joylink/rts-sim-testing-message
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列车折返rm模式调整

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tiger_zhou 2024-09-11 21:19:41 +08:00
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protos/device_state.proto
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@ -212,7 +212,7 @@ message TrainState{
string projectCode = 39;
// TrainBtmCache BtmBaliseCache = 40;
TrainPort trainPort = 40; //列车当前驾驶的端口
map<int32,SensorSpeedPulseCount> pulseCountMap = 41;
map<int32,SensorSpeedPulseCount> pulseCountMap = 41; //列车每端对应的速度 key = TrainPort 枚举的值
enum TrainPort{
PORT_NONE = 0;
PORT_A=1;
@ -952,14 +952,14 @@ message TrainControlState{
// DirectionKeySwitch dirKey = 3; //接车运行方向
PushHandler pushHandler = 4; //牵引制动手柄
map<string, ControlLight> lightMaps = 5;
int64 lineInitTimeStamp12PortA = 6; //12号线列出初始化时间戳
int64 lineInitTimeStamp12PortB = 7; //12号线列出初始化时间戳
bool line12ConnErrPortA = 8;//12号线连接错误，因为12号线atp故障（此时atp需要重启）时，还是会发送数据通过此次属性标记atp状态情况(多次观察atp故障时，atp输出数字量返回的数据最后一个直接是0)
bool line12ConnErrPortB = 9;//12号线连接错误，因为12号线atp故障（此时atp需要重启）时，还是会发送数据通过此次属性标记atp状态情况(多次观察atp故障时，atp输出数字量返回的数据最后一个直接是0)
bool TrainConnInitComplatePortA = 10;
bool TrainConnInitComplatePortB = 11;
bool activeTrainA = 12;
bool activeTrainB = 13;
// int64 lineInitTimeStamp12PortA = 6; //12号线列出初始化时间戳
// int64 lineInitTimeStamp12PortB = 7; //12号线列出初始化时间戳
// bool line12ConnErrPortA = 8;//12号线连接错误，因为12号线atp故障（此时atp需要重启）时，还是会发送数据通过此次属性标记atp状态情况(多次观察atp故障时，atp输出数字量返回的数据最后一个直接是0)
// bool line12ConnErrPortB = 9;//12号线连接错误，因为12号线atp故障（此时atp需要重启）时，还是会发送数据通过此次属性标记atp状态情况(多次观察atp故障时，atp输出数字量返回的数据最后一个直接是0)
// bool TrainConnInitComplatePortA = 10;
// bool TrainConnInitComplatePortB = 11;
// bool activeTrainA = 12;
// bool activeTrainB = 13;
// bool Line12ConnErr = 14;
// int64 lineInitTimeStamp12 = 15;
message ControlButton{