列车模型添加 紧急制动属性
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c2e5cee82a
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7629f290ea
@ -203,6 +203,7 @@ message TrainState{
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float TrainMaxSpeed = 32; //列车最大时速
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float TrainMaxSpeed = 32; //列车最大时速
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float TrainMaxAcc = 33; //列车最大加速度
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float TrainMaxAcc = 33; //列车最大加速度
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float TrainMaxBrake = 34; //列车最大减速度
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float TrainMaxBrake = 34; //列车最大减速度
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float TrainEmergencyBrake = 35;//列车紧急制动减速度
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}
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}
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message TrainBtmCache{
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message TrainBtmCache{
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uint32 dsn = 1;
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uint32 dsn = 1;
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@ -477,7 +478,19 @@ message TrainVobcState {
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//ato关右门
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//ato关右门
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bool atoCloseRightDoor = 83;
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bool atoCloseRightDoor = 83;
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bool lightAtoSend = 84;
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bool lightAtoSend = 84;
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// request.TrainControl.Direction historyDir = 76; //历史行驶方向,用于列车操控时,方向旋钮更改方向时使用,不在前端显示
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//Ato运行级位
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AtoStepLevel atoStepLevel = 85;
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enum AtoStepLevel{
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ATO_STEP_LEVEL_NONE=0;
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ATO_STEP_LEVEL_1 = 1;
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ATO_STEP_LEVEL_2 = 2;
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ATO_STEP_LEVEL_3 = 3;
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ATO_STEP_LEVEL_4 = 4;
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ATO_STEP_LEVEL_5 = 5;
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ATO_STEP_LEVEL_6 = 6;
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ATO_STEP_LEVEL_7 = 7;
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}
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}
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}
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// 发给前端的列车状态
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// 发给前端的列车状态
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@ -724,8 +724,8 @@ message Train {
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int32 trainLoad = 10; //列车载荷(吨)
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int32 trainLoad = 10; //列车载荷(吨)
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float trainMaxSpeed = 11; //列车最大速度(km/h)
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float trainMaxSpeed = 11; //列车最大速度(km/h)
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float trainMaxAcc = 12; //列车最大加速度(m/s^2)
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float trainMaxAcc = 12; //列车最大加速度(m/s^2)
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float trainMaxBrake = 13; //列车最大减速度(m/s^2)
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float trainMaxBrake = 13; //列车常用最大减速度(m/s^2)
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float TrainEmergencyBrake = 14; //列车紧急减速度(m/s^2)
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}
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}
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// 其他线
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// 其他线
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