列车pc仿真调整

2024-04-19 16:55:51 +08:00 · 2024-04-19 16:55:51 +08:00 · 56e1948393
commit 56e1948393
parent acbfbf8b92
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--- a/protos/common_data.proto
+++ b/protos/common_data.proto
@ -70,4 +70,9 @@ message TrainEndsState{
  int32 accOutSpeed = 9;
  // 雷达速度输出（米/秒）
  int32 radarOutSpeed = 10;
+
+  //记录雷达设置检测时间的时间点，用于计算周期内的数字
+  int64  radarCheckTimeOverAt = 11;
+  //记录加速度计设置检测时间的时间点，用于计算周期内的数字
+  int64 accCheckTimeOverAt = 12;
 }