joylink/rts-sim-testing-message
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修改列车BTM信息的报文为最后收到的报文；修改BTM探测逻辑执行不需要【车载应答器天线功率放大器】为开启状态；修改车尾位置计算bug

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thesai 2024-02-21 14:54:16 +08:00
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protos/device_state.proto
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@ -165,8 +165,10 @@ message TrainState{
uint32 tailDeviceId = 20; uint32 tailDeviceId = 20;
// 列车尾端所在设备偏移量 // 列车尾端所在设备偏移量
int64 tailOffset = 21; int64 tailOffset = 21;
// 列车尾端所在设备端口
string tailDevicePort = 22;
// BTM状态 // BTM状态
BTMState btmState = 22; BTMState btmState = 23;
} }
// 动力学列车状态 // 动力学列车状态
@ -452,11 +454,11 @@ message TrainDynamicConfigMqtt{
//是否跳跃 //是否跳跃
bool jump = 9; bool jump = 9;
//打滑加速度(m/s) 默认0 原本属性 float //打滑加速度(m/s) 默认0 原本属性 float
string slipA=10; string slipA = 10;
// 打滑冲击率(m/s) 默认0 // 打滑冲击率(m/s) 默认0
string slipR=11; string slipR = 11;
// 打滑持续时间ms 默认0 // 打滑持续时间ms 默认0
int32 slipD=12; int32 slipD = 12;
// 空转加速度（m/s2），默认值：0 原本属性 float // 空转加速度（m/s2），默认值：0 原本属性 float
string idlingA = 14; string idlingA = 14;
// 空转冲击率（m/s3），默认值：0 // 空转冲击率（m/s3），默认值：0
@ -465,7 +467,7 @@ message TrainDynamicConfigMqtt{
int32 idlingD = 16; int32 idlingD = 16;
//过标/欠标（mm）（正数过标，负数欠标） //过标/欠标（mm）（正数过标，负数欠标）
int32 stopSign = 17; int32 stopSign = 17;
// 前溜/后溜（m/s）（正数前溜，负数后溜），默认值：0 原本属性 float // 前溜/后溜（m/s）（正数前溜，负数后溜），默认值：0 原本属性 float
string slide = 18 ; string slide = 18 ;
} }
//列车一端的状态 //列车一端的状态
@ -502,7 +504,7 @@ message ButtonState {
uint32 id = 1; uint32 id = 1;
bool down = 2; bool down = 2;
bool active = 3; // 带灯的按钮 bool active = 3; // 带灯的按钮
// bool bypass = 4; //摁钮，钥匙 是否旁路 // bool bypass = 4; //摁钮，钥匙 是否旁路
} }
// 警铃状态 // 警铃状态
@ -541,7 +543,7 @@ message AsdState {
message KeyState { message KeyState {
uint32 id = 1; uint32 id = 1;
int32 gear = 2; int32 gear = 2;
// bool bypass = 3; //摁钮，钥匙 是否旁路 // bool bypass = 3; //摁钮，钥匙 是否旁路
} }
// 战场图门控箱继电器状态 // 战场图门控箱继电器状态