列车btm调整重构

protos/device_state.proto

@@ -950,7 +950,7 @@ message TrainControlState{
   }
   message  DirectionKeySwitch{
     uint32 id = 1;
-    uint32 val = 2;  //0=后，1=前,2=中位
+    uint32 val = 2;  //0=后(mm)，1=前(AA),2=中位(AM)
   }
   //牵引制动手柄
   message PushHandler{

protos/request.proto

@@ -196,6 +196,7 @@ message TrainControl{
   DriverKeySwitch driverKey = 6;
   DirectionKeySwitch dirKey = 7; //方向
   PushHandler handler = 8; //手柄
+  DirectionKeySwitch doorKey = 9; //门模式
 
 
   message ControlButton{
@@ -206,12 +207,14 @@ message TrainControl{
     DRIVER_KEY_SWITCH = 1; //驾驶端钥匙
     DIRECTION_KEY_SWITCH = 2;//方向钥匙
     HANDLER = 3; //手柄
+    TRAIN_DOOR_MODE_CHANGE =4;//列车门模式
   }
   enum Direction{
-    BACKWARD = 0; //后退
-    FORWARD = 1; //前进
-    NEUTRALWARD = 2;//中位
+    BACKWARD = 0; //后退 mm模式
+    FORWARD = 1; //前进 AA模式
+    NEUTRALWARD = 2;//中位 AM模式
   }
+
   //紧急制动
   message EmergentButton{
     bool active = 1;