修改列车BTM信息的报文为最后收到的报文；修改BTM探测逻辑执行不需要【车载应答器天线功率放大器】为开启状态；修改车尾位置计算bug

protos/device_state.proto

@@ -165,8 +165,10 @@ message TrainState{
   uint32 tailDeviceId = 20;
   // 列车尾端所在设备偏移量
   int64 tailOffset = 21;
+  // 列车尾端所在设备端口
+  string tailDevicePort = 22;
   // BTM状态
-  BTMState btmState = 22;
+  BTMState btmState = 23;
 }
 
 // 动力学列车状态
@@ -452,11 +454,11 @@ message TrainDynamicConfigMqtt{
   //是否跳跃
   bool jump = 9;
   //打滑加速度(m/s) 默认0 原本属性 float
-  string slipA=10;
+  string slipA = 10;
   //    打滑冲击率(m/s) 默认0
-  string slipR=11;
+  string slipR = 11;
   // 打滑持续时间ms 默认0
-  int32 slipD=12;
+  int32 slipD = 12;
   // 空转加速度（m/s2），默认值：0 原本属性 float
   string idlingA = 14;
   // 空转冲击率（m/s3），默认值：0
@@ -465,7 +467,7 @@ message TrainDynamicConfigMqtt{
   int32 idlingD = 16;
   //过标/欠标（mm）（正数过标，负数欠标）
   int32 stopSign = 17;
-//    前溜/后溜（m/s）（正数前溜，负数后溜），默认值：0  原本属性 float
+  //    前溜/后溜（m/s）（正数前溜，负数后溜），默认值：0  原本属性 float
   string slide = 18 ;
 }
 //列车一端的状态
@@ -502,7 +504,7 @@ message ButtonState {
   uint32 id = 1;
   bool down = 2;
   bool active = 3; // 带灯的按钮
-//  bool bypass = 4; //摁钮，钥匙 是否旁路
+  //  bool bypass = 4; //摁钮，钥匙 是否旁路
 }
 
 // 警铃状态
@@ -541,7 +543,7 @@ message AsdState {
 message KeyState {
   uint32 id = 1;
   int32 gear = 2;
-//  bool bypass = 3; //摁钮，钥匙 是否旁路
+  //  bool bypass = 3; //摁钮，钥匙 是否旁路
 }
 
 // 战场图门控箱继电器状态