joylink/rts-sim-testing-message
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屏蔽门增加设置障碍物的逻辑、补全状态显示

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joylink_zhangsai 2024-01-24 09:59:19 +08:00
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protos/device_state.proto
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@ -409,31 +409,31 @@ message TrainMapState{
message TrainDynamicConfigMqtt{ message TrainDynamicConfigMqtt{
//基本阻力参数A 原本数据：float //基本阻力参数A 原本数据：float
string davisParamA=1; string davisParamA = 1;
// 基本阻力参数B 原本数据：float // 基本阻力参数B 原本数据：float
string davisParamB=2; string davisParamB = 2;
// 基本阻力参数C 原本数据：float // 基本阻力参数C 原本数据：float
string davisParamC=3; string davisParamC = 3;
//曲线阻力参数R1 原本数据：float //曲线阻力参数R1 原本数据：float
string curveResistanceParamR1=4; string curveResistanceParamR1 = 4;
// 曲线阻力参数R2 原本数据：float // 曲线阻力参数R2 原本数据：float
string curveResistanceParamR2=5; string curveResistanceParamR2 = 5;
// 曲线阻力参数R3 原本数据：float // 曲线阻力参数R3 原本数据：float
string curveResistanceParamR3=6; string curveResistanceParamR3 = 6;
// 曲线阻力参数R4 原本数据：float // 曲线阻力参数R4 原本数据：float
string curveResistanceParamR4=7; string curveResistanceParamR4 = 7;
//旋转质量参数 原本数据：float //旋转质量参数 原本数据：float
string revolvingMassParam=8; string revolvingMassParam = 8;
//是否跳跃 //是否跳跃
bool jump=9; bool jump = 9;
//打滑（%） 原本数据：float //打滑（%） 原本数据：float
string slip=10; string slip = 10;
//前溜/后溜（m/s）（正数前溜，负数后溜） //前溜/后溜（m/s）（正数前溜，负数后溜）
int32 slide = 11; int32 slide = 11;
//过标/欠标（mm）（正数过标，负数欠标） //过标/欠标（mm）（正数过标，负数欠标）
int32 stopSign=12; int32 stopSign = 12;
//空转 % //空转 %
string idling =13 ; string idling = 13 ;
} }
//列车一端的状态 //列车一端的状态
message TrainEndsStateMqtt{ message TrainEndsStateMqtt{
@ -483,6 +483,8 @@ message PsdState {
uint32 id = 1; //屏蔽门的id uint32 id = 1; //屏蔽门的id
repeated AsdState asdStates = 2; //滑动门状态 repeated AsdState asdStates = 2; //滑动门状态
bool mgj = 3; //屏蔽门整体的关闭（继电器）状态 bool mgj = 3; //屏蔽门整体的关闭（继电器）状态
request.PsdParam param = 4; //屏蔽门设置的参数
bool obstacle = 5; //是否有障碍物
} }
//滑动门状态 //滑动门状态