出初始化时间戳
bool line12ConnErr = 88;//12号线连接错误，因为12号线atp故障（此时atp需要重启）时，还是会发送数据通过此次属性标记atp状态情况(多次观察atp故障时，atp输出数字量返回的数据最后一个直接是0)
// bool trainConnInitComplateTc1 = 87;
// bool trainConnInitComplateTc2 = 88;
message VobcBtmInfo{
uint32 btmId = 1;
@ -938,9 +943,15 @@ message TrainControlState{
// DirectionKeySwitch dirKey = 3; //接车运行方向
PushHandler pushHandler = 4; //牵引制动手柄
map<string, ControlLight> lightMaps = 5;
int64 lineInitTimeStamp12 = 6; //12号线列出初始化时间戳
bool line12ConnErr = 7;//12号线连接错误，因为12号线atp故障（此时atp需要重启）时，还是会发送数据通过此次属性标记atp状态情况(多次观察atp故障时，atp输出数字量返回的数据最后一个直接是0)
// uint32 initCount = 8;//初始化计数器
int64 lineInitTimeStamp12PortA = 6; //12号线列出初始化时间戳
int64 lineInitTimeStamp12PortB = 7; //12号线列出初始化时间戳
bool line12ConnErrPortA = 8;//12号线连接错误，因为12号线atp故障（此时atp需要重启）时，还是会发送数据通过此次属性标记atp状态情况(多次观察atp故障时，atp输出数字量返回的数据最后一个直接是0)
bool line12ConnErrPortB = 9;//12号线连接错误，因为12号线atp故障（此时atp需要重启）时，还是会发送数据通过此次属性标记atp状态情况(多次观察atp故障时，atp输出数字量返回的数据最后一个直接是0)
bool TrainConnInitComplatePortA = 10;
bool TrainConnInitComplatePortB = 11;
bool activeTrainA = 12;
bool activeTrainB = 13;
message ControlButton{
uint32 id = 1;
bool passed = 3;