【增加列车车头方向，vobc的设备状态】

protos/device_state.proto

@@ -124,6 +124,60 @@ message TrainState{
   bool pointTo = 28;
   // 运行上下行（公里标 上行：小 -> 大，下行：大 -> 小）
   bool runDirection = 29;
+  // 列车车头方向
+  bool headDirection = 30;
+}
+
+// vobc发过来的列车信息
+message TrainVobcState {
+	// 生命信号	每个周期+1
+	int32 lifeSignal = 1;
+	// TC1激活状态	1=激活
+	bool tc1Active = 2;
+	// TC2激活状态	1=激活
+	bool tc2Active = 3;
+	// 列车方向向前	1=方向向前
+	bool directionForward = 4;
+	// 列车方向向后	1=方向向后
+	bool directionBackward = 5;
+	// 列车牵引状态	1=牵引
+	bool tractionStatus = 6;
+	// 列车制动状态	1=制动
+	bool brakingStatus = 7;
+	// 列车紧急制动状态	1=紧急制动
+	bool emergencyBrakingStatus = 8;
+	// 列车折返状态（AR）	1=折返
+	bool turnbackStatus = 9;
+	// 跳跃状态	1=跳跃
+	bool jumpStatus = 10;
+	// ATO模式	1=ATO模式
+	bool ato = 11;
+	// FAM模式	1=FAM模式
+	bool fam = 12; 
+	// CAM模式	1=CAM模式
+	bool cam = 13; 
+	// 牵引安全回路	1=牵引安全切除
+	bool tractionSafetyCircuit = 14;
+	// 停放制动状态	1=停放施加
+	bool parkingBrakeStatus = 15;
+	// 保持制动状态	1=保持制动施加
+	bool maintainBrakeStatus = 16;
+	// 列车牵引力	100=1KN
+	int64 tractionForce = 17;
+	// 列车制动力	100=1KN
+	int64 brakeForce = 18;
+	//【列车载荷	100=1ton
+	int64 trainLoad = 19;
+	// 列车开左门指令	1=开门
+	bool leftDoorOpenCommand = 20;
+	// 列车开右门指令	1=开门
+	bool rightDoorOpenCommand = 21;
+	// 列车关左门指令	1=关门
+	bool leftDoorCloseCommand = 22;
+	// 列车关右门指令	1=关门
+	bool rightDoorCloseCommand = 23;
+	// 整列车门关好	1=门关好
+	bool allDoorClose = 24;
 }
 
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////